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おはようございます
朝早くからお越しいただき
ありがとうございます	
  
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  ◠‿◠	
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ねんのため
Ejectのセミナーでは
ありません
Raspberry Piの
セミナーです
EjectはLTまで
おたのしみ
この・・・あとで・・・つk	
  
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  ՞)☝	
  
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 _人人人人人_

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簡単に楽しくはじめよう!
Raspberry Pi入門
Japanese Raspberry Pi Users Group
あっきぃ
2013/09/14 OSC2013 Hokkaido
自己紹介
•  あっきぃ(25歳のおにいさん)
•  北海道根室市出身
•  OSC2005 Hokkaidoに17歳で参加した
のがきっかけでびぎねっとに就職して今に
至る
•  Ejectコマンドユーザー会主宰
今日も展示ブースはEject...
今日のアジェンダ
•  Raspberry Piってなに?
•  Japanese Raspberry Pi Users Groupに
ついて
•  Raspberry Piを使ってみよう
•  Raspberry Piをサーバーにしよう
• ...
Raspberry Piってなに?
Raspberry Piとは
•  英国のラズベリーパイ財団が開発した
ARMプロセッサ搭載の小型コンピュータ
•  各種ARM Linuxが動く
•  電子工作用のポートが搭載されている
•  25ドルor35ドルと、安価に購入できる
•  ...
Raspberry Pi
Raspberry Piでできることの例
•  簡易デスクトップ機
– Webとかワープロとかができるレベル
– マイクラのサブセット版とかもまあ動く
•  Linuxでちょっとしたサーバーの運用
– もしくはサーバー構築の練習
•  電子工作...
スペック
•  SoC: Broadcom BCM2835
– CPU: ARM1176JZF-S 700MHz
– GPU: Broadcom VideoCore IV
(30fps FullHD H.264サポート)
– メモリ: 512M...
スペックをざっくり言うと
•  BCM2835→コストが重視されたスマホ
とか組み込み向けのチップ
•  スマホの部品でARMパソコン作りました
みたいな感じ
なぜRaspberry Piができたのか
•  子供や学生がコンピュータやプログラミ
ングを学習するための教育用に作られた
•  環境がリッチになり、子供
たちがプログラミングに触
れる機会が減ってしまった
•  HTMLとかJSとかではなく、...
Raspberry Piのこだわり
•  Raspberry Pi本体
– 小さくて頑丈なもの
– 子どもたちがカバンに入れて持ち運びできる
– とにかく安価にして教材として採用できるよ
うに考慮
•  Raspberry Pi本体以外
– で...
ハードだけではない
    Raspberry Pi
•  プログラミングを学習してもらうためのソフ
トウェア環境も考慮されている
•  推奨OSのRaspbianにバンドルされている物
–  Pythonスクリプトのサンプル
–  GUIでプ...
Raspberry Piの名前の由来
•  果物の名前を社名に採り入れている
(Appleなど)に敬意を表してRaspberryに
した
•  PiはPythonからとった
→Raspberry Piになって、パイ(Pie)っぽく
なった(?)
Japanese Raspberry Pi
Users Groupについて
Japanese Raspberry Pi
Users Group
•  OSC2012 Tokyo/FallでRaspberry Piを
持ち込んでいたユーザーを中心にユルく結
成
•  Google Groups(ML)を開設し、情報交換
...
活動内容
•  2ヶ月に1回くらいをめどに、Raspberry
JAM(オフラインミーティング)を東京都内
で開催中
– RasPiを使って作ったものなどを自慢する
– 情報交換
– (本物の)ラズベリーパイをたべる
書籍執筆
•  初期メンバーを中心に技術評論社より
「Raspberry Pi [実用] 入門」を刊行
•  それぞれ自分が活用している分野について
の紹介や、その作り方を紹介
•  ソフトからハードまで手広く
カバー
•  私も参加(そしてE...
ユーザー会の情報
•  raspi.jp を参照
•  Google Groupsに参加して情報を交換し
よう
– RasPiのこと、OSのこと、電子工作のこと、
RasPiケースのこと……
•  公式サイトの日本語フォーラムももちろん
可
私とRaspberry Pi
私とRaspberry Pi
•  はじめて見た瞬間「Ejectサーバーに使え
る」と直感する
– バッテリー駆動が可能なのでモバイル化の可
能性を感じた→続きはEJectの展示・LTで
•  はじめはLinuxサーバーとして使用
•  今は少...
