1) El documento describe los componentes y funcionamiento de un controlador de velocidad MICROMASTER MM420. 2) Explica diferentes técnicas de modulación usadas por el controlador como modulación por vector espacial y por los flancos. 3) Resalta la importancia de la compatibilidad electromagnética y proporciona recomendaciones para la instalación.

1. Standard Drives - MICROMASTER MM420 Básico

2. Corte de un motor asincrónico Ventilador Cojinetes Caja de bornes Bobinado Rotor Eje

3. Curva par motor - velocidad de un motor de inducción 1.0 2.0 2.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Flujo constante 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 Debilitamiento del campo Par máximo Par nominal

4. Requisitos de Tensión y frecuencia Una Tensión Lineal con la Frecuencia es adequada a la majoria de las aplicaciónes. Una curva cuadrática puede ser utilizada con Bombas y Ventiladores haciendo arroho de energia por medio de la redución de las perdidas magnetizantes. Curvas especiales puedem ser programadas para motores y aplicaciónes especiales. En frecuencias más elevadas, puede ser necesário una tensión máss elevada, pero normalmente no es posible. Los Controles Vetoriales y Flujo de Corriente (FCC) controlan los níveles de flujo independientemente. 0 20 40 60 80 100 120 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Frecuencia de Salída % de Tensión de Salída Por el motor de indución funcionar como un transformador, la tensión deve ser reducida, caso la frecuencia sea reducida.

5. Operación con U / f

6. Modulación por ancho de pulsos 0V Tiempo

7. Transistores bipolares de compuerta aislada Tensión Corriente Un microsegundo Pérdidas por conmutación Interruptor cierra Interruptor abre Los IGBTs son interruptores electrónicos robustos, eficientes y rápidos (pero no demasiado rápidos).

8. Técnica de Modulación Existén basicamente dos técnicas de modulación que son usadas por el MICROMASTER. 1. Modulación por Vector Espacial : Variando a taja de “duración de conectado” (anchura del pulso) de vectores de tensión adyacente con una magnitud de tensión constante arriba del período total . 2. Modulación por los flancos: Variando a taja de “duración de conectado” (anchura del pulso) de vectores de tensión adyacente con una magnitud de tensión constante, solamente en los flancos del período.

9. Técnica de Modulación Modulación de Vector Espacial Tensión de Salída = 85% x Tensión de entrada V t

10. Técnica de Modulación Modulación por los flancos Tensión de Salída = Tensión de entrada V t

11. Técnica de Modulación MASTERDRIVES Motion Control Utiliza Solamente Modulação de Vetor Espacial! Entonces: Tensión de Salída = 85% x Tensión de Entrada cual es el benefício? Major performance dinámica en todo rango de velocidad Ripple de par es reducido

12. Longitud de Cables Puedese aumentar la longitud de cables utilizando una bobina de salída? Bobinas de salída DEVEN SER INSTALADAS para grandes longitudes de cablesl!!!! SI! > 50m cables apantallados > 100m para cables no apantallados

14. M 3 ~ Rectifi- cador Circ.interm. de C.C. Conver- tidor I. S Z N Cable blindado del motor. ZE Compatibilidad Electromagnética: puesta tierra apropiada Esta impedancia debe ser baja, en caso contrario se establecerá una tensión de interferencia.

15. Compatibilidad Electromagnética La compatibilidad electromagnética puede evitarse con: Un buen diseño: Cuidadosa disposición de los componentes. Controlando las conmutaciones y las oscilaciones. Protegiendo las entradas. Una buena puesta a tierra y el uso de planos de tierra. Filtros internos de radio frecuencia (RFI). Instalación adecuada: Puesta a tierra sólida. Separación de los cables de potencia y los de control. Instalar supresores en contactores y relés. Uso de filtros externos. Uso de cables blindados. Un buen diseño es responsabilidad de A&D DS S. Una instalación adecuada es responsabilidad del instalador.

16. Compatibilidad Electromagnética: Normas de instalación 1. Conectar a tierra todas las partes metálicas sin interrupción utilizando flejes gruesos de una pieza. 2. Separar los cables de control y los de potencia. 3. Conectar supresores RC en todas las bobinas, contactores, relés, solenoides, etc. 4. Donde sea posible, utilizar cables blindados o pares retorcidos. 5. Evitar tendidos largos de los cable y también los lazos. Los ca-bles deben mantenerse cerca de bastidores metálicos conecta-dos a tierra. 6. Los cables no utilizados tienen que conectarse a tierra en ambos extremos.

19. Control FCC (Flux Current Control) Cuando se conoce la tensión en el motor se puede descomponer la corriente total en una parte real (carga) y en otra imaginaria (flujo). Este flujo se podrá controlar y su valor se optimiza en el motor para todas las condiciones. Este procedimiento se denomina control FCC ( F lux C urrent C ontrol) y su efectividad es menor que el control vectorial completo que también tiene en cuenta la posición del rotor. I carga I flujo I total

20. Operacion Control de Corriente de Fluxo - FCC

21. ¿Qué es el control vectorial? En una máquina de C.C. se tiene un bobinado de campo y otro de armadura, por lo tanto, pueden controlarse independientemente la corriente de la armadura (par) y la corriente del campo (flujo). En una máquina de C.A., la corriente que circula por el bobinado estatórico determina el par y el flujo, por lo tanto, resulta difícil controlar por separado el par y el flujo. El control de la magnitud de la corriente no permite realizar una regulación independiente. Por ello, debe controlarse la magnitud y la fase de la corriente, es decir, el vector corriente. El control independiente de las corrientes que producen el flujo y el par, permite obtener un desempeño óptimo - entre otros, par con velocidad cero, rápida respuesta a variaciones de carga, etc.

22. ¿Qué es el control vectorial? Para poder controlar el par y el flujo en un motor de C.A. tiene que controlarse la magnitud y el ángulo de fase de la corriente estatórica, es decir, el vector corriente. Para controlar la fase referida al rotor, tiene que conocerse la posición de éste. En consecuencia, en el control vectorial completo debe usarse un encoder que suministre al convertidor una información proporcional a la posición del rotor. Convertidor de C.A. Motor de C.A. Encoder Carga Alimentación Información de la posición

23. Operación vectorial sin sensor

24. Programa para calculación de armónicos