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power point robotica

  1. 1. Robotica<br />
  2. 2. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son:<br />CONCEPTO DE ROBOTICA<br />LA MECANICA<br />LA ELECTRONICA<br />LA INFORMATICA<br />LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL<br />LA INGENIERIA DE CONTROL<br />
  3. 3. 1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.<br />2.Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.<br />3.Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.<br />3 leyes de la robotica<br />
  4. 4. Clasificacion de robots<br />Segunsucronologia<br />
  5. 5. 1ª Generación. <br />Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.<br />
  6. 6. 2ª Generación<br />Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.<br />
  7. 7. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.<br /> 3ª Generación. <br />
  8. 8. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.<br />• 4ª Generación. <br />
  9. 9. Clasificacion de robots<br />Según su arquitectura<br />
  10. 10. Poliarticulados<br />En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.<br />
  11. 11. Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.<br /> Móviles <br />
  12. 12. Androides <br />Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda<br />
  13. 13. Zoomórficos <br />considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides .A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales:<br />Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.<br />caminadores<br />No caminadores<br />
  14. 14. Híbridos <br />Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. <br />
  15. 15. cybors<br />se utiliza para designar una criatura compuesta de elementos orgánicos y dispositivos mecánicos generalmente con la intención de mejorar las capacidades de la parte orgánica mediante el uso de tecnología<br />
  16. 16. Distintos Robots:<br />AIMEC<br />ALSOY<br />NAO<br />
  17. 17. Aimec<br />Aimec (ArtificiallyIntelligentMechanicalElectronicCompanion) fue diseñado por Tony y Judie Ellis, expertos en el tema. Su invento puede reír, hacer bromas, cantar karaoke, hablar y roncar. Además, puede conectarse a la televisión y hasta es capaz de entrar a Internet para buscar información cuando no entienda algo de lo que le digan.<br />El robot es muy educado y simpático, por eso, cuando percibe a través de sus sensores que hay gente cerca hace chistes.<br />
  18. 18. La empresa española AisoyRobotics presentó en Valencia a Aisoy 1, el primer robot "emocional", que puede expresar tristeza, alegría o miedo a través de palabras, gestos y un código de colores. no se desplaza, aunque mueve las cejas y la cabeza para demostrar sentimientos. En su interior tiene una computadora equipada con sensores de temperatura, tacto y sonido. Además, puede reconocer la voz y la cara de sus dueños. <br />Alsoy<br />
  19. 19. Robot Nao<br />Nao” es el primer robot que puede desarrollar emociones humanas y formar vínculos humanos. El robot Nao fue diseñado para igualar las emociones que desarrolla un niño de un año de edad, y es capaz de formar vínculos con las personas que lo tratan amablemente<br />Nao está programado para relacionarse y apegarse al individuo que interactua con el, utiliza los mismo tipos de expresiones y conductas que los bebes usan para aprender e interactuar social y emocionalmente con otros, y también puede detectar emociones humanas al estudiar el lenguaje corporal y facial.<br />
  20. 20. Partes del robot nao<br />
  21. 21. Fin…?<br />

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