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画像解析の基礎知識
第 194 回農林交流センターワークショップ
「 植物科学・作物育種におけるフェノーム解析
- はじめて画像解析を行う研究者のための入門実習 - 」
2015-09-17 10:20-11:10 (50分)
東京大学 大学院新領域創成科学研究科 / エルピクセル(株)
朽名 夏麿
'wet' な研究室
植物細胞の形
現象: 分裂,生長,形態変化
対象: 細胞骨格,オルガネラ,細胞形状
手法: 可視化と共焦点顕微鏡等での観察
エルピクセル株式会社
生命科学研究の現場におけるデータ取得から解析までを支援すべく,
東大 院新領域 馳澤研 の出身メンバー 3 名で 2014 年 3月 設立.
生命現象のスケールと画像
超微細構造 細胞 組織 個体
個体群
地球環境
2000 km200 nm
オルガネラ
塩基配列
生体分子
器官
0.1 nm
(10-10 m)
10 nm
(10-8 m)
10 µm
(10-5 m)
10 mm
(10-2 m) 1 m
1 km
(103 m)
105 km
(108 m)
画像 (バイオイメージング)
電顕 衛星画像
スケール
デジタル画像は生命科学の広いスケールで扱われる実験データ.
その解析法を習得することで,電子顕微鏡や光学顕微鏡から,
デジタルカメラ,そして人工衛星までをも研究ツールとできる.
もちろん生物学以外にも多方面に応用可能である
(ネット上のデータの 80% が画像等の非構造化データと言われる).
生命科学における画像解析のもつ厄介さ
多次元 (時間,立体,波長…)
データサイズ・枚数
自動化・計算機支援に向く
* 相反する性質.
* 手法を確立してもなかなか pay しない ….
* 「最新の画像処理技術」が要るのか??
多様性(生物種,部位,観察法…)
多目的性 (何に着目するか)
研究者(人間)の柔軟性が不可欠
数・形・長さ100 ms/img
1024*1024 pixel/img
12 bits/pixel
→ 4 GiB / 5 min
動き濃度, 電位
t, z, λ
位置・局在
属人性 (誰が撮ったのか)
著作権,創作的側面.
撮影前後に不可欠な作業
見ること.
隅から隅まで,研究対象やモニタに近付いたり離れたりしつつ,見る.
微妙な変化や異常に気付くよう注視したり,時にはリラックスして
眺めたりする.
表示上の"明るさ"をさまざまに設定し,必ず一度は「サチる」状態
までコントラストを上げる.
ズーム機能によって,必ず「画素」の大きさが認識できる倍率まで
拡大する.
回転(Image > Transform -...),白黒反転(Image > Lookup Tables >
Invert LUT),擬似色表示(Image > Lookup Tables > ...)も有効.
描くこと.
模写,スケッチする.下手とか絵心がないとか言わないで必ずやる.
要は「観察」.観察力がないと画像解析は失敗するし,
画像解析を身につけると観察力は増す.
デジタル画像解析をはじめる前に
撮影:
撮像法(顕微鏡,カメラ,スキャナ他)と機種
設定: 機種,レンズ,光(照明,透過光,励起光),露光(露出)時間,
フレーミング,フォーカス,背景,被写体との距離,
ピンホール径,カメラ設定(ビニング等),ゲイン
留意点: S/N(シグナル-ノイズ比),ダメージ,ボケ,ブレ,
サチュレーション,撮像条件の変動
適切な画像解析の環境
良いソフトウェア: 現時点では ImageJ / Fiji を勧める.
マシン: OSは問わない.速くてメモリが多いもの.64 bit OS 推奨.
良いモニタを正しく設定して使う.
器官〜個体レベルの形態イメージング
・撮像機器
一眼レフカメラ
コンパクトデジカメ
スキャナ (フラットベッド式,シートフィード式)
・撮影の状況や環境
光の向き,量,スペクトル.→ S/N,色再現性,ハイライト
背景 (background).→ 領域抽出のしやすさ
屋内 or 屋外.
日照,風,作業従事者に対する負荷.
・ファイルフォーマット
RAW(NEF等),TIFF,JPEG(圧縮率)
一眼レフ vs コンパクトデジカメ
http://www.antaresdigicame.org/photo_gallery/camera/camera75.html
http://www.hugorodriguez.com/articulos/nikond1h.htm http://kakaku.com/item/K0000019084/images/
http://www.antaresdigicame.org/photo_gallery/camera/camera75.html
TIFF vs JPEG
ImageJ は実験室みたいなもの
ImageJ の「機能」: 約 500
Fiji (ImageJ + α ) の「機能」: 約 900
(command finder 上の登録数)
ImageJ のメニュー と 画像解析の流れ
大雑把な流れ
cf. 実験のプロトコル,料理のレシピ
画像処理1 画像処理2…
ノイズ抑制だけでも多くの方法がある
Coll B et al. (2005) CVPR 2005, vol 2, 60-65.
Coll B et al. (2005) CVPR 2005, vol 2, 60-65.
A non-local algorithm for image denoising (NL-means)
Coll B et al. (2005)
NL means を画像解析の前処理で使ってよいのか?
定量解析には?
パターン認識には?
←画像情報: 159x153 pixels; 8-bit; 24K
画素と画素数
(3200%) : 拡大・縮小率
画像ウインドウ左上に青い枠が表示されている場合,
ウインドウに画像全域が収まっていない.
現在表示されている部位が,画像全域のどこに相当する
かを示している.
159
153
画素, pixel (picture element)
* Voxel
* Binning
座標系と画素と輝度
←画像情報: 159x153 pixels; 8-bit; 24K
y
x
(x,y) = (0, 0)
輝度 35
(3, 0)
輝度30
(3, 2)
輝度 21
ImageJ では左上を原点(0, 0)とし,右に X 軸,下にY軸が伸びる.
