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Guía de laboratorio no1

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Guía de laboratorio no1

  1. 1. FORMACIÓN ACADÉMICA FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL Código: FOA-FR-07 Página: 1 de 7 Versión: 4 Vigente a partir de:2011-01-18 GUIA DE LABORATORIO No 1. Control y Simulación de Procesos usando Matlab Objetivo General: Identificar los principales componentes de Matlab y las utilidades para la realización de análisis de procesos de control y simulación de procesos. Objetivos específicos: Identificar las principales partes de Matlab: Work Space, Creación de archivos .m y Simulink. Diferenciar entre sistema de lazo abierto y lazo cerrado. Identificar acciones básicas en matlab como el uso de work space, creación de archivos .m y simulink usando los conceptos de sistema de lazo abierto y lazo cerrado. Instrucciones : 1. Asignación de valores: A=1 A = 1 >> B= 3 B = 3 >> C=A+B C = 4 2. Uso de Matrices >> a=[ 1 2 3 4 ] a = 1 2 3 4 >> b=[ 1, 2, 3, 4 ]
  2. 2. FORMACIÓN ACADÉMICA FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL Código: FOA-FR-07 Página: 2 de 7 Versión: 4 Vigente a partir de:2011-01-18 b = 1 2 3 4 >> c=[ 1, 2, 3; 4 5 6] c = 1 2 3 4 5 6 >> D= b' D = 1 4 2 5 3 6 3. Uso de ayuda: help tf 4. help nombre_toolbox help control Control System Toolbox Version 8.2 (R2008b) 04-Aug-2008 General. ctrlpref - Set Control System Toolbox preferences. ltimodels - Detailed help on the various types of LTI models. ltiprops - Detailed help on available LTI model properties. Graphical User Interfaces. ltiview - LTI Viewer (time and frequency response analysis). sisotool - SISO Design Tool (interactive compensator tuning). sisoinit - Configure the SISO Design Tool at startup. Creating linear models. tf - Create transfer function (TF) models. zpk - Create zero/pole/gain (ZPK) models. ss - Create state-space (SS) models. dss - Create descriptor state-space models. delayss - Create state-space models with delayed terms. frd - Create frequency response data (FRD) models. lti/exp - Create pure continuous-time delays (TF and ZPK only) filt - Specify digital filters. lti/set - Set/modify properties of LTI models.
  3. 3. FORMACIÓN ACADÉMICA FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL Código: FOA-FR-07 Página: 3 de 7 Versión: 4 Vigente a partir de:2011-01-18 5. plot (x,y) >> t=0:0.1:10 t = Columns 1 through 6 0 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 Columns 7 through 12 0.6000 0.7000 0.8000 0.9000 1.0000 1.1000 . . . >> y=plot(t,sin(t)) 6. clc borrar pantalla 7. Plot3(x,y,z) >> t = 0:pi/50:10*pi; plot3(sin(t),cos(t),t);
  4. 4. FORMACIÓN ACADÉMICA FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL Código: FOA-FR-07 Página: 4 de 7 Versión: 4 Vigente a partir de:2011-01-18 8. Laplace determina la transformada de Laplace en forma simbólica. 8. Definición de funciones de Transferencia >> N=[1 2] N = 1 2 >> D=[1 3 5] D = 1 3 5 >> G=tf(N,D) Transfer function: s + 2 ------------- s^2 + 3 s + 5 Instrucción equivalente >> G=tf([1 2],[1 3 5]) Transfer function: s + 2 ------------- s^2 + 3 s + 5 9. pzmap(G) muestra diagrama de polos y zeros.
  5. 5. FORMACIÓN ACADÉMICA FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL Código: FOA-FR-07 Página: 5 de 7 Versión: 4 Vigente a partir de:2011-01-18 10. edit abre el editor de matlab Se debe renombrar el archivo dentro del directorio de trabajo de matlab y posteriormente teclear ese nombre en el work space ejecutando el contenido del archivo .m >> grafico Y se obtiene: También se puede usar la tecla F5 para correrlo el programa.
  6. 6. FORMACIÓN ACADÉMICA FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL Código: FOA-FR-07 Página: 6 de 7 Versión: 4 Vigente a partir de:2011-01-18 11. Simulink
  7. 7. FORMACIÓN ACADÉMICA FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL Código: FOA-FR-07 Página: 7 de 7 Versión: 4 Vigente a partir de:2011-01-18

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