运动机构研究 POP1/2 拆解全过程及运动机构分析 by yubo
驱动部分可以轻松的从车体上取下。
驱动部分是以一电机带动齿轮组使轮胎运动。
传动装置结构简图
打开车壳可以看到电路板和转向机构。
打开前盖,可以看到转向机构是由一个电磁体和永磁体组成。
电磁体带动中轴发生位移,中轴带动轮胎左转或者右转。
 
 
 
电磁体转动后,位于其下方的 u 型弹簧会给电磁体一个回复力。
 
 
 
 
 
当电磁体(红色)通电,左端为 n 极右端为 s 极时,电磁体发生顺时针偏转。 当电磁体(红色)通电,左端为 s 极右端为 n 极时,电磁体发生逆时针偏转。
 
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107082025 俞博 pop1﹨2拆解及结构分析

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  1. 1. 运动机构研究 POP1/2 拆解全过程及运动机构分析 by yubo
  2. 2. 驱动部分可以轻松的从车体上取下。
  3. 3. 驱动部分是以一电机带动齿轮组使轮胎运动。
  4. 4. 传动装置结构简图
  5. 5. 打开车壳可以看到电路板和转向机构。
  6. 6. 打开前盖,可以看到转向机构是由一个电磁体和永磁体组成。
  7. 7. 电磁体带动中轴发生位移,中轴带动轮胎左转或者右转。
  8. 11. 电磁体转动后,位于其下方的 u 型弹簧会给电磁体一个回复力。
  9. 17. 当电磁体(红色)通电,左端为 n 极右端为 s 极时,电磁体发生顺时针偏转。 当电磁体(红色)通电,左端为 s 极右端为 n 极时,电磁体发生逆时针偏转。
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