Esta presentación es acerca de todos los mecanismos que hay que armar en las clases de robótica con los niños de primero a sexto grado de las escuelas de primaria en Costa Rica.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: ANA EMILIA RODRÍGUEZ CHAVES

2. Propuesta de I Grado
Mecanismos:
1. Polea correa
2. Ruedas dentadas A
3. Ruedas dentadas B
Movimiento de entrada y salida: El movimiento de entrada giratorio y el de salida
circular.
Aplicaciones(usos reales en objetos):
◦ 1. Se puede usar para mover los mecanismos de un juguete, por ejemplo las
patas de un perrito y o un gatito.
◦ 2. Para mover un brazo mecánico en un robot.
◦ 3. Para que una mascota mueva las orejas y el rabo.

3. Mecanismos I Grado
Polea correa Polea correa
Sistema de
Engranaje
Ruedas dentada A
Ruedas dentada B

4. Propuesta de II Grado
Mecanismos:
1.Rueda dentada de doble perfil A
2.Rueda dentada de doble perfil B
3.Tornillo sin fin, rueda dentada
Movimiento de entrada giratorio y movimiento de salida circular.
Aplicaciones(usos reales en objetos):
◦ 1. Sirve para mover aparatos domésticos como una batidora eléctrica, por sus
movimientos giratorios entre ejes perpendiculares que se cruzan.
◦ 2. Otros objetos como un cepillo de dientes eléctrico o un cepillo eléctrico para
darle brillo a los pisos de madera.
◦ 3. También se puede utilizar para hacer un móvil de una cuna de bebé.

5. Mecanismos
1.Rueda dentada
de doble perfil A
1.Rueda dentada
de doble perfil B
1.Tornillo sin fin,
rueda dentada
Los mecanismos quedaron diferentes a los modelos originales
por faltante de piezas claves que no estaban en el kit.

6. Propuesta de III Grado
Mecanismos:
1.Excéntrica biela.
2.Leva palanca 1
3.Leva palanca 2
Movimiento de entrada giratorio y de salida lineal alterno.
Aplicaciones(usos reales en objetos):
◦ 1. Se pueden usar en mecanismos que ayuden a las personas, como por ejemplo un brazo
mecánico.
◦ 2. Se puede hacer un bastón para alcanzar objetos.
◦ 3. Un mecanismo para levantar una cama de ortopédica

7. Mecanismos
Excéntrica biela
Leva palanca 1 Leva palanca 2
Los mecanismos quedaron diferentes a los modelos
originales por faltante de piezas claves que no
estaban en el kit.

8. Propuesta de IV Grado
Mecanismos:
1.Cremallera rueda dentada
2.Excéntrica biela embolo A
3.Excéntrica biela embolo B
Movimiento de entrada giratorio y de salida lineal alterno.
Aplicaciones(usos reales en objetos):
◦ 1. Estos mecanismos sirven para abrir y cerrar puertas en un edificio.
◦ 2. Para abrir y cerrar portones eléctricos en los garajes de las casas.
◦ 3. Para hacer funcionar juegos mecánicos en un parque de diversiones, como la torre.

9. Mecanismos
1.Cremallera
rueda dentada
Excéntrica biela
embolo A
Excéntrica biela embolo B.
A este mecanismo le falta
el conector perpendicular,
que se remplazó por otra pieza.

10. Propuesta de V Grado
Mecanismos:
1.Cremallera rueda dentada
2.Polea cuerda
3.Tornillo sin fin – rueda dentada
4.Tornillo sin fin cremallera
5.Torno cuerda
El primer y cuarto mecanismos tienen movimiento de entrada giratorio y de salida
lineal.
Los otros tres tienen movimiento de entrada giratorio y de salida circular.
Aplicaciones(usos reales en objetos):
◦ 1. Estos mecanismos se puede usar en la banda transportadora de un supermercado.
◦ 2. En una fábrica que transporta mercadería o los productos fabricados.
◦ 3. Sirve para hacer una transportadora de maletas en el aeropuerto.

11. Mecanismos
Cremallera –
rueda dentada
Polea cuerda
Tornillo sin fin –
rueda dentada
Los mecanismos quedaron diferentes a los modelos
originales por faltante de piezas claves:
Como lo es el chasis, los triángulos, aro, los pernos entre
otros.

12. Mecanismos
Tornillo sin fin
cremallera Torno cuerda

13. Propuesta de VI Grado
Mecanismos:
1.Polea Compuesta
2.Engranaje Compuesto
3.Polipasto
Movimiento de entrada y salida:
La polea compuesta: Está compuesto por dos o más engranajes simples que comparten un
mismo eje. El de entrada está colocado en el motor y el último engranaje produce un
movimiento de salida lento o rápido.
El engranaje compuesto: Movimiento de entrada giratorio/polea conductora y el movimiento
de salida circular / polea seguidora.
El Polipasto es una combinación de poleas fijas y móviles recorridas por una sola cuerda.
Aplicaciones(usos reales en objetos):
◦ 1. Se utiliza este mecanismo en los ascensores en un edificio.
◦ 2. Se puede utilizar este mecanismo en la fabricación de levanta-cargas.
◦ 3. Para sumergir en el agua un objeto como una capsula de buceo, una red de pesca.

14. Mecanismos
Polea
compuesta
Engranaje
compuesto
Polipasto

15. Análisis de mi proceso de construcción
Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción.
Logré construir con mucho esfuerzo y horas de trabajo, todos los veinte mecanismos que
describen las propuestas educativas para los talleres de los estudiantes de primero y segundo
ciclos de la escuela primaria.
Al principio me costaron muchísimo y luego fui tomando práctica y los últimos niveles ya no
me costaron tanto como los primeros. Además cabe destacar que tenía un faltante significativo
de piezas y esto hizo que el trabajo fuera más difícil, tuve que ingeniármela para solucionar
este problema y tratar de sustituir las piezas faltantes por otras que coincidieran aunque sea
un poco.
El proceso de construcción es muy divertido y despierta en mi habilidades que no sabía que
tenía, además nos ayuda improvisar y solucionar problemas.
Para mí fue todo un reto que me costó mucho, pero me generó mucha satisfacción ver todos
los mecanismos armados. Espero que estén bien y luego pueda poner todos ellos a funcionar.