Snímek 1 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
SMARTVISION SOFTWARE
DEVELOPMENT KIT
Martin Zmrhal
Snímek 2 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
OBSAHOBSAH
1. O společnosti Workswell…
2. SmartVision histo...
Snímek 3 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
O SPOLEČNOSTI WORKSWELL…
□ Založena 2010, sídlo v Praze
□ T...
Snímek 4 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
SMARTVISION HISTORIE, POŽADAVKY
□ Původně aplikace na míru ...
Snímek 5 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
ŘEŠENÍ POMOCÍ NI PRODUKTŮ
□ NI Vision Acquisition Software ...
Snímek 6 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
SMARTVISION LIBRARY - PŘEHLED FUNKCÍ
□ Jedna knihovna pro r...
Snímek 7 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
SMARTVISION LIBRARY - PŘEHLED FUNKCÍ
□ Real-time image proc...
Snímek 8 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
PRINCIP DLL KNIHOVNY
□ DLL vytvořená v LabVIEW Application ...
Snímek 9 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
PŘIPOJENÍ A NASTAVENÍ HW KAMERY
Otevření session s kamerou,...
Snímek 10 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
ZOBRAZENÍ VIDEA VE VLASTNÍ APLIKACI
□ LabVIEW VI Front Pan...
Snímek 11 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
ZOBRAZENÍ VIDEA VE VLASTNÍ APLIKACI
Snímek 12 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
DIGITÁLNÍ STABILIZACE
□ Real-time stabilizace třesoucího s...
Snímek 13 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
DIGITÁLNÍ STABILIZACE
Snímek 14 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
DIGITÁLNÍ STABILIZACE
Snímek 15 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
NAHRÁVÁNÍ VIDEA
□ Záznam videa z kamery do souboru formátu...
Snímek 16 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
PRÁCE S TERMOGRAFICKÝMI KAMERAMI
□ Konverze dat z termogra...
Snímek 17 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
PRÁCE S TERMOGRAFICKÝMI KAMERAMI
Snímek 18 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
MĚŘENÍ V TERMÁLNÍM OBRAZE
□ Kreslení ROI nástrojů
 Nástro...
Snímek 19 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
MĚŘENÍ V TERMÁLNÍM OBRAZE
Snímek 20 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
STATISTIKY V TERMÁLNÍM OBRAZE
Snímek 21 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
DISTRIBUCE SMARTVISION SDK
□ NI LabVIEW Application Builde...
Snímek 22 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
DISTRIBUCE SMARTVISION SDK
Snímek 23 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
LICENCOVÁNÍ SMARTVISION SDK
□ Vlastní licenční systém
□ Sa...
Snímek 24 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
LICENCOVÁNÍ SMARTVISION SDK
Snímek 25 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
PŘÍNOSY POUŽITÍ NI PRODUKTŮ
□ NI LabVIEW a Vision Developm...
Snímek 26 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
PŘÍNOSY POUŽITÍ NI PRODUKTŮ
□ NI Vision Acquisition Softwa...
Snímek 27 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
BUDOUCÍ VÝVOJ SMARTVISION
□ Nové algoritmy pro Image Proce...
Snímek 28 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
OBCHODNÍ ODDĚLENÍ
Měřicí technika
Adam Švestka, MSc., MBA
...
Snímek 29 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK
DĚKUJI ZA POZORNOST…
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

NIDays 2013

320 views

Published on

Prezentace na NIDays 2013 - knihovna Smart Vision SDK.

Univerzální DLL knihovna pro návrh a vývoj video aplikací. Sadu ovladačů pro více jak 47 výrobců kamer a termokamer. Snadný vývoj aplikací v programovacím jazyce C, C++, C#, Visual Basic, Matlabu či Labview. Rychlý a přímý přístup k obrazovým datům. Podpora měřicích funkcí a statistik. Digitální stabilizace, filtrace a ostření.


