Autonome Voertuigen

407 views
367 views

Published on

Een korte presentatie over autonome voertuigen, in het kader van P&O1.

Published in: Automotive, Education, Technology
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
407
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
1
Actions
Shares
0
Downloads
1
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Autonome Voertuigen

  1. 1.  Wat:zelfrijdende wagens  Hoe: sensoren, navigatie, bewegingsplanning en bediening  Wie: universiteiten, bedrijven, leger  Waarom: veilig, snel, milieuvriendelijk  Toekomstmuziek: nee
  2. 2.  Autopiloot rijdt  Reageert op omstandigheden  Geen menselijk ingrijpen
  3. 3.  Videocamera’s, infrarood, laser, radar  Scannen de omgeving
  4. 4.  Vooraf geïnstalleerde kaarten  GPS  Route plannen + aanpassen aan bv. verkeer
  5. 5.  Berekenen hoe de auto moet rijden: versnellen, vertragen, richting veranderen  Grootste ontwikkelingsuitdaging
  6. 6.  Bewegingsplanning uitvoeren: gas geven, remmen, sturen  = menselijke input overnemen
  7. 7.  Amerikaanse en Duitse leger  Universiteiten en onderzoekscentra (bv. Stanford University)  Autoconstructeurs: Audi, Volkswagen, …  Andere bedrijven: Google, …
  8. 8.  Veilig: geen menselijke fouten  Milieuvriendelijk: perfect groen rijgedrag  Snel: - auto’s communiceren onderling => files vermijden - ‘Treintjes’ op snelweg
  9. 9.  Nee!  Sinds 2004: DARPA Challenge = wedstrijd waarbij autonome voertuigen bepaalde route afleggen  2010: Google automated car in verkeer San Francisco  …
  10. 10.  Wat:zelfrijdende wagens  Hoe: sensoren, navigatie, bewegingsplanning en bediening  Wie: universiteiten, bedrijven, leger  Waarom: veilig, snel, milieuvriendelijk  Toekomstmuziek: nee
  11. 11.  http://www.autowereld.com/autonieuws/detail.asp?artikel=8  http://googleblog.blogspot.com/2010/10/what-were- driving-at.html  http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car#Fully_auton omous  http://www.slideshare.net/mostafahussien91/driverless -cars  http://www.automobilesreview.com/pictures/autonomo us-audi-tts-pikes-peak/autonomous-audi-tts-pikes- peak-04.html

×