PRESENTADO POR:YEISON MAURICIO LAGOS BOLÍVARPARA EL PROFESOR:JOHN CARABALLO
1) PINZA ROBÓTICA• El motor hace un movimiento circular para laizquierda abre la pinza, toma el pin pon luego denuevo hace...
2) HELICÓPTERO• En un principio Se observan los planos, herramientasy el helicóptero ya armado.• luego coloca un Sensor tá...
3) ROBOT• La programación y demostración del robot disparador• Primero la programación se introdujo en un lup, posee unsen...
4) CARRO• Modelo de un carro con tres motores dos para las ruedas deatrás y el otro para la dirección, en la mitad de los ...
5) BARCO• Un barco con tres motores los cualesfuncionan de la siguiente manera dossimultáneamente.• PRIMERO SE OBSERVA COM...
6) PUENTE• ES UN CARRO CON RUEDAS TENSORAS, CONCADENA, EL CUAL EN LA PARTE DE ADELANTETRANSPORTA SU PROPIO PUENTE REMOBIBL...
7) TRANSPOTADOR DEPELOTAS• SE ENCUENTRAN DOS RECIPIENTES SEPARADOS POR UN ESTILO DERESORTE PLASTICO EL CUAL TRANSPORTA LAS...
8) SCANNER DE CUBO• EL NXT LEE LOS COLERES DEL CUBO DE CADA FIGURA CON UNSENSOR DE COLOR, MIENTRAS LOS LEE LOS ACOMODA EN ...
9) CORTADORAUTOMATICAO• TIENE UN SENSOR TACTIL EL CUAL HACE QUE ELCUCHILLO EMPIECE A REBANAR LA FRUTA. ESTOTIENE UN CONTEC...
10) TRIKI• LA FUNCIO DE LA MAQUINA ES JUGAR TRIKI. PRIMERO LAMAQUINA RECONOCE EL COLOR DE LAS ESFERAS CON LASQUE JUGARA EL...
11) JUEGO DE PISTOLAS• EL NXT PUEDE SER PROGRAMADO PARA DOS JUGADORES OUN JUGADOR.• DOS JUGADORES: CADA JUGADOR TOMA UNA P...
12) ROBOT SENSIBLE• El robot percibe los obstáculos para no chocar conellos. el sensor de presencia distingue objetos quee...
13) ESCALADOR• EL ROBOT CONTIENE DOS MOTORES QUE LEPERMITEN EL MOVIMIENTO A UN PAR DE CADENASLAS CUALES LE FACILITAN EL MO...
14) BANDATRANSPORTADORA• UNA BANDA TRANSPORTADORA MUEVE LAS FICHAS HASTADOS RUEDAS MOVILIZADAS POR MOTORES, LAS CUALESTOMA...
15) MULTIUSOS• ESTE ROBOT CONSTA DE DOS SENSORES TACTILES Y PERMITEMODIFICARCE A VARIAS HERRAMIENTAS COMO:• LANZA PELOTAS,...
16) ARAÑA• Una araña de ocho patas, que camina y tiene unsensor de presencia que no permite estrellarse conlos objetos.
17) ESCORPION• Es un robot que se mueve hacia atrás y que al sentirmovimiento baja la cola como si fuera a pica esto seda ...
18) ROBOT CAMINANTE• Este robot mueve sus dos piernas hacia adelante loque le permite avanzar y simular que camina. Tienet...
19) PERRO• Tiene motores que le permiten mover las cuatropatas y la cola, además un sensor de presencia quecada vez que id...
20) SERPIENTE• Tiene un motor que le permite mover la cola de unlado a otro. Mediante un sensor de movimientoidentifica a ...
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  1. 1. PRESENTADO POR:YEISON MAURICIO LAGOS BOLÍVARPARA EL PROFESOR:JOHN CARABALLO
  2. 2. 1) PINZA ROBÓTICA• El motor hace un movimiento circular para laizquierda abre la pinza, toma el pin pon luego denuevo hace el mismo movimiento hacia la derechapara soltar el pin pon y se levanta para terminaren el mismo lugar.• Vemos que la base no tiene movimiento alguno ya quees la parte superior la que realiza el trabajo derotación.• También observamos que tiene tres motores uno quelo hace rotar, otro que lo hace subir y bajar y elultimo que abre y cierra la pinza.
