Lego mindstorms

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Lego mindstorms

  1. 1. LEGO MindstormsSon LEGOS quepermiten a losusuarios crear robotslos cuales se puedenprogramar dediferentes modos paraque ejecuten distintastareas que se le puedenasignar mediante unladrillo deinformación que seencuentra dentro delpaquete el cualconforma una serie deinstrumentos para elcorrectofuncionamiento delproyecto.
  2. 2. Ladrillo de programación NXTEste es el ladrillo de lego es uninstrumento inteligente elcual le ordena al robot latarea que debe realizar y quepuede ser programadoPor el usuario para que seadapte a las actividades quedesea realizar se llama ladrilloNXT y es prácticamente elcerebro del autómata, de estamanera el robot sigue lasinstrucciones que seencuentren en su cerebro elcual posee puertos enumeradosdel 1 al 4 en los que se puedeconectar los además aparatosque se encuentran en el set delego minstorms
  3. 3. Sensores táctilesEstos son los sensores que posee elrobot para evitar los obstáculos quese le presentan en la ejecución de sustareas estos van conectaos a unode los cuatro puertos que posee elladrillo NXT la función que ocupanestos sensores son determinar queobjetos hay en el camino del robotpara evitarlos de manera efectiva ycontinuar con las actividades quese le han programado de esta manerael robot no se vera impedido en eldesarrollo de ninguna instrucciónque se le haya asignado estossensores operan hacia el entornodel robot lo que quiere decir que sise ubican en una posición adecuadael robot podrá desplazarse sinninguna contradicción
  4. 4. SeSensor acústicoEste es el sensor acústico delrobot que también como elsensor táctil va conectado auno de los puertos que seencuentran en el ladrillo nxt elset de lego cuenta con estematerial para que el robotresponda a determinados nivelesde sonido los cuales sonproducidos por el usuario o bienpor algún otro ser u objeto paraque le robot haga determinadaactividad al percibir el sonidoel cual puede ser programado enel mismo y cuenta con lacapacidad de usar diferentessonidos para la funcióncorrecta
  5. 5. Sensor fotosensibleEste es el sensor fotosensibledel robot el cual vaconectado al ladrillo nxtcomo su nombre lo dice estesensor capta la luz de losobjetos para ejecutar unadeterminada función y poderrealizar distintasactividades, además le permiteal robot responder a la sdiversas variaciones de luz yde color que son emitidaspor el usuario o por el mismoentorno lo cual le permiteal robot desarrollar tareasmediante ordenes usando laluz o el color de su entorno
  6. 6. Sensor ultra sónicoEste sensor, le permite alrobot medir la distanciaentre el y un objeto o personay realizar diversas tareasprogramadas en el ladrillonxt, también le permite alrobot interactuar con elmovimiento es decir detectael movimiento a su alrededory hace que ejecute distintasfunciones las cuales tambiénpueden ser programadas porel usuario para que el robotavance hacia el movimiento olo siga con una de sus partespor así decirlo
  7. 7. Lámparas y cables conversoresLas lámparas y cablesconversores se puedenagregar al robot ya echopara programarlas y que seactiven de formapermanente o intermitenteo para que activensensores foto sensibles osimplemente para que losaspecto o característicasdel robot resalten en elset de lego mindstorms seincluyen 3 lámparas y 3cables comversores loscuales son esenciales paraque el robot las lámparasfuncionen de la maneraadecuada
  8. 8. Servomotores interactivosLos servomotores sirven paraque el autómata se mueva demanera eficaz suave y conprecisión pueden usarse juntocon los sensores para que elmismo se mueva en distintasdirecciones de manera quepuede ir en línea recta o en ziczac según la programación quereciban desde el ladrillo nxtestos las lámparas y los cablesconversores pueden irconectados a uno de lospuertos a, b, o c del nxt desdeel cual se pueden programarlos servomotores al mismotiempo o simultáneamente
  9. 9. Batería recargableLa batería es lo que le daenergía al todos losmecanismos que tiene el roboteste set cuenta con una bateríarecargable lo cual le permite alusuario usar al robot hasta quesu batería se acabe y luegoponerla a cargar para que elrobot pueda seguirdesarrollando las tareas quetiene programadas esto ahorraun costo en pilas ya que alpoderse recargar no hay queestar comprando pilas ya quelos instrumentos del robotdeben gastar las pilas normalesrápidamente
  10. 10. Baterías bajasLa batería baja hace que elrobot no trabaje coneficiencia o que no lo hagala batería se puede cargarpara que el autómatarecobre sus funciones labatería cuenta con seispilas alcalinas aa lr6 estasson las recomendadas yaque si nos se usan estaspuede que al robot se ledificulten sus actividadesde manera que es posibleque no haga las cosas comoson o que todos susmecanismos no funcionencorrectamente
  11. 11. Conexión de los motoresLa conexión de losmotores es muyimportante ya que si no seconectan correctamentees muy posible que nofuncionen correctamentelos mecanismos demovimiento del robot yesto podría dificultarotras funciones es decirque los servomotoresdeben estar siempreconectados o de otramanera se lograra un malfuncionamiento del roboty esto impedirán eldesarrollo de todas lasactividades queinvolucren movimiento