今日の展示(1)
•  エアコンリモート操作
•  1-Wire温度センサーを使用してWebで室
内温度を確認
•  Webからの操作に
加えてボタンでの
手動操作もできる
•  Ejectソリュー
ションの進化系
今日の展示(2)
•  キャラクタLCDとPaSoRiを組み合わせた
交通系ICカードの残高表示
•  『Raspberry Pi[実用]入門』で紹介され
ているLCDを使用
(特に難しくない)
私のらずぱい経歴
•  2012年3月にEngadgetJapaneseで知る
•  8月に1号機を入手、Ejectサーバーにする
•  OSC2013東京秋で持ち込みドヤリング
•  冬から半年かけて書籍執筆
•  5月に東京で大規模なイベン...
(☝ ՞ਊ ՞)☝ウイーン
Raspberry Piを使ってみよう
Raspberry Piをはじめるには
•  Raspberry Piを買う
–  RS Online( jp.rs-online.com ): 国内発送ですぐ
届く
–  ModMyPi(modmypi.com): 海外からケース付き
で
•...
周辺機器を接続する
•  USBデバイスなどは電源を入れる前に接続
–  稼働中に抜き差しするとシステムがクラッシュす
ることがある
•  HDMIが無い時の画面出力
–  HDMIからDVIやVGAに変換するアダプタの利用
–  RCA端子で...
OSの用意
•  ストレージはSDカードを使用
•  NOOBSの場合
– 公式サイトからNOOBSのzipファイルを取得
– フォーマット済のSDカードにファイルコピー
•  ディスクイメージの場合
– 公式サイトからOSのイメージファイルを...
OSインストールの使い分け
•  NOOBSを利用すると良いケース
– 色んなOSを試したいとき
– 頻繁にOSを再インストールするとき
•  ディスクイメージを利用すると良いケース
– 用途が決まっていてOS入れ替えがないとき
– SDカード...
起動と停止
•  電源ボタンは、ない
•  起動は電源ケーブルをさした瞬間に稼動
•  停止はOSからシャットダウンした後電源
ケーブルを抜く
•  リセットボタンはボードにパターンがある
ので自分でつけられる
接続してみた様子
OSのインストール
•  NOOBSをSDカードに用意して起動する
と、次のような画面が表示される
•  好みのOSを選ぶとインストールが始まる
•  簡単!!
✌( ω )✌
初期設定
•  初回起動時もしくはraspi-configコマンド
を実行すると、セットアップ画面が表示さ
れる
•  デスクトップの有効化、キーボード・ロ
ケール設定、パスワード変更などが手軽に
実行できる
•  設定が終わって、必要に応じて再...
Raspberry Piを
デスクトップにしよう
Raspberry Piの
   デスクトップ環境
•  推奨OSのRaspbianや、Fedoraベースの
Pidoraにはデスクトップ環境が用意され
ている
•  RaspbanであればLXDE
•  Pidoraであればxfce
デスクトップのようす
(Raspbian)
デスクトップのようす(Pidora)
どのくらい使えるの?
•  CPUとメモリがそれほど強くはないので
快適に使えるかと言えば、正直No
– 使う人の寛容さに左右される(??)
•  画面描画がもたつく
•  日本語入力関係はデフォルトでは入ってな
いため、自分でインストールする
WaylandとRaspberry Pi
•  新しいデスクトップ環境としてWayland
がある
•  Raspberry Pi向けのテスト版が用意され
ている
•  描画にGPUを使用するため、GPUが強い
Raspberry Piでは快適...
GPUについて
•  VideoCore IVと言うGPUを搭載している
•  フルHD動画の再生も余裕
•  後で紹介するカメラもGPUを利用
•  GPUプログラミングとかはこのへん参照
– http://elinux.org/
Raspb...
Waylandを試す方法
•  /etc/apt/sources.listに以下の行を追加
–  deb http://raspberrypi.collabora.com
wheezy rpi
•  apt-getでインストール
–  $ su...
Raspberry Piを
サーバーにしよう
Raspberry Piでサーバー
•  OSがLinuxなので、Raspberry Piのスペッ
クの範囲内で大抵のサーバーは動かせられる
•  Webサーバー(Apache, Nginxなど)
•  DHCPサーバー(dhcpd, dnsm...