  3. 3. 2) HELICÓPTERO• En un principio Se observan los planos, herramientasy el helicóptero ya armado.• luego coloca un Sensor táctil liberado para que elhelicóptero entre en operación• Las Patas traseras dan estabilidad según elbalance del suelo• Luego coloca un controlador para las hélices, allíse ve como cada sensor hace una función para cadahélice.
  4. 4. 3) ROBOT• La programación y demostración del robot disparador• Primero la programación se introdujo en un lup, posee unsensor de movimiento si no encuentra ningún objeto continúacon su recorrido, si lo encuentra para y reproduce un sonidoel cual significa que detecto un objeto, si el objetoencontrado es rojo hace tres disparos, si es amarillo realizados.• El lego cuenta con sensor de movimiento cargadorimplementado para las pelotas sensor de color paradeterminar la acción a realizar, con tres motores dos paralas ruedas el motor del centr4o para el disparador.• A lo ultimo se hacen varias demostraciones en las cualespodemos ver como dispara cuando detecta un objeto ytambién dependiendo del color de las pelotas las veces quecorresponden al color.
  5. 5. 4) CARRO• Modelo de un carro con tres motores dos para las ruedas deatrás y el otro para la dirección, en la mitad de los tresmotores tiene un sensor de color verde para arrancar, azulpara girar, amarillo ir despacio y rojo detenerse.• Se coloca un controlador y se presiona para darle dirección.Se presionan las teclas del nxt para saber la velocidad.• Luego se demuestra con un control remoto como funciona laparte de bajo del carro y observamos como funciona.• En el siguiente vemos como se le coloca una rueda al controlpara darle la dirección y con el sensor táctil le da lavelocidad.
  6. 6. 5) BARCO• Un barco con tres motores los cualesfuncionan de la siguiente manera dossimultáneamente.• PRIMERO SE OBSERVA COMO FUNCIONA EL MOTORIZQUIERDO Y EL MOTOR DEL CENTRO.• LUEGO EL MOTOR DERECHO Y EL DEL CENTRO PERONUNCA FUNCIONAN LOS TRES AL MISMO TIEMPO YSE VAN ROTANDO LOS MOTORES PARA QUEFUNCIONE EL BARCO DENTRO DEL AGUA.
  7. 7. 6) PUENTE• ES UN CARRO CON RUEDAS TENSORAS, CONCADENA, EL CUAL EN LA PARTE DE ADELANTETRANSPORTA SU PROPIO PUENTE REMOBIBLE QUEES COLOCADO PARA QUE EL MISMO PASE YDESPUES SE OBSERVA COMO DA UNA VUELTAPARA RECOGERLO DE NUEVO.
  8. 8. 7) TRANSPOTADOR DEPELOTAS• SE ENCUENTRAN DOS RECIPIENTES SEPARADOS POR UN ESTILO DERESORTE PLASTICO EL CUAL TRANSPORTA LAS PELOTAS DEL LADODERECHO AL IZQUIERDO CON UN MOVIMIENTO SEMI CIRCULAR DEARRIBA HACIA ABAJO.• ES DECIR UN MEDIO DE TRANSPORTE DE UN LADO HACIA OTRO.
