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Iot@loft #16 -LT4-AWS RoboMaker チームが考えるこれからのロボット開発-20201118

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AWS Loftで毎月一回行われているIoT@Loftの第16回目のAWSセッションです。
第16回のテーマは「ロボティクスにおける IoT の活用」です。ロボットやドローンなどのデバイスでは、カメラやセンサーによる認識と自動制御といったデバイス単体での処理だけでなく、遠隔制御やデータ収集、ソフトウェアのアップデートなど、クラウドと連携することでより高度なユースケースを実現しています。今回は、ロボットやドローンなどのユースケースにおける AWS サービスの活用事例や最新のトレンドについて、実際に開発を担当されている方からご紹介いただきます。また、AWS からは、ロボティクスにおける AWS サービスの活用方法についてご紹介します。

Published in: Technology
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Iot@loft #16 -LT4-AWS RoboMaker チームが考えるこれからのロボット開発-20201118

  1. 1. LT4- AWS RoboMaker チームが考えるこれからのロボット開発
  2. 2. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. AWS RoboMaker クラウドスケールで ロボティクスアプリケーションの ビルド、テスト、配置、 管理 ができるクラウドのサービス フリート管理 テスト ・ 検証 配置 ・ 更新 設計 ・ 開発 ROS と AWS の統合 クラウドベース シミュレーション © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.
  3. 3. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. AWS RoboMaker クラウドスケールで ロボティクスアプリケーションの ビルド、テスト、配置、 管理 ができるクラウドのサービス フリート管理 テスト ・ 検証 配置 ・ 更新 設計 ・ 開発 ROS と AWS の統合 クラウドベース シミュレーション © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.
  4. 4. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. AWS RoboMaker のテスト・検証機能
  5. 5. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.
  6. 6. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.
  7. 7. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark あらゆる産業で加速するロボティクス活⽤ ロボティクスは協調、⾃律移動、知能ロボット の分野において、⼤きな変⾰期を迎えている Source: IDTechEx 2023までにロジスティクスや梱包プロセスの現場において、移動型 ロボットの活⽤が標準的なものになると考えられる 2030までに マテリアルハンドリングを⾏う移動機器の70%は⾃律 型になると考えられる ロジスティクス 建築 家庭 エネルギー/ユーティリティ ⼩売 ヘルスケア オイル/ガス 農業
  8. 8. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark ロボティクスソフトウェアの開発と配置における課題 開発に求められる 幅広い領域での専⾨性 環境の構築、管理の難しさ完成度を上げるためには繰り返 し開発できる環境が必要 テスト⽤ハードウェアの数には 制限がある ソフトウェアのハードウェアへの配置、 配置後のアップデートの管理
  9. 9. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. テスト・検証 シミュレーショ ンの⼤規模同時 実⾏が可能
  10. 10. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. 要求 コードリリースのスピードを改善するために異なるフロアレイア ウト、シナリオでの評価が必要 課題 フィールドに展開され、遅い段階で発⾒されたバグの解決には、 コストと時間がかかる。これを防ぐためにはより広範囲なテスト ケースとカバレージが求められる 解決策 iRobot は⼤規模で、⾃動化された CI/CD のパイプラインを RoboMaker のシミュレーションサービスを使って構築 40以上の⾃動テストを各コードコミットごとに実⾏、リリース 候補については 500 以上の⾃動テストを実⾏ テストとリリースサイクルの⼤幅向上 (70の複雑な⾃⼰位置推定 シナリオのテストを3週間から1時間に短縮) 事例:iRobot - ロボットの レグレッションテストを加速 © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.
  11. 11. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. 運⽤環境で 稼働中 1ヶ⽉ 5,000 のミッション サブミットをゲート 問題の検出 メインラインの品質向上 開発者はさらなる活⽤も⽰唆 Credit: Chris Kruger, iRobot © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.
  12. 12. 経験バッファ • 強化学習 • 物体検出 • 画像分類 • 異常検知 … 事例︓ロボティクス + 機械学習 学習と検証をシミュレーション環境で⾏う https://aws.amazon.com/jp/deepracer/league/ © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.
  13. 13. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. シミュレータ新機能 - WorldForge • シミュレーションワールドの作成は簡単ではない • シミュレーションワールドの作成は時間がかかる • シミュレーションワールドの作成はコストがかかる * N * N * N
  14. 14. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. AWS RoboMaker WorldForge AWS RoboMaker の新機能。住居のシミュレーションワールドの自動生成。単 体から、複数のワールドまで数分で生成可能
  15. 15. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. まとめ
  16. 16. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. 参考情報 ハンズオン:強化学習とロボティクスの基礎を体験しよう。 - 迷路から抜け出す方法を学習するロ ボット (第 1 回) https://aws.amazon.com/jp/builders-flash/202002/robotics-01/ ハンズオン:ロボコンのサンプルアプリケーションで自律走行を試す https://pages.awscloud.com/rs/112-TZM-766/images/RDC-01_AWS_Summit_Online_2020.pdf ハンズオン:AWS RoboMaker ワークショップ (英語) https://robomakerworkshops.com/ ブログ: AWS RoboMaker を使用した ROS アプリケーション CI パイプラインの構築 https://aws.amazon.com/jp/blogs/news/aws-robomaker-ros-app-ci-pipeline/ AWS RoboMaker https://aws.amazon.com/jp/robomaker/
  17. 17. © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Questions? © 2020, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.

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