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第一部分：安装与简介

Robocode 是一个教你 java 编程的游戏，你可以充分发挥你的创造力，用 java 编写你自己的 tank killer ，你的最终目标是摧毁其他的 tank.

Robocode 是一种有趣的竞赛性编程，而“有趣”在这里绝对是关键词。使用几行简单的代码，您就可以看着您的机器人在屏幕上四处疾驰，碾碎一切挡道的东西。在做这件事时，您将学习到一种解决目前真实问题的真实的语言。

Robocode 创始人 : Mat Nelson

1.Robocode 初体验

1. 比赛官方网站下载 : http://www.robocodechina.com/

2. 蓝杰网下载中文平台及资料 : http:// robocode.NetJava.cn

3. 安装及启动：要求 jdk1.5 及其以上版本 , 双击 RoboCode.jar

robots : 编译过后的机器人及源代码

robocode_src: IBM Robocode 平台源码

robocode_doc: 机器人开发 java 文档

5. 进入战斗 !

2.Robocode 是什么？

Robocode 是一个游戏开发平台？ Java 学习工具？教学软件 ?

有可能在闪躲炮弹和执行精确攻击的演练中学会调用 API 代码、阅读 Javadoc 、继承、内部类、事件处理等等。高级开发者们可以在构建“最优品种”的软件机器人全球竞赛中提高他们的编程技巧。？

Robocode 这个游戏为全世界的 Java 开发者实现这个愿望，它寓教于乐 , 把游戏风潮变成了学习工具，现在我们就开始着手建造属于自己的、定制的、小而精悍的战斗机器。

Robocode 的创建者 Mathew Nelson ，向世人宣布了他教创建 Robocode 最初的设计目的。 Mat 所说的是：“编写 Robocode 的一部分目的是为了向世界证明：象‘ Java 比较慢’以及‘ Java 不可以用来写游戏’之类的论断不再正确。我认为我证明了这一点。

3.IBM Robocode 平台玩法说明

1. 主窗体组成：战场：机器人战斗区域

Robot Info: 查看己投入机器人信息及调试信息

Main Control: 对战局中的机器人进行控制，如调整时间

2. 主要菜单功能：添加机器人、系统配置、查看机器人信、比赛规则

3. 坦克机器人的结构：

之所以加上机器人三字，是你可以通过编程（由一个或多个 Java 类构成）的方法，将你的智慧赋于你所创建的小坦克 , 这个小坦克的生死成败是你决定的 --- 其实你就可以让为它是你在战争中的化身！

机器人坦克车（ Vehicle ）、炮（ Gun ）以及雷达（ Radar ）都可以单独旋转，也就是说，在任何时刻，机器人坦克车、炮以及雷达都可以转向不同的方向。缺省情况下，这些方向是一致的，都指向坦克车运动的方向。

4. 十分钟 , 编写你的机器人 !

现在 , 该我们动手打造自己的机器人了

1. 在 Eclipse( www.Eclipse.org ) 中创建新项目

2. 将 robocode.jar 加入项目类库

3. 编写一个继承自 robocode.Robot 的 java 类 --- 这就是我们的机器人 .

4. 将 robocode 平台的开发者目录指向 ec 编译后的目录 .

5. 在 robocode 平台中 , 选择”战争”菜单 , 即可将我们的机器人投入战场 --- 当然 , 这是一个什么也不做 , 只会等着挨打的机器人 . 

第二部分：开发自己的机器人

一个机器人 , 就是一个 java 对象 , 实际上，每个机器人都是一个独立的 Java 线程，同时 run() 方法内包含了每个线程上将要执行的逻辑。

1. 平台的方向及坐标系统

坐标系： Robocode 整个坐标系都是战场屏幕以左下角为原点

绝对方向系： Robocode 中不管机器人在哪个方向都是以静态战场屏幕为参照的绝对角度（也即大家说的 Heading ） , 正上方为 0 度角。也即不管是 Robot,Gun,Radar 向北为 0 ，向东为 90 ，向南为 180 ，向西为 270 。

