Este documento presenta la tecnología a bordo de IERTEC SMART TECHNOLOGIES SL para el reconocimiento de entornos, incluyendo un radar de ondas milimétricas de 76-81 GHz, un sensor de distancia infrarrojo de corto alcance y un puente de comunicaciones CAN-FD BUS-Ethernet. La tecnología permite la adaptación dinámica de la distancia y el ángulo de apertura del radar, así como la resolución del mapeado de puntos, para apoyar los niveles más avanzados de conducción

1. Tecnología a bordo para reconocimiento de entornos
#santander33, UIMP, Septiembre 2019

2. ¿Quiénes somos?
Información corporativa
IERTEC SMART TECHNOLOGIES SL
Miembro activo de Smartcity Cluster y AMETIC.
Miembro del Comité de Nuevos Talentos de la Confederación de
Empresarios de Cádiz.
Socio de soluciones IoT de Telefónica.
Socio de la Universidad de Málaga en proyectos de I+D+i y
colaborador de la Fundación Universidad Empresa de Cádiz.
PYME Innovadora por el Centro de Desarrollo Tecnológico
Industrial (CDTI).
Nuestros premios son nuestros clientes.
Tecnología a bordo para reconocimiento de entornos

3. RADAR ONDAS MILIMÉTRICAS
Introducción
Niveles de conducción
autónoma
Descripción de los niveles de
conducción autónoma según SAE
(Society of Automotive Engineers)
Tecnología a bordo para reconocimiento de entornos
N0
N1
N2
N3
N4
N5
SÓLO CONDUCTOR
ASISTENCIA SEGURIDAD
PARCIALMENTE AUTOMATIZADO
AUTOMATIZADO CONDICIONALMENTE
ALTAMENTE AUTOMATIZADO
SIN CONDUCTOR
NIVELES MÁS EXIGENTES A NIVEL DE
COMUNICACIONES, UNIDADES DE
SENSORES Y COMPUTACIÓN.

4. RADAR ONDAS MILIMÉTRICAS
Introducción
Equipamiento
Tecnología a bordo para reconocimiento de entornos
Requisitos tecnológicos niveles
4 y 5 de conducción autónoma
AI (MACHINE LEARNING)
ANÁLISIS PRECISO DEL ENTORNO
COMUNICACIONES V2x (5G)
UNIDADES DE SENSORES PARA EL RECONOCIMIENTO

5. RADAR ONDAS MILIMÉTRICAS
Análisis del entorno
Tecnología a bordo
Comunicaciones, Sensores, IA
Tecnología a bordo para reconocimiento de entornos
LIDAR
MMWAVE RADAR
SENSORES AUX.
CÁMARAS
COMUNICACIONES
ECU
CPU + IA

6. RADAR ONDAS MILIMÉTRICAS
Análisis del entorno
Radar 76-81GHz
Radar de ondas milimétricas adaptable
Tecnología a bordo para reconocimiento de entornos
Radar de ondas milimétricas adaptable, cuyo array de antenas
permite la adaptación dinámica de la distancia y el ángulo de
apertura, así como de la resolución del mapeado de puntos.
• 76-81GHz
• Adaptable en función a la velocidad del vehículo
• Comunicaciones CAN-FD BUS
• SR Hasta 30m
• MR Hasta 80m
• LR Hasta 180m

7. RADAR ONDAS MILIMÉTRICAS
Análisis del entorno
Radar 76-81GHz
Radar de ondas milimétricas adaptable
Tecnología a bordo para reconocimiento de entornos
SMALL RANGE30m
MEDIUM RANGE80m
LONG RANGE180m
Reconocimiento del entorno
Nube de puntos:
- Distancia
- Ángulo
- Velocidad

8. RADAR ONDAS MILIMÉTRICAS
Análisis del entorno
SRDS
Sensor de distancia IR de corto alcance
Tecnología a bordo para reconocimiento de entornos
Sensor de distancia de tipo TOC (Time of collision).
• Adaptación dinámica de la resolución de medida en función de la
velocidad del vehículo.
• Alcance hasta 400cm con resolución de 1mm y 100hz de muestreo.
• Comunicaciones CAN-FD BUS

9. RADAR ONDAS MILIMÉTRICAS
Análisis del entorno
Bridge Comunicaciones
CAN-FD BUS – ETHERNET BRIDGE
Tecnología a bordo para reconocimiento de entornos
Bridge de comunicaciones Ethernet CAN-FD BUS
• 8 Puertos CAN-FD BUS
• 1 Puerto Ethernet 10/100Mbps
• Gestión de comunicaciones STM SPC584B Automoción
• Etapa de potencia bajo requisitos de automoción.
• Protección fusible ATO

10. iertec.com
GRACIAS!