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自动控制原理试题
 

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    自动控制原理试题 自动控制原理试题 Document Transcript

    • 2006-2007 自控原理期末试卷 A 1、 简要回答下列问题(10 分) 1、 闭环系统的三个主要特点是什么? 2、 非线性系统的稳定性与什么有关? 3、 香农采样定理为____________,其中,____为__________;____为_____ ___。 4、 系统开环对数频率特性的低频段特性决定了系统的 _______________, 中频段特性决定了系统的 _______________,高频段特性决定了系统 的_______________。 二、系统结构如图,试化简结构图,并求系统闭环传递函数 WB ( s ) 。(10 分) K 3、 GK ( S ) = , 其中 K = 16, K = 0.25 已知单位反馈系统开环传函为 S (TS + 1) ,试求: (1) x ,  n ;(2)暂态性能指标 ts , d %(Δ=2%);(3)欲使 d =16%,当 T 不变时 K 应取何值。(15 分) K ( S + 2) 4、 GK (S ) = 已知系统开环传递函数为 S ( S + 3)( S 2 + 2 S + 2) ,(1)试绘制 180 度根 轨迹。(要求写出具体步骤)(2)求出使系统闭环稳定时 K 的取值范围。 (20 分) K 5、 已知系统开环传函为 G K ( S ) = TS  1 ,试绘制乃氏曲线,并判断使得闭环系
    • 统稳定时 K 的取值范围。(5 分) 200 GK (S ) = 6、 S (0.5S + 1)(0.01S + 1) 一单位反馈系统开环传递函数为 ,为改善系统品 质,推荐如图所示的串联校正装置(为最小相位系统)。(20 分) Lc (  ) db 0 0.1 2 40  -1 +1 i. 写出校正装置的传递函数 GC (S ) ii. 绘制校正后系统的开环对数幅频特性 计算校正后系统的穿越频率  c ,相位裕量  ( c ) ' ' ' iii. iv. 校正前后系统的稳态误差是否变化?并计算单位阶跃输入时系 统的稳态误差。