  12. 12. Carga y descarga de archivosLa carga y descargar dearchivos se hace teniendodos materiales simplescomo son el ladrillo nxt yuna computadora elproceso si se tiene uncomputador con bluethootes simple solo activar elbluethoot del ladrillo y eldel computador o si nousar el cable USB yconectar el nxt a elordenador de manera quese puedan transferirarchivos del nxt al PC oviceversa y así guardar lasprogramacionespreviamente echas
  13. 13. Acerca del ladrillo NXTEl ladrillo nxt es el masimportante de todos loselementos del set legomindstorms ya que sin el no sepodría programar al robot porlo cual las demás piezas sontotalmente inservibles elladrillo cuenta con cuatropuertos para los sensores y trespara los servomotores estosestán enumerados del 1 al 4 y dela al c los de los servomotoresse encuentran el la partesuperior del ladrillo mientrasque los de los sensores seencuentran en la parte inferiorel ladrillo cuenta con variosiconos que muestran lo que estaactivado o las funciones quecumple el ladrillo en elmomento
  14. 14. Menú principal del NXTEl menú principal del ladrillonxt es lo primero que unodebe consultar para enterarsede las programaciones quetiene asignado el robot y decuales son las masimportantes también hayapartados de las cuales sepuede saber los datos desonido los de guarda dado ylos demás archivos que sepueden encontrar en elladrillo nxt de esta maneraun puede hacermodificaciones para que losprogramas del mismo cambiena la elección del usuario
  15. 15. Iconos base para programación del robotEstos son los iconos que se debentener en cuenta para la correctaprogramación del robot estapuede ser modificada peroteniendo en cuenta conocimientosprevios de los mismos unosiconos son para que el robotejecute movimientos y otros sonpara que use los sensores otrospara seguir sonidos determinadosentre otras funciones que puedecumplir el robot con una adecuadaprogramación
  16. 16. ConfiguraciónEl ladrillo nxt se puedeconfigurar para adaptarseal la comodidad delusuario de esta manera elusuario podrá encontrardiversos modos deejecutar programacionescomplejas mas rápido yaque ha configurado elladrillo a su disposicióndes esta manera después dehechos los cambios sepuede guardar y lapróxima vez que usemos elladrillo podremosacceder al yaconfigurado y realizarlas programaciones masrápido
  17. 17. Mapa del menú principal del NXTEste mapa conceptualmuestra las rutas deacceso al los iconos deprogramación del nxtcomo son algunos deestos
  18. 18. Sensor táctilEsta es otra parte delsensor táctil estepermite que el robotejecute una funcióndeterminada se Puedeagregar el sensortáctil a un modelonxt y luegoprogramar elcomportamiento delmodelo para quecambiecuando se presiona ose libera el sensortáctil de esta manerano solo puede haberuna sino variasfunciones ligadas almismo sensor
  19. 19. Sensor fotosensibleEl sensor fotosensible lepermite al robot distinguirentre luminosidad yoscuridad, para obtener lalecturade la intensidad deluminosidad en unahabitación ypara medir la intensidad deluminosidad sobresuperficies de colores diversoasí el robot puede cumpliruna tarea por cada color opor la cantidad deluminosidad de un área
  20. 20. Servomotor interactivoEl servomotor interactivo esmuy importante para el robotya que le permite elmovimiento a este se leincorporan ruedas que lefacilitan el movimiento alautómata Los tresservomotores interactivos leproporcionanal robot la capacidad demoverse. El bloqueDesplazar automáticamentealinea susvelocidades para que el robotse muevasuavementeY no de una manera violentaya que esto podría dificultarlas actividades del robot
  21. 21. Servomotor interactivoEl servo motor cuenta con unsistema complejo de engranajes parsu correcto funcionamiento y quede esta manera se pueda lograr undesarrollo completo de lasfunciones de movilidad del robotEl servomotor cuenta con unsensor de rotación integrado quele permite saber cuando esaccionado también cuenta con :- Tacómetro para el sensor derotaciónIntegrado-Núcleo del motor-EngranajesIntegrados- Pieza central con un orificio deeje parafijar una rueda
  22. 22. LámparasLas lámparas sirven paraobviamente, proporcionarluz que sale desde nuestrorobotTambién puede usarse paraactivar el sensorfotosensible
  23. 23. BluetoothEl bluetooth es unherramienta que nos permiteenviar y recibir informaciónde manera rápida y efectivadesde un dispositivo como porejemplo un iPhone a nuestrorobot.
  24. 24. Requisitos del sistema
  25. 25. Instalación
  26. 26. Interfaz del usuario
  27. 27. Interfaz del usuario
  28. 28. Paletas de programación
  29. 29. Paleta de programación completa
  30. 30. Panel de configuración
  31. 31. Controlador
  32. 32. Registro de datos
  33. 33. Registro de datos [PASOS]
  34. 34. Herramientas
  35. 35. Registro de datos
  36. 36. Lista de piezas
  37. 37. Lista de piezas
  38. 38. Lista de piezas
  39. 39. Lista de piezas
  40. 40. Lista de piezas

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