インストールも簡単
•  推奨OSのRaspbianはDebianベース
•  インストールはapt-get
•  DebianとかUbuntuとかを触ったことが
ある人なら、なんてことはない
•  詳しいサーバーの作り方などは割愛
複数台構成が試しやすい
•  通常のPC・サーバーでは、価格やスペースや
電力などの問題で出来なかった複数台構成の
実験もできる
–  (仮想マシンでいいじゃん、とか言わない!>
<)
•  Raspberry Piなら安くてコンパクトで省電
...
Raspberry Piで
電子工作に挑戦しよう
Raspberry Piと電子工作
•  Raspberry PiにはGPIOやI2Cと呼ばれる
IO入出力機能が付いている
•  これを利用して電子工作が学習できる
•  OSとの連携もLinuxなのでかんたん
– 専用のOSとかアセンブラは...
用意するといいもの
•  ブレッドボード
–  電子部品をボードに差して接続できるボード
•  ジャンパーピン
–  Raspberry Piとブレッドボードと部品とを
つなぐ線
•  購入場所
–  近くの電子工作屋さん
–  通販
–  d...
LEDチカチカをしてみる
•  LEDをLinuxから点灯させてみよう
– 通称Lチカ。某コンビニのフライドチキンっ
ぽい呼び方だな?
•  使うもの
– LED(3.3Vのもの)
– 270Ω∼330Ωくらいの抵抗(ない時はもう少
し値が大き...
回路図
•  今回はGPIO4に接続(ピン番号では7)
※GNDはPin6が正しい	
  
(FritzingのRaspberry	
  Piのデータが間違っている模様)
接続してみたようす
チカチカさせる
•  Rubyでチカチカさせてみよう
•  wiringpiを使用する
(sudo gem install
wiringpi)
•  GPIOは7(ピン番号)を
指定
•  ルート権限で実行
•  (sudo ruby ligh...
光った!!
他の例
•  LEDチカチカに限らずいろんなことがで
きる
•  モーターの制御
•  温度センサーをつないで室温の計測
•  家電のリモート操作(ホームオートメー
ション)
Raspberry Pi Camera
Moduleであそぼう
Raspberry Pi Camera Module
•  2013年5月頃に発売
– これも供給安定までに
数ヶ月かかった(^^;
•  Raspberry Piに接続して
使うことができる
•  簡単なコマンドで写真や
動画の撮影ができる
...
特徴
•  安価
•  性能がいい
– 5メガピクセル(500万画素)
– フルHD動画を30fpsで出力
•  RasPiのGPU性能が良いため
– H.264サポート
•  やはり元々はケータイ向けの部品
接続したようす
•  リボンケーブルをCSIポートに差し込む
– Camera Serial Interfaceの略
•  違う長さのリボンケーブルや、固定用アク
セサリは通販で買える
– shop.pimoroni.com
– modmypi...
使えるようになるまでの手順
•  最新のNOOBS(1.2.1)でRaspbianを用意
•  カメラを接続して起動
•  初回起動時もしくはraspi-configコマンド
でカメラサポートを有効にする
•  再起動する
写真を撮影してみる
•  raspistill ‒o test.jpg
•  意外とキレイに写る
動画を撮影してみる
•  raspivid ‒o test.x264 ‒t 15000
– -tは撮影時間(上記は15秒)
– 指定しない場合は5秒
– デフォルトではフルHD(1920x1080)で出力
されるので、適宜-x,-yでサイズ変更...
ストリーミング
•  VLCを使った例
•  vlcパッケージをインストールして、以下
のコマンドを実行
•  リモートのマシンの
VLCからネットワーク
接続
$	
  raspivid	
  -­‐o	
  -­‐	
  -­‐t	
  9...
他になにができる?
•  マクロレンズをつけてマクロ撮影
•  OpenCVと組み合わせて顔認識など
– http://youtu.be/CxFW7X_d9IM
•  気球につけて飛ばして空を撮る
(先日Eben氏らがやっていた^^;)
– h...
いろんなプロジェクト
•  RaPiRo: RasPiを搭載して操作できるロ
ボット。カメラも搭載できる
•  Pi-Pan: カメラをケースに固定して、
RasPiからアングルを操作するツール
まとめ
•  Raspberry Piは安く買えるけれどなんで
も遊べるし奥深い
•  Linux機にしてもいいし、バリバリ工作し
てもいい
•  買ったけど寝かせている人も、実用性は
無視して、他の人の例を参考に色んなもの
にチャレンジしてみ...
