commande par mode glissant de la machine synchrone à aimants permanents

2. UNIVERSITE DJILLALI LIABES DE SIDI BEL ABBES FACULTE DES SCIENCES DE L’INGENIEUR DEPARTEMENT D’ÉLECTROTECHNIQUE Mémoire Pour l’obtention du diplôme de MASTER EN ÉLECTROTECHNIQUE Option : Commande des Systèmes Electriques Intitulé: COMMANDE PAR MODE GLISSANT DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS Présenté par : Mr : ATTOU Amine 27 juin 2011

4. Plan de travail Généralités sur la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) 01 02 Modélisation de L’ensemble : Onduleur-MSAP 03 La commande vectorielle de la MSAP La commande par mode glissant de la MSAP 04 Conclusion

7. la fiabilité

9. 4 Les Différents types de machines synchrones à aimants permanents aimantation radial 1/ Rotor sans pièces polaires aimantation tangentielle La structure de rotor aimantation radial 2/ Rotor avec pièces polaires aimantation tangentielle

10. 5 1/Rotor sans pièces polaires a-Aimantation radial b-Aimantation tangentielle

11. 6 2/Rotor avec pièces polaires a-Aimantation tangentielle b-Aimantation radial

12. Modélisation de L’ensemble : Onduleur-MSAP

13. 7 a c Après s’être basé sur les hypothèses simplificatrices, le modèle mathématique de la MSAP est présenté par la figure suivante: Modèle de park Modèle abc ia d va park θ vb Φsf ib b ic vc q park 1 2 3 4 .

14. 8 Equation électromagnétique Equation mécanique 1 2

15. 9 E/2 K1 K2 K3 VaN 0 VbN VcN K3’ K1’ K2’ -E/2 Sa Sb Sc MLI MLI MLI Porteuse ua ub uc Schéma équivalent de l’onduleur à MLI Modélisation de l’onduleur triphasé en tension Les systèmes d’équations peut s’écrire sous la forme matricielle : 1

16. 10 Schéma de Simulation Le modèle de la MSAP alimentée par onduleur de tension MLI est illustré par la figure ci dessous: Association onduleur (MLI-ST)-MSAP

17. Résultats de Simulation diminution de vitesse Couple résistante Cr = 2 Nm couplage des courants Iq Id Développement de couple comportement de l’ensemble onduleur -MSAP avec application de la charge Cr = 2 Nm entre [0.3 0.5](s) . 11 15

18. Commande vectorielle de la MSAP

20. régulier la vitesse par le courant Iq.q Vd Is=Iq d Vq Id=0 Is a 0 Principe de la commandevectorielle et 1 2

22. 14 Le principe de découplage par compensation est illustré par la figure suivante: compensation compensation structure générale : (machine-découplage par compensation).

23. 15 Schéma de Simulation Le schéma bloc de simulation de la commande vectorielle de la MSAP est illustré par la figure suivante : Schéma globale de simulation de la commande vectorielle avec réglage classique (PI).

25. Id = 0Rapidité de rejet Résultats de simulation de la commande vectorielle du MSAP avec réglage classique (PI) , ω= - 100 rad/s à t= 0.6 s Cr = 8 Nm .

26. La commande robuste par mode glissant

28. perturbations externes

29. Variations paramétriques

30. conception de la commande par mode glissant : 1- Le choix de la surface 2- La condition de convergence 3- La détermination de la loi de commande

31. 18 1/-Choix de la surface de glissement 2/-La condition de convergence 3/-La loi de commande + - Ueq Un U Un système RMG Fonction sat 1 2 3

32. 25 Schéma de Simulation Le schéma bloc de simulation de la commande par mode glissant de la MSAP est illustré par la figure suivante : Schéma globale de simulation de la commande par mode glissant de la MSAP