Published in: Science
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
320
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
9
Actions
Shares
0
Downloads
1
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

NIDays 2013

  1. 1. Snímek 1 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK SMARTVISION SOFTWARE DEVELOPMENT KIT Martin Zmrhal
  2. 2. Snímek 2 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK OBSAHOBSAH 1. O společnosti Workswell… 2. SmartVision historie, požadavky 3. Řešení pomocí NI produktů 4. SmartVision Library - přehled funkcí 5. Princip DLL knihovny 6. Připojení a nastavení HW kamery 7. Zobrazení videa ve vlastní aplikaci 8. Digitální stabilizace 9. Nahrávání videa 10. Práce s termografickými kamerami 11. Měření v termálním obraze 12. Distribuce SmartVision SDK 13. Licencování SmartVision SDK 14. Přínosy použití NI produktů 15. Budoucí vývoj SmartVision
  3. 3. Snímek 3 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK O SPOLEČNOSTI WORKSWELL… □ Založena 2010, sídlo v Praze □ Termografie:  Bezkontaktní měření teploty pomocí termografických kamer  Strojní průmysl, stavebnictví, potravinářství, chemický průmysl  Oficiální distributor kamer Flir, Infratec, Jenoptik, Optris, SVS- Vistek pro český a slovenský trh  Přednášky, školení a semináře, Centrum termografie □ Vývoj software, průmyslových řešení:  Automatizace, bezpečnostní technologie, vstupně-výstupní kontrola, kontrola kvality
  4. 4. Snímek 4 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK SMARTVISION HISTORIE, POŽADAVKY □ Původně aplikace na míru zákazníkovi □ Požadavky:  Možnost připojit se k libovolné GiGE barevné/monochromatické kameře  Zobrazit video ve vlastní aplikaci psané v C++  Algoritmus pro automatické zaostřování a ovládání motoru objektivu  Image processing, nahrávání videa □ Nakonec samostatný produkt rozšířený o podporu termografických kamer
  5. 5. Snímek 5 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK ŘEŠENÍ POMOCÍ NI PRODUKTŮ □ NI Vision Acquisition Software (IMAQdx)  Podpora nejen GigE Vision kamer, ale i IEEE 1394 FireWire, IP (Ethernet), DirectShow USB □ NI LabVIEW □ NI Vision Development Module  Velmi bohatá paleta funkcí pro image processing □ NI LabVIEW Application Builder  Sestavení aplikace do DLL knihovny použitelné v téměř libovolném programovacím jazyku  Jednoduchá distribuce, instalátory
  6. 6. Snímek 6 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK SMARTVISION LIBRARY - PŘEHLED FUNKCÍ □ Jedna knihovna pro různé typu video hardwaru  Podpora velkého množství kamer různých výrobců  IMAQdx: GigE Vision, IEEE 1394 FireWire, IP (Ethernet), DirectShow USB  Kompletní nastavení hardwaru kamery (XML atributy u GiGE kamer) pomocí Set a Get funkcí □ Jednoduchá použitelnost a distribuce  Aplikace formou DLL knihovny  Okno s videem je vloženo do nadřazené aplikace psané v libovolném programovacím jazyce  Vše zabaleno v jednotném instalátoru
  7. 7. Snímek 7 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK SMARTVISION LIBRARY - PŘEHLED FUNKCÍ □ Real-time image processing  Úpravy jasu, kontrastu, křivek, vyvážení barev videa, doostřování videa  Digitální stabilizace třesoucího se obrazu □ Přístup ke snímkům videa  Přístup k aktuálním snímkům videa před a po processingu pomocí pointerů do operační paměti  Nahravání komprimovaného a nekomprimovaného videa do formátu AVI □ Podpora termografických kamer  Převod dat z kamery na teploty, měřící nástroje a měření v obraze, vyčítání teplotních statistik
  8. 8. Snímek 8 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK PRINCIP DLL KNIHOVNY □ DLL vytvořená v LabVIEW Application Builder  Pomocí funkcí z DLL je spuštěno VI  Vstupní a výstupní terminály VI => parametry a návratové hodnoty funkce z DLL  void OpenSessionCam(char cameraInterface[])  Více návratových hodnot pomocí pointerů  Například C#:  Int status = GetAttribute(camInterface, activeAttribute, &doubleValue, &stringValue, length)