おしまい
•  質問とかあればぜひどうぞ
•  セミナー後はEjectコマンドユーザー会
ブースにいます
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簡単に楽しくはじめよう!Raspberry Pi入門

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OSC2013 Hokkaidoにて発表.

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簡単に楽しくはじめよう!Raspberry Pi入門

  1. 1. おはようございます 朝早くからお越しいただき ありがとうございます   (  ◠‿◠  )
  2. 2. ねんのため
  3. 3. Ejectのセミナーでは ありません
  4. 4. Raspberry Piの セミナーです
  5. 5. EjectはLTまで おたのしみ
  6. 6. この・・・あとで・・・つk   (☝  ՞ਊ  ՞)☝  
  7. 7.   ☝           ՞    _人人人人人_
  > (     ) <  ☞     ̄Y^Y^YY^Y^Y ̄
  ՞         ਊ
  8. 8. 簡単に楽しくはじめよう! Raspberry Pi入門 Japanese Raspberry Pi Users Group あっきぃ 2013/09/14 OSC2013 Hokkaido
  9. 9. 自己紹介 •  あっきぃ(25歳のおにいさん) •  北海道根室市出身 •  OSC2005 Hokkaidoに17歳で参加した のがきっかけでびぎねっとに就職して今に 至る •  Ejectコマンドユーザー会主宰 今日も展示ブースはEjectメイン
  10. 10. 今日のアジェンダ •  Raspberry Piってなに? •  Japanese Raspberry Pi Users Groupに ついて •  Raspberry Piを使ってみよう •  Raspberry Piをサーバーにしよう •  Raspberry Piで電子工作に挑戦してみよう •  Raspberry Pi Camera Moduleであそぼう •  まとめ
  11. 11. Raspberry Piってなに?
  12. 12. Raspberry Piとは •  英国のラズベリーパイ財団が開発した ARMプロセッサ搭載の小型コンピュータ •  各種ARM Linuxが動く •  電子工作用のポートが搭載されている •  25ドルor35ドルと、安価に購入できる •  現在、大きいお友達などを中心にブーム
  13. 13. Raspberry Pi
  14. 14. Raspberry Piでできることの例 •  簡易デスクトップ機 – Webとかワープロとかができるレベル – マイクラのサブセット版とかもまあ動く •  Linuxでちょっとしたサーバーの運用 – もしくはサーバー構築の練習 •  電子工作と組み合わせたシステムづくり – センサー類を搭載してデータ収集 – ロボットに組み込んでLinuxで制御
  15. 15. スペック •  SoC: Broadcom BCM2835 – CPU: ARM1176JZF-S 700MHz – GPU: Broadcom VideoCore IV (30fps FullHD H.264サポート) – メモリ: 512MB (ModelAは256MB) •  Model B: USB2.0ポート 2+有線LAN •  Model A: USB2.0ポート 1 •  サイズ: 8.5cm 5.4cm クレジットカード
  16. 16. スペックをざっくり言うと •  BCM2835→コストが重視されたスマホ とか組み込み向けのチップ •  スマホの部品でARMパソコン作りました みたいな感じ
  17. 17. なぜRaspberry Piができたのか •  子供や学生がコンピュータやプログラミ ングを学習するための教育用に作られた •  環境がリッチになり、子供 たちがプログラミングに触 れる機会が減ってしまった •  HTMLとかJSとかではなく、 もっとちゃんとしたプログ ラミングを学んでほしい RasPi作者のEben氏(右)と   奥さんのLiz氏(左)
  18. 18. Raspberry Piのこだわり •  Raspberry Pi本体 – 小さくて頑丈なもの – 子どもたちがカバンに入れて持ち運びできる – とにかく安価にして教材として採用できるよ うに考慮 •  Raspberry Pi本体以外 – できるだけたくさんの言語でプログラミング ができることを目標に環境を整備
  19. 19. ハードだけではない     Raspberry Pi •  プログラミングを学習してもらうためのソフ トウェア環境も考慮されている •  推奨OSのRaspbianにバンドルされている物 –  Pythonスクリプトのサンプル –  GUIでプログラミングできるScratch •  Minecraft Pi Edition –  Mojangが開発しているゲーム –  マップ内をプログラムで動的にハックできる特別 仕様になっている
  20. 20. Raspberry Piの名前の由来 •  果物の名前を社名に採り入れている (Appleなど)に敬意を表してRaspberryに した •  PiはPythonからとった →Raspberry Piになって、パイ(Pie)っぽく なった(?)
