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  1. 1. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark FreeRTOS 概要 + アップデート Tatsuhiro Iida 2021-01-21
  2. 2. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark 自己紹介 飯⽥ 起弘(いいだ たつひろ) AWS プロトタイピングソリューションアーキテクト 電機メーカーでソフトウェアエンジニアとしてIoT関連の新規事業の⽴ち 上げを経験の後、AWSにてプロトタイピングソリューションアーキテク トとして、IoT関連案件のPoC, 本番導⼊などの⽀援に携わる。 @studioeth
  3. 3. FreeRTOS 18+ 年間にわたり広く配布された信頼性 RISC-V やArm v8-Mなど 40以上のアーキテクチャでサポート 広範なエコシステム 無償のオープンソース MIT ライセンス ストリームやメッセージバッファによる プロセス間通信(IPC)機能 © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark
  4. 4. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark マイコン向けのOS No scheduler プロセッサパワー (プロセッサの価格) μCLinux, eCos Linux FreeRTOS 適用性 スケジューラ機能 省電力、安価
  5. 5. FreeRTOS Libraries ローカルの 接続性 クラウドの 接続性 セキュリティ OTA コード署名 クラウド接続無しで AWS IoT Greengrass デバイスと通信 マイコンデバイスから 簡単にデータを収集、 アクションを実行 デバイスのデータと 接続をセキュアに セキュリティ更新、バ グ修正などのファーム ウェアをデプロイ © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark FreeRTOS Long Term Support FreeRTOS カーネル リアルタイムOS (RTOS)
  6. 6. FreeRTOS パートナーコミュニティ © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark
  7. 7. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark IoT Reference Integrations
  8. 8. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark FreeRTOS: New features (2020) • FreeRTOS Long Term Support (LTS) リリース • FreeRTOS Cellular LTE-M ライブラリ • OTA 機能: • 一時停止と再開 • ジョブの設定 (e.g. ロールアウト, 中止, 実行タイムアウト) • 複数のファイルタイプのOTA • FreeRTOS kernel 1.4.0 メモリ保護ユニット(MPU)のサポートなど • 20 のシリコンパートナーから40以上の AWS IoT 統合リファレンス
  9. 9. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark FreeRTOS re:Invent 2020 アップデート
  10. 10. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark FreeRTOS – Cellular Library • LTE-M(Cat-M1)によるクラウドへの接続が可能に https://freertos.org/2021/12/introducing-the-freertos-cellular-library.html • これまで、セルラーモジュールの組み込みに はATコマンドを実装する必要があった • Cellular Library はベンダーごとのコマンドの 違いを吸収するトランスポート層を提供 • アプリは、LTEモジュールのポーティング無 しで、MQTT機能などを利⽤可能 • 対応モジュール • Quectel BG96, Sierra Wireless HL7802, U-Blox Sara-R4. • ライブラリ • https://freertos.org/cellular/index.html
  11. 11. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark 補足:UARTとATコマンド UART (ユーアート) Universal Asynchronous Receiver-Transmitter(非同期式シリアル通信) Main MCU Sub MCU TX RX RX TX 0100110000…. ATコマンド ヘイズ社が自社用モデムの通信のために開発されたモデム用コマンド Main MCU Sub MCU ”AT+ON” “OK"
  12. 12. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark Cellular Library AT Command IF MCU
  13. 13. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark ATコマンドによるAWS IoTへの接続 https://devices.amazonaws.com/detail/a3G0h000007dgIVEAY/AW- CU300AV3-USB
  14. 14. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark ATコマンドによるAWS IoTへの接続 AT Command IF AT+MQTT_Connect AT+MQTT_Publish=iotdemo/1, hello, 0
  15. 15. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark ATコマンドによるAWS IoTへの接続 • 概要 • FreeRTOSがインストールされたWi-Fiモジュール • Main MCUに変わって、モジュールがWi-Fi接続を実現する • ATコマンドによりWi-FiのON/OFFやMQTTのPublish/Subscribeなどが可能 • 主なユースケース • Wi-FiやTLSの利用が困難な非力なマイコンをIoT化したい • 既存のマイコンのHW/SW資産を活用しつつIoT化したい • メリット • UART / AT コマンドを使用して、MCUとクラウドとの通信を実現できるため、開発工数が抑えられ短納期でロ ーンチが可能 • 既存のシステムをそのまま利用したPoCが実施しやすい
  16. 16. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark FreeRTOS – LTS (Long Term Support) • FreeRTOS が⻑期的なサポート期間(LTS)を提供 https://freertos.org/lts-libraries.html • これまで、FreeRTOSのバージョン更新では、機能追加とバグフィックスが混在しており、バグフィックスのみを 適⽤する、といったことが困難であった • LTSライブラリでは、新規機能追加をせず、バグフィックスのみを⾏うため、ファームウェアリリース後のメンテ ンナンス⼯数の削減が可能。LTSは無料、期間は2年間 • FreeRTOS Kernel, FreeRTOS+TCP, coreMQTT, coreHTTP, corePKCS11, OTA, AWS IoT Device Shadowをサ ポート • LTS専⽤のリポジトリ︓https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-LTS
  17. 17. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. [New!] AWS IoT 開発者ポータル IoT 関連の国内の事例や、セミナーの情 報、IoT エンジニア向けのハンズオンや 学習のためのデジタルコンテンツなど を随時更新しています。 • https://aws.amazon.com/jp/local/i ot/
  18. 18. © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. All rights reserved. Amazon Confidential and Trademark Thank you!

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