  9. 9. Snímek 9 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK PŘIPOJENÍ A NASTAVENÍ HW KAMERY Otevření session s kamerou, nastavování hardwarových parametrů  void OpenSessionCam(char cameraInterface[])  int8_t SetAttribute(char interface[], char activeAttribute[], double valueDBL, char valueString[])
  10. 10. Snímek 10 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK ZOBRAZENÍ VIDEA VE VLASTNÍ APLIKACI □ LabVIEW VI Front Panel je vložen do aplikace zákazníka  VI spuštěno při zavolání funkce z DLL  Schován window title bar, menu bar, toolbar  Front Panel je vložen pomocí WinAPI funkcí SetWindowPos() a SetParent(), tím je plně součástí nadřazené aplikace  Nastavování velikost okna s videem, Front Panel lze zavřít/otevřít
  11. 11. Snímek 11 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK ZOBRAZENÍ VIDEA VE VLASTNÍ APLIKACI
  12. 12. Snímek 12 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK DIGITÁLNÍ STABILIZACE □ Real-time stabilizace třesoucího se obrazu  Vhodné zejména pro statické scény pro eliminaci třesení montáže či stativu kamery  Založena na trackingu objektů v obraze  Vracení a otáčení každého snímku zpět proti výchylce zjištěné trackingem objektů
  13. 13. Snímek 13 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK DIGITÁLNÍ STABILIZACE
  14. 14. Snímek 14 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK DIGITÁLNÍ STABILIZACE
  15. 15. Snímek 15 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK NAHRÁVÁNÍ VIDEA □ Záznam videa z kamery do souboru formátu AVI  Komprimované video – volně dostupné kodeky (Xvid), NI kodeky (Motion JPEG, FF Video Codec 1)  Nekomprimované video – velký datový objem, beze ztráty informace □ Video z kamery nejprve do dočasných souborů  Na HDD se ukládá nekomprimovaný stream dat z kamery  Dvě možnosti převodu:  Průběžná komprimace (v průběhu nahrávání)  Postupná komprimace (po skončení nahravání)  Nutnost mít na HDD dostatek místa, omezením je rychlost HDD, při vyšších rozlišeních nejlépe použít SSD disk  800x600/30 FPS ~ cca 41MB/s  1280x1024/30 FPS ~ cca 113MB/s  1920x1080/30 FPS ~ cca 180MB/s
  16. 16. Snímek 16 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK PRÁCE S TERMOGRAFICKÝMI KAMERAMI □ Konverze dat z termografické kamery  Výstup z kamery většinou 16 bit/pixel, nutno konvertovat na teplotu v pixelu  Převod dat z termokamer FLIR automaticky  Převod dat z libovolné kamery pomocí uživatelsky editovatelného .m file (NI LabVIEW MathScript RT Module) □ Přepínání teplotních palet, □ Automatický a manuální teplotní rozsah
  17. 17. Snímek 17 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK PRÁCE S TERMOGRAFICKÝMI KAMERAMI
  18. 18. Snímek 18 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK MĚŘENÍ V TERMÁLNÍM OBRAZE □ Kreslení ROI nástrojů  Nástroje ROI součástí Image Display Indicator  Bod, úsečka, obdélník, polygon, elipsa, atd.  Ruční kreslení/zadávání ROI programově funkcí pomocí pole bodů □ Zobrazování a vyčítání teplot a statistik  Každá oblast zájmu vlastní ID, přes které se přistupuje k datům v oblasti  Vyčítání pole teplot z oblasti (void GetMeasData(int32_t index, float appendedArray[], int32_t len)  Zobrazení minimální a maximální teploty v ROI  Generování statistik z oblasti (mininum, maximum, průměr, standardní odchylka, rozptyl, …)
  19. 19. Snímek 19 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK MĚŘENÍ V TERMÁLNÍM OBRAZE
  20. 20. Snímek 20 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK STATISTIKY V TERMÁLNÍM OBRAZE
  21. 21. Snímek 21 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK DISTRIBUCE SMARTVISION SDK □ NI LabVIEW Application Builder  Jednoduché generování DLL z VIs  Velice jednoduché vytvoření instalátoru  Vlastní licenční podmínky, grafika instalátoru  Zápis do registrů, zástupci na ploše, ve Windows nabídce Programy  Read-me  Automatické verzování sestavení  Automatické spuštění NI LabVIEW .exe aplikací po dokončení instalace  Instalátor obsahuje veškeré potřebné