  9. 9. 8) SCANNER DE CUBO• EL NXT LEE LOS COLERES DEL CUBO DE CADA FIGURA CON UNSENSOR DE COLOR, MIENTRAS LOS LEE LOS ACOMODA EN SUMEMORIA Y LUEGO SE CONECTA A UNA MAQUINA LA CUALEMPIEZA A HACER LA REPLICA DEL CUBO Y EMPIEZA AEMPUJAR PARA QUE SE COMPACTEN• También tiene tres motores de los cuales uno espara empujar los cubos otro es para compactarlosestos se van compactando en un recipiente este tieneotro motor el cual hace que gire, que valla haciaarriba o hacia abajo• Al final el recipiente suelta el cubo ya hecho talcual como esta el otro
  10. 10. 9) CORTADORAUTOMATICAO• TIENE UN SENSOR TACTIL EL CUAL HACE QUE ELCUCHILLO EMPIECE A REBANAR LA FRUTA. ESTOTIENE UN CONTECTOR HACIA OTRA MAQUINA LACUAL VA EMPUJANDO LA FRUTA A TAL MEDIDA.TAMBIEN TIENE UNA LUZ QUE INDICA SI LAMAQUINA ESTA FUNCIONANDO O NO
  11. 11. 10) TRIKI• LA FUNCIO DE LA MAQUINA ES JUGAR TRIKI. PRIMERO LAMAQUINA RECONOCE EL COLOR DE LAS ESFERAS CON LASQUE JUGARA EL OPONENTE, SEGUIDO A ESTO EL USUARIOHACE SU PRIMER MOVIMIENTO Y LA MAQUINA ESCANEA CONEL SENSOR LOS ESPACION O POCIBLES JUGADAS QUE ESTAPUEDE HACER Y HACE SU JUGADA.• REPITE EL PROCEDIMIENTO HASTA LLENAR EL TABLERO OQUE ALGUNO DE LOS DOS GANE
  12. 12. 11) JUEGO DE PISTOLAS• EL NXT PUEDE SER PROGRAMADO PARA DOS JUGADORES OUN JUGADOR.• DOS JUGADORES: CADA JUGADOR TOMA UNA PISTOLA CONSENSOR DE TACTO, EL CUAL Percibe CUAL ES EL PRIMEROEN ACTIVAR EL GATILLO, EL PRIMERO QUE LO PRESIONA LEDISPARA AL OTRO JUGADOR HACIENDO QUE ESTE CAIGA, ELJUGADOR QUE CALLO SE VUELVE A LEVANTARAUTOMATICAMENTE PARA CONTINUAR JUGANDO• UN JUGADOR: EL JUGADOR TOMA UNA PISTOLA Y EL SENSORPERCIBE quien reacciona primero si el usuario o elnxt.
  13. 13. 12) ROBOT SENSIBLE• El robot percibe los obstáculos para no chocar conellos. el sensor de presencia distingue objetos queestén por encima de el si están por debajo ENTONCESEL ROBOT SE CHOCARA SIN EMBARGO EL TIENE UNPROTECTOR EL CUAL TIENE UN SENSOR DE TACTO QUE ALSER TOCADO ESCOGE OTRO CAMINO PARA RECORRER.
  14. 14. 13) ESCALADOR• EL ROBOT CONTIENE DOS MOTORES QUE LEPERMITEN EL MOVIMIENTO A UN PAR DE CADENASLAS CUALES LE FACILITAN EL MOVIMIENTO PARASUBIR ESCALERAS.
  15. 15. 14) BANDATRANSPORTADORA• UNA BANDA TRANSPORTADORA MUEVE LAS FICHAS HASTADOS RUEDAS MOVILIZADAS POR MOTORES, LAS CUALESTOMAN LA FICHA LA LEVANTAN LA BANDATRANSPORTADORA COLOCA UNA FICHA DEBAJO DEESTA, POSTERIORMENTE LAS RUEDAS EJERCEN PresiónENTRE AMBAS FICHAS Y ASI SUCESIVAMENTE HASTAFORMAR UNA TORRE .
  16. 16. 15) MULTIUSOS• ESTE ROBOT CONSTA DE DOS SENSORES TACTILES Y PERMITEMODIFICARCE A VARIAS HERRAMIENTAS COMO:• LANZA PELOTAS, golpea objetos, lanzacauchos, sierra, gancho que recogeobjetos, taladro, un canguro (como un taladro pararomper el piso).
  17. 17. 16) ARAÑA• Una araña de ocho patas, que camina y tiene unsensor de presencia que no permite estrellarse conlos objetos.
  18. 18. 17) ESCORPION• Es un robot que se mueve hacia atrás y que al sentirmovimiento baja la cola como si fuera a pica esto seda gracias a el sensor de presencia.
  19. 19. 18) ROBOT CAMINANTE• Este robot mueve sus dos piernas hacia adelante loque le permite avanzar y simular que camina. Tienetres motores que le permiten hacer este movimiento.
  20. 20. 19) PERRO• Tiene motores que le permiten mover las cuatropatas y la cola, además un sensor de presencia quecada vez que identifica un objeto sus movimientos seaceleran y hacen simular que el perro estacontento.
  21. 21. 20) SERPIENTE• Tiene un motor que le permite mover la cola de unlado a otro. Mediante un sensor de movimientoidentifica a la persona y la cabeza se lanza como sifuera a morder gracias a un resorte de plástico.

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