  21. 21. Japanese Raspberry Pi Users Groupについて
  22. 22. Japanese Raspberry Pi Users Group •  OSC2012 Tokyo/FallでRaspberry Piを 持ち込んでいたユーザーを中心にユルく結 成 •  Google Groups(ML)を開設し、情報交換 を開始 •  Raspberry Pi公式フォーラムに日本語 フォーラム開設を働きかけ •  2013年5月のBig Raspberry JAM TOKYO 2013を主催
  23. 23. 活動内容 •  2ヶ月に1回くらいをめどに、Raspberry JAM(オフラインミーティング)を東京都内 で開催中 – RasPiを使って作ったものなどを自慢する – 情報交換 – (本物の)ラズベリーパイをたべる
  24. 24. 書籍執筆 •  初期メンバーを中心に技術評論社より 「Raspberry Pi [実用] 入門」を刊行 •  それぞれ自分が活用している分野について の紹介や、その作り方を紹介 •  ソフトからハードまで手広く カバー •  私も参加(そしてEject!) •  ブースで試し読みできます
  25. 25. ユーザー会の情報 •  raspi.jp を参照 •  Google Groupsに参加して情報を交換し よう – RasPiのこと、OSのこと、電子工作のこと、 RasPiケースのこと…… •  公式サイトの日本語フォーラムももちろん 可
  26. 26. 私とRaspberry Pi
  27. 27. 私とRaspberry Pi •  はじめて見た瞬間「Ejectサーバーに使え る」と直感する – バッテリー駆動が可能なのでモバイル化の可 能性を感じた→続きはEJectの展示・LTで •  はじめはLinuxサーバーとして使用 •  今は少しずつ電子工作も絡めて、いろいろ と遊んでいるところ
  28. 28. 今日の展示(1) •  エアコンリモート操作 •  1-Wire温度センサーを使用してWebで室 内温度を確認 •  Webからの操作に 加えてボタンでの 手動操作もできる •  Ejectソリュー ションの進化系
  29. 29. 今日の展示(2) •  キャラクタLCDとPaSoRiを組み合わせた 交通系ICカードの残高表示 •  『Raspberry Pi[実用]入門』で紹介され ているLCDを使用 (特に難しくない)
  30. 30. 私のらずぱい経歴 •  2012年3月にEngadgetJapaneseで知る •  8月に1号機を入手、Ejectサーバーにする •  OSC2013東京秋で持ち込みドヤリング •  冬から半年かけて書籍執筆 •  5月に東京で大規模なイベント開催、 Eben氏とLiz氏にEjectがウケる •  RasPi公式サイトに載る←イマココ!
  31. 31. (☝ ՞ਊ ՞)☝ウイーン
  32. 32. Raspberry Piを使ってみよう
  33. 33. Raspberry Piをはじめるには •  Raspberry Piを買う –  RS Online( jp.rs-online.com ): 国内発送ですぐ 届く –  ModMyPi(modmypi.com): 海外からケース付き で •  周辺機器をそろえる –  USBキーボード・マウス –  HDMI出力対応モニターかテレビ、HDMIケーブ ル –  LANケーブル –  電源ケーブル(MicroUSB)
  34. 34. 周辺機器を接続する •  USBデバイスなどは電源を入れる前に接続 –  稼働中に抜き差しするとシステムがクラッシュす ることがある •  HDMIが無い時の画面出力 –  HDMIからDVIやVGAに変換するアダプタの利用 –  RCA端子で車載用ディスプレイなどにつなぐ •  USB無線LANドングルも使える –  国内の安いドングルはだいたいそのまま動く
  35. 35. OSの用意 •  ストレージはSDカードを使用 •  NOOBSの場合 – 公式サイトからNOOBSのzipファイルを取得 – フォーマット済のSDカードにファイルコピー •  ディスクイメージの場合 – 公式サイトからOSのイメージファイルを取得 – SDカードにDDコマンドなどで書き込み
  36. 36. OSインストールの使い分け •  NOOBSを利用すると良いケース – 色んなOSを試したいとき – 頻繁にOSを再インストールするとき •  ディスクイメージを利用すると良いケース – 用途が決まっていてOS入れ替えがないとき – SDカードの容量が小さいとき
  37. 37. 起動と停止 •  電源ボタンは、ない •  起動は電源ケーブルをさした瞬間に稼動 •  停止はOSからシャットダウンした後電源 ケーブルを抜く •  リセットボタンはボードにパターンがある ので自分でつけられる
  38. 38. 接続してみた様子
  39. 39. OSのインストール •  NOOBSをSDカードに用意して起動する と、次のような画面が表示される •  好みのOSを選ぶとインストールが始まる •  簡単!! ✌( ω )✌