各画素には輝度 (強度,intensity.明度 brightness とも言う)
が割り当てられている.
※ 「0 から数えること」「左上が原点であること」 に注意.
座標系と画素と輝度
y
(x,y) = (0, 0)
輝度 35
(3, 0)
輝度30
(3, 2)
輝度 21
x
Excel で開いた例
表示を縮小
159列
159
153
153行
File - Save As - Text Image…
PowerPoint 等での強拡大に注意
PowerPoint や Photoshop 等で補間を
ともなう"強拡大"をするとデジタル的
な解像度や分解能と関係なく擬似的
にズームしたようになるが,解像度や
分解能が上がる訳ではない.
データ解釈を誤らないよう注意.
PowerPoint
で拡大
補間なし
補間あり
Mac OSX の PowerPoint では,また
さらに異なる補間のされ方 (ぼかし方)になる!
輝度ヒストグラム
位置情報を無視した上で,全画素について
輝度の分布を可視化したもの.
輝度の基本的な統計量(最小,最大,平均,
標準偏差等)も表示されている.
輝度のタイプ
(0, 0)
輝度 35
(3, 0)
輝度30
(3, 2)
輝度 21
8-bit: 0~255 の整数(integer)
16-bit: 0~65535 の整数(integer)
32-bit: 浮動小数点数(float)
実数の近似値.±3.4*1038 の
範囲で7桁位の精度.
グレイスケール画像, 濃淡画像
輝度のデータ型.
ビット深度(bit depth), bits per pixel,
量子化ビット数等とも呼称.
カラー画像
≠白黒画像
8-bit Color: 使わない.
RGB Color: 赤緑青の3チャネルを
重ねることによるカラー表現.
各チャネルのデータ型は8-bit,
16-bit, 32-bit のいずれかで,
チャネル間では統一されている.
輝度のビット深度
8-bit: 0~255 の整数(integer)
16-bit: 0~65535 の整数(integer)
32-bit: 浮動小数点数(float)
実数の近似値.±3.4*1038 の
範囲で7桁位の精度.
グレイスケール画像, 濃淡画像
≠白黒画像
原画像のビット深度はカメラによって異なり,8~16 bits/pixel が主.
12 bits/pixel (212 , 0~4095) や 14 bits/pixel (214 , 0~16383)の
カメラで得た画像は 16 bits/pixel の画像フォーマットとして扱う
(大は小を兼ねる).
輝度には必ずノイズが混じるので,深度が大きい方が一概に
高性能というわけではない.
画像処理的には内部で 32-bit (float) を用いることも多い
(小数やマイナスの値が扱えるので) .
輝度
位置(pixel)8 bits/pixel
28 =256 段階
0
255
動きの解析
スタック画像
時系列画像(動画像,動画,XYT)
や,焦点面を変えて撮影した連続
画像(立体画像,XYZ)はともに
スタック画像として操作できるが,
ZとTの区別が無いことに注意.
スタック画像を構成する2次元画像
をスライスとかフレームと呼ぶ.
ステータスバーの z=2 は
「Z座標の値が2」を示す
(0から数えている. 0-origin) .
画像情報欄の 3/10 は
「全10枚中3枚目」を示す
(1から数えている.1-origin).
表示中のスライスを変更
再生 (速度設定: Image - Stacks - Tools - Animation Options...)
タバコ培養細胞
微小管プラス端
Brightness & Contrast, Image - Type - 8-bit
動き解析のための輝度投影
Image - Stacks - Z Project - Max Intensity
最大輝度投影
Plugins - kbi - Kbi_StkFilter - maxHsvProject
輝度投影(疑似色)
time
動き解析のための粒子追跡
輝度投影
(疑似色)
1スライス目 10スライス目
平均速度:
(pixel/slice) T: スライス数
T-1
動き解析のためのカイモグラフ
最大輝度投影
Plugins - kbi - Kbi_DynProf - kymoStatic
位置
時間
p
t 平均速度:
(pixel/slice)
1スライス目 10スライス目
オプティカルフロー
動き解析のためのオプティカルフロー法
シロイヌナズナ胚軸表皮 小胞体
CSU, EM-CCD, 50 ms * 100 frame
Plugins - kbi - Kbi_DynProf - kymoStatic
位置
時間
Plugins - kbi - Kbi_Flow
まとめ
なぜ画像解析をするのか?
* 撮影した画像をどのように扱うか,という問題.
典型的な何枚かを原稿に貼り付け,legend を書いて終わり?
定量性,そして客観性.
同じ画像から,解析次第で様々な情報が引き出せる.
* 何のために可視化したり撮影するのか,という問題.
可視化,撮像,解析までトータルに考えて実験計画を立てる.
研究者のツールとしての画像解析,という段階へ.
もう少し詳しく学ぶには
省略したが重要な事項
* blur (ボケ) と PSF(点像分布関数, point-spread function).
蛍光ビーズによるPSF測定.blur の影響と対策.
* ノイズ,とくにGaussノイズとショットノイズ.ノイズ抑制.
* 背景 (background) 輝度の高さと分布の扱い.
参考になる本
* 「細胞工学」誌 連載中の “ImageJ 定量階梯” (2013年12月号~)
* 田村秀行 (2002) 「コンピュータ画像処理」
オーム社,ISBN-13: 978-4274132643
* Burger W & Burge MJ (2007) Digital Image Processing:
An Algorithmic Introduction using Java
Springer, ISBN-13: 978-1846283796
※ ImageJ 本.バイオ指向.プラグインの作例が豊富.
参考になるサイト
英語なら ImageJ 公式サイトを起点に充実.

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