Blog Sma

615 views
580 views

Published on

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
615
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
225
Actions
Shares
0
Downloads
3
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Blog Sma

  1. 1. Carlos Gándara Alonso Raúl Santos Rial Xabier Parcero Martínez
  2. 2. Introducción (I) <ul><ul><li>Competición nacida a partir de la Robocup </li></ul></ul><ul><ul><li>Objetivo: mejorar las labores de rescate en situaciones de desastres urbanos, tanto con la utilización de robots como con la planificación y organización de las labores de rescate. </li></ul></ul>
  3. 3. Introducción (II) <ul><li>Varias competiciones </li></ul><ul><ul><li>RoboCupRescue Simulation Project: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Virtual Robots (Simula robots). </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Agents Simulation (Simula desastres) </li></ul></ul></ul><ul><ul><li>Real Robots: pruebas para robots reales en entornos de desastre. </li></ul></ul>
  4. 4. Introducción (III) <ul><li>Poco conocida: </li></ul><ul><ul><li>Web limitada. </li></ul></ul><ul><ul><li>Información escasa. </li></ul></ul><ul><ul><li>Poca publicidad. </li></ul></ul><ul><ul><li>Poco presupuesto (según organizador). </li></ul></ul><ul><li>Pese a ser más útil, aparece 8 años después de la Robocup Soccer </li></ul>
  5. 5. Robocup Rescue y los SMA <ul><li>“ Conjunto de agentes autónomos generalmente heterogéneos…”: los agentes implicados en la RoboCup Rescue realizan tareas distintas…. </li></ul><ul><li>“… que trabajan en común resolviendo un problema…”: todos los agentes unen sus acciones para resolver un estado de emergencia. </li></ul>
  6. 6. Robocup Rescue y los SMA <ul><li>“… cada agente tiene información o capacidades incompletas para resolver el problema…”: en la RoboCup Rescue ningún agente tiene la capacidad de resolver el problema por sí solo. </li></ul><ul><li>Compartir y comunicar conocimiento. </li></ul><ul><li>Capacidad de tomar la iniciativa. </li></ul>
  7. 7. Aspectos técnicos <ul><li>El Simulador Rescue </li></ul><ul><ul><li>Es un sistema distribuido compuesto por: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Sub-simuladores . Simulan los desastres (fuego, inundaciones, etc.) </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>RoboCupRescue agents . Se comunican mediante la red al kernel. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Kernel . Controla las comunicaciones. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Geographical information system (GIS). Provee las condiciones iniciales de la ciudad. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Viewer o visualizador. </li></ul></ul></ul>
  8. 9. <ul><li>Los agentes </li></ul><ul><ul><li>Controlan los objetos del simulador. </li></ul></ul><ul><ul><li>Se comunican mediante el protocolo RSRSS. </li></ul></ul><ul><ul><li>Cognición: información visual y auditiva. </li></ul></ul>Acciones que pueden realizar los agentes Aspectos técnicos

×