2. 机器人基类 Robot 介绍

1. 通常的情况下，我们的每个机器人都是继承自 robocode.Robot 类的一个对象；事实人，每个机器人会做为一个独立线程被游戏平台来运行。这意味着，我们自己的机器人所执行的动作的起点就是 run() 方法。

2. 查看平台自带的机器人源码示例

java.lang.Runnable.java robocode.Robot.java YourRobotImp.java

3.Robot 详解 : 之动作命令

ahead(double distance) 和 back(double distance) 使机器人移动指定的像素点距离；这两个方法在机器人碰到墙或另外一个机器人时即告完成。

turnRight(double degree) 和 turnLeft(double degree) 使机器人转过一个指定的角度。

turnGunRight(double degree) 和 turnGunLeft(double degree) 使炮可以独立于坦克车的方向转动。

turnRadarRight(double degree) 和 turnRadarLeft(double degree) 使炮上面的雷达转动，转动的方向也独立于炮的方向（以及坦克车的方向）。这些命令都是在执行完毕后才把控制权交还给程序。此外，转动坦克车的时候，除非通过调用下列方法分别指明炮（和雷达）的方向，否则炮（和雷达）的指向也将移动。

setAdjustGunForRobotTurn(boolean flag) ：如果 flag 被设置成 true ，那么坦克车转动时，炮保持原来的方向。

setAdjustRadarForRobotTurn(boolean flag) ：如果 flag 被设置成 true ，那么坦克车（和炮）转动时，雷达会保持原来的方向。

setAdjustRadarForGunTurn(boolean flag) ：如果 flag 被设置成 true ，那么炮转动时，雷达会保持原来的方向。而且，它执行的动作如同调用了 setAdjustRadarForRobotTurn(true)

scan () 调用雷达扫描其它机器人，一但扫到，即调用 onScannedRobot 方法．

4.Robot 详解 : 获取机器人信息

getX() 和 getY() 可以捕捉到机器人当前的坐标。

getHeading() 、 getGunHeading() 和 getRadarHeading() 可以得出坦克车、炮或雷达当前的方向，该方向是以角度表示的。

getBattleFieldWidth() 和 getBattleFieldHeight() 可以得到当前这一回合的战场尺寸。

getEnergy () 返回当前机器人的能量值 .

getHeading () 机器人的正面角度值 .

getGunHeading () 炮筒的正面角度值

getRadarHeading () 雷达的正前方角度值

注意 , 机器人在移动时 , 基于如下位置参数标准 :

heading: 是机器人方向与屏幕正上方的角度差 , 方向在 0 到 360 之间 .

bearing ：是机器人的某个部件如雷达发现的目标与方向的角度差，顺时针为正角度在 -180 到 180 之间 .

系统坐标使用 X.Y 来表示 . 坐标原点 (0,0) 在屏幕的左下角 . X 的右边为正 . Y 的上面为正 .

5.Robot 详解 :Robocode 平台的事件

void onScannedRobot (ScannedRobotEvent event) 你的雷达扫描到另个一个机器人时 , 这个方法被调用 . 当然，这个方法最有用了！

void onPaint (Graphics2D g) 每次在屏上重绘机器人时 , 这个方法被调用 .( 如果你需要在战场上绘制一些特别的东东，就写到这个方法里 )

void onBulletHit ( BulletHitEvent event) 当你击中另外一个机器人时被用 .

void onBulletHitBullet ( BulletHitBulletEvent event) 当你的炮弹与与其它机器人的炮弹碰到一起时 .

void onBulletMissed ( BulletMissedEvent event) 你的炮弹消失 ( 未击中 ) 时调用

void onDeath ( DeathEvent event) 你完蛋时被调用的方法 .

void onHitByBullet ( HitByBulletEvent event) 中弹时被调用 .

void onHitRobot ( HitRobotEvent event) 撞到另个一个机器人时被调用 .

void onHitWall ( HitWallEvent event) 撞到墙时被调用 .

void onWin ( WinEvent event) 如果你赢得本局时 , 这个方法将被调用 .

