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  • 1. mruby for embedded systems 2012/07/29 TokyuRuby会議05 高橋征義・やまねゆりえ
  • 2. ※某弊社の宣伝とかRuby Conf渡航支援募集中とか 札幌Ruby会議2012LT 募集中とかLL Decade 参加者募集中とかの話は 時間がないので今回は割愛 させていただきます(_o_)
  • 3. 本日のお題 mrubyとは ● 組込み環境について ● mrubyの課題 ● デモ ● 解決策 ● 実装 ●
  • 4. mrubyとは 軽量Ruby ● 平成22年度地域イノベーショ ン創出研究開発事業「軽量 Rubyを用いた組込みプラッ トフォームの研究・開発」の 成果 ● ささださんが作ってない方の Ruby ●
  • 5. 軽量Ruby を用いた組込みプラットフォームの研究・開発 http://www.pref.fukuoka.lg.jp/uploaded/life/50/50557_12372800_misc.pdf
  • 6. http://el.jibun.atmarkit.co.jp/rails/2012/04/rubymruby-2004.html
  • 7. 組込み環境 家電から自動車、ロケットまでいろい ろ ● コストと性能のバランス ● PCほどリッチじゃない(ことも多 い) ● OSなし or RTOS(VxWorks, μITRON, 独自の謎OSなど) ●
  • 8. mrubyの課題 意外にでかい(当社比) ● 特に実行時の動的メモリ確保がでか い ● 数MBくらいのメモリ環境を想定し ているらしい(まつもとさん談) ● 起動だけで30KB超える ● 100KBくらいでも動かすのがしん どそう ●
  • 9. デモ マイコン: Interface付録のFM3(Cortex-M3) のエミュレータ(QEMU 1.0.1) OS:  TOPPERS/ASP 1.7.0 アプリ:  sample1のtask2としてmruby実行
  • 10. ● 対策 ハッシュ(khash.h)を使わないよ うにする – シンボル管理で名前↔数値の対応 付けに使われているデータ構造を ただの配列にする – 遅い、けど小さくなる
  • 11. ● 対策 ハッシュ(khash.h)を使わないよ うにする – 内部でインスタンス変数、メソッ ド定義に使われているデータ構造 をセグメントリストに置き換える (PyMiteのパクリ) – 遅い、けど小さくなる
  • 12. ● 対策 parserとcodegenを捨てる – VM+ライブラリのみ – あらかじめバイトコードコンパイ ルしたRubyスクリプトを実行 – evalとかダメゼッタイ
  • 13. ● 対策 初期化時のメモリ確保をケチる – 足りなくなったら後で確保するら しい – ついでにシンボルの上限も300 個にする(あふれたら終了)
  • 14. ● 対策 Ruby標準クラスを捨てる – 試してみたけどいろいろ不具合が 起きやすいのでだいたい戻した – Hash、Range、Struct、Ti me、Math、Regexpがない (Struct、Time、Math、Re gexpはマクロでオフにする設定 がある)
  • 15. ● 実装 コードはGitHubに上がってます https://github.com/yurie/mruby/tree/lessmemory – コミットログが日本語ですみませ ん…
  • 16. # Macなど $ make 実行方法 # FM3用 (Yagarto GNU ARM toolchain用) $ make -f Makefile.fm3
  • 17. 続きは札幌で! ※選考には落ちたので  これからLT応募書きます…

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