  40. 40. 初期設定 •  初回起動時もしくはraspi-configコマンド を実行すると、セットアップ画面が表示さ れる •  デスクトップの有効化、キーボード・ロ ケール設定、パスワード変更などが手軽に 実行できる •  設定が終わって、必要に応じて再起動を実 行したら完了
  41. 41. Raspberry Piを デスクトップにしよう
  42. 42. Raspberry Piの    デスクトップ環境 •  推奨OSのRaspbianや、Fedoraベースの Pidoraにはデスクトップ環境が用意され ている •  RaspbanであればLXDE •  Pidoraであればxfce
  43. 43. デスクトップのようす (Raspbian)
  44. 44. デスクトップのようす(Pidora)
  45. 45. どのくらい使えるの? •  CPUとメモリがそれほど強くはないので 快適に使えるかと言えば、正直No – 使う人の寛容さに左右される(??) •  画面描画がもたつく •  日本語入力関係はデフォルトでは入ってな いため、自分でインストールする
  46. 46. WaylandとRaspberry Pi •  新しいデスクトップ環境としてWayland がある •  Raspberry Pi向けのテスト版が用意され ている •  描画にGPUを使用するため、GPUが強い Raspberry Piでは快適に動作する – http://youtu.be/0UkUal_hHx8 •  ただし、開発版なので動作はまだ不安定
  47. 47. GPUについて •  VideoCore IVと言うGPUを搭載している •  フルHD動画の再生も余裕 •  後で紹介するカメラもGPUを利用 •  GPUプログラミングとかはこのへん参照 – http://elinux.org/ Raspberry_Pi_VideoCore_APIs
  48. 48. Waylandを試す方法 •  /etc/apt/sources.listに以下の行を追加 –  deb http://raspberrypi.collabora.com wheezy rpi •  apt-getでインストール –  $ sudo apt-get update; sudo apt-get install weston •  起動 –  $ weston-launch •  ( http://wayland.freedesktop.org/ raspberrypi.html を参考)
  49. 49. Raspberry Piを サーバーにしよう
  50. 50. Raspberry Piでサーバー •  OSがLinuxなので、Raspberry Piのスペッ クの範囲内で大抵のサーバーは動かせられる •  Webサーバー(Apache, Nginxなど) •  DHCPサーバー(dhcpd, dnsmasqなど) •  DNSサーバー(bind, dnsmasqなど) •  VPNサーバー(OpenVPNなど) •  NTPサーバー(ntpd) •  Ejectサーバー(!?)
  51. 51. インストールも簡単 •  推奨OSのRaspbianはDebianベース •  インストールはapt-get •  DebianとかUbuntuとかを触ったことが ある人なら、なんてことはない •  詳しいサーバーの作り方などは割愛
  52. 52. 複数台構成が試しやすい •  通常のPC・サーバーでは、価格やスペースや 電力などの問題で出来なかった複数台構成の 実験もできる –  (仮想マシンでいいじゃん、とか言わない!> <) •  Raspberry Piなら安くてコンパクトで省電 力なので、手軽に実験できる •  こんなのはいかが? –  クラスタリング –  複数台構成のOpenStack(パッケージはある)
  53. 53. Raspberry Piで 電子工作に挑戦しよう
  54. 54. Raspberry Piと電子工作 •  Raspberry PiにはGPIOやI2Cと呼ばれる IO入出力機能が付いている •  これを利用して電子工作が学習できる •  OSとの連携もLinuxなのでかんたん – 専用のOSとかアセンブラは不要 – シェルスクリプトやLightweight Language で開発できる •  入門にはうってつけ
  55. 55. 用意するといいもの •  ブレッドボード –  電子部品をボードに差して接続できるボード •  ジャンパーピン –  Raspberry Piとブレッドボードと部品とを つなぐ線 •  購入場所 –  近くの電子工作屋さん –  通販 –  dx.com(海外の通販。2週間かかるけど送料無料)
  56. 56. LEDチカチカをしてみる •  LEDをLinuxから点灯させてみよう – 通称Lチカ。某コンビニのフライドチキンっ ぽい呼び方だな? •  使うもの – LED(3.3Vのもの) – 270Ω∼330Ωくらいの抵抗(ない時はもう少 し値が大きくても良い。470Ωとか) •  ※値が小さいとLEDが壊れるけれど、それもまた 学習(?)
