2012年兼本研究室講義 6回目            丹野 嘉信  http://ytanno.herokuapp.com/
目次•   カメラの位置推定•   背景差分を用いた動体検知プログラム•   前の週の確認(ライン引き)•   課題 顔検知 + α
カメラの位置推定• http://www.youtube.com/watch?v=0azldfOY8rI
説明• チェッカーボードの位置からカメラの位置を  推定            だいたいこの辺            にカメラがある
プログラムの流れ• チェッカーボードの映った写真を3枚以上  撮る• GrayScaleにする• 3次元空間座標の設定• GrayScaleのコーナー検知• 各コーナ座標を延長して交わった点がカ  メラの位置(未実装)
動体検知プログラム• http://youtu.be/IfSsL80ZBKg
説明• 景色の更新 景色の登録 → 変化時に目印→景色の更新→ 繰り返し
プログラム• 参考http://opencv.jp/sample/accumulation_of_background.html#background_sub
宿題• 顔検知 → 中心座標 →                      座標に画像貼り付け動画 http://youtu.be/xIQcm8kPIuY参考http://opencv.jp/sample/object_detection.ht...
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  1. 1. 2012年兼本研究室講義 6回目 丹野 嘉信 http://ytanno.herokuapp.com/
  2. 2. 目次• カメラの位置推定• 背景差分を用いた動体検知プログラム• 前の週の確認(ライン引き)• 課題 顔検知 + α
  3. 3. カメラの位置推定• http://www.youtube.com/watch?v=0azldfOY8rI
  4. 4. 説明• チェッカーボードの位置からカメラの位置を 推定 だいたいこの辺 にカメラがある
  5. 5. プログラムの流れ• チェッカーボードの映った写真を3枚以上 撮る• GrayScaleにする• 3次元空間座標の設定• GrayScaleのコーナー検知• 各コーナ座標を延長して交わった点がカ メラの位置(未実装)
  6. 6. 動体検知プログラム• http://youtu.be/IfSsL80ZBKg
  7. 7. 説明• 景色の更新 景色の登録 → 変化時に目印→景色の更新→ 繰り返し
  8. 8. プログラム• 参考http://opencv.jp/sample/accumulation_of_background.html#background_sub
  9. 9. 宿題• 顔検知 → 中心座標 → 座標に画像貼り付け動画 http://youtu.be/xIQcm8kPIuY参考http://opencv.jp/sample/object_detection.html#face_detection

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