6.Robot 详解 :java 平台的事件支持

如果你要开发一个由鼠标或键盘控制的机器人，实现以下事件就是必不可少了！

void onKeyPressed (KeyEvent e) 键盘按键被按下时调用的事件 .

void onKeyReleased (KeyEvent e) 键盘按键释放时调用的事件 .

void onKeyTyped (KeyEvent e) 键盘按键事件发生时调用的事件

void onMouseClicked (MouseEvent e) 鼠标点击时调用的事件 (pressed and released).

void onMouseDragged (MouseEvent e) 鼠标按住拖动时调用的事件 .

void onMouseEntered (MouseEvent e) 鼠标进入战区域时调用的事件 .

void onMouseExited (MouseEvent e) 鼠标离开战区域时调用的事件 .

void onMouseMoved (MouseEvent e) 鼠标移动时调用的事件 .

void onMousePressed (MouseEvent e) 鼠标按下时调用的事件 .

void onMouseReleased (MouseEvent e) 鼠标按键释放时调用的事件 .

void onMouseWheelMoved (MouseWheelEvent e) 鼠标滚动时调用的事件 :

7.Robot 详解 : 射击命令！

必要的情况下，如在 void onScannedRobot (ScannedRobotEvent event) 方法内部，一般就是开火了；

很简单，调用 fire(double power) 用来发射指定能量（火力）的炮弹就ＯＫ了。

能量消耗规则 : 每个机器人在开始时都有一个缺省的“能量级别” (100) ，当它的能量级别减小到零的时候，我们就认为这个机器人已经被消灭了。射击的时候，机器人最多可以用掉三个能量单位 ( 即 fire 方法参数值最大为 3) 。提供给炮弹的能量越多，对目标机器人所造成的损害也就越大。炮弹威可分为力 1 、 2 、 3 级，造成的伤害为 4 、 6 、 8 。发射时减少自己相应能量，击中后自己的 energy 增加 3*power 。

8. 开发自己的机器人！

1. 在 Eclipse 中新建项目

2. 将 Robocode.jar 加入到项目类库

3. 编写一个继承 robocode.Robot 的类

4. 在 run() 方法中实现机器人的控制；

5. 实现相关需要调用的事件处理编码．

9. 代码示例：

清单 2. MyRobot 机器人代码的增加部分

public void run() {

// 为了使机器人处于已知状态，我们通过 turnLeft(getHeading()) 使它转到 0 度的方向。

turnLeft(getHeading());

/* 在这个重复性的部分，我们使用语句 ahead(1000) 让机器人尽其所能向前移动到最远的地方。当机器人撞到墙或其他机器人时，就会停下来。接着，我们通过 turnRight(90) 使它向右转。在重复执行这一行为时，机器人基本上是在沿着墙按 // 顺时针方向移动。 */

while(true) {

ahead(1000);

turnRight(90);

}

}

// 重写 ScannedRobot 事件，当发现的机器人时直接射击。

public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {

fire(1);

}

// 我们还会检测 HitByBullet 事件，被击中的时候转过 180 度（沿顺时针方向或逆时针方向）。

public void onHitByBullet(HitByBulletEvent e) {

turnLeft(180);

}

10. 将它投入战场！

1. 在 robocode 平台上配置机器人类库

2. 与 Eclipse 联调机器人

3. 更多功能示例：

调试机器人

走方框的机器人实现

在战场上绘制出机器人的坐标 . . .

11. 提高部分

挑战你永无止境的智慧！还需要 :

预测目标（不是直接向机器人开火，而是向机器人即将到达的地方开火）、跟踪和记录敌人的行为、多线程控制机器人的不同方面、即时（ just-in-time ）算法、躲避子弹、僵持、最优化的雷达跟踪 ......

1. 更复杂的机器人控制，需要编写 robocode. AdvancedRobot 类实现．

2. 需要进一步学习相关数据知识乃至人工智能方面的知识 .

更多资源，请登陆 http://robocode.NetJava.cn

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