  57. 57. 回路図 •  今回はGPIO4に接続(ピン番号では7) ※GNDはPin6が正しい   (FritzingのRaspberry  Piのデータが間違っている模様)
  58. 58. 接続してみたようす
  59. 59. チカチカさせる •  Rubyでチカチカさせてみよう •  wiringpiを使用する (sudo gem install wiringpi) •  GPIOは7(ピン番号)を 指定 •  ルート権限で実行 •  (sudo ruby light.rb) require  'wiringpi'   gpio  =  7   io  =  WiringPi::GPIO.new   io.mode(gpio,  OUTPUT)   io.write(gpio,  1)   sleep  3   io.write(gpio,  0) light.rb
  60. 60. 光った!!
  61. 61. 他の例 •  LEDチカチカに限らずいろんなことがで きる •  モーターの制御 •  温度センサーをつないで室温の計測 •  家電のリモート操作(ホームオートメー ション)
  62. 62. Raspberry Pi Camera Moduleであそぼう
  63. 63. Raspberry Pi Camera Module •  2013年5月頃に発売 – これも供給安定までに 数ヶ月かかった(^^; •  Raspberry Piに接続して 使うことができる •  簡単なコマンドで写真や 動画の撮影ができる •  $25(¥2,400)で販売中
  64. 64. 特徴 •  安価 •  性能がいい – 5メガピクセル(500万画素) – フルHD動画を30fpsで出力 •  RasPiのGPU性能が良いため – H.264サポート •  やはり元々はケータイ向けの部品
  65. 65. 接続したようす •  リボンケーブルをCSIポートに差し込む – Camera Serial Interfaceの略 •  違う長さのリボンケーブルや、固定用アク セサリは通販で買える – shop.pimoroni.com – modmypi.com
  66. 66. 使えるようになるまでの手順 •  最新のNOOBS(1.2.1)でRaspbianを用意 •  カメラを接続して起動 •  初回起動時もしくはraspi-configコマンド でカメラサポートを有効にする •  再起動する
  67. 67. 写真を撮影してみる •  raspistill ‒o test.jpg •  意外とキレイに写る
  68. 68. 動画を撮影してみる •  raspivid ‒o test.x264 ‒t 15000 – -tは撮影時間(上記は15秒) – 指定しない場合は5秒 – デフォルトではフルHD(1920x1080)で出力 されるので、適宜-x,-yでサイズ変更可能 •  mp4に変換するには、MP4Boxコマンド を使用(gpacパッケージをインストール) – MP4Box -fps 30 -add test.h264 test.mp4
  69. 69. ストリーミング •  VLCを使った例 •  vlcパッケージをインストールして、以下 のコマンドを実行 •  リモートのマシンの VLCからネットワーク 接続 $  raspivid  -­‐o  -­‐  -­‐t  9999999  -­‐w  320  -­‐h  240  |  cvlc  -­‐vvv  stream:///dev/stdin  -­‐-­‐sout   '#standard{access=hp,mux=ts,dst=:8080}'  :demux=h264
  70. 70. 他になにができる? •  マクロレンズをつけてマクロ撮影 •  OpenCVと組み合わせて顔認識など – http://youtu.be/CxFW7X_d9IM •  気球につけて飛ばして空を撮る (先日Eben氏らがやっていた^^;) – http://www.raspberrypi.org/archives/ 4733
  71. 71. いろんなプロジェクト •  RaPiRo: RasPiを搭載して操作できるロ ボット。カメラも搭載できる •  Pi-Pan: カメラをケースに固定して、 RasPiからアングルを操作するツール
  72. 72. まとめ •  Raspberry Piは安く買えるけれどなんで も遊べるし奥深い •  Linux機にしてもいいし、バリバリ工作し てもいい •  買ったけど寝かせている人も、実用性は 無視して、他の人の例を参考に色んなもの にチャレンジしてみて!
  73. 73. おしまい •  質問とかあればぜひどうぞ •  セミナー後はEjectコマンドユーザー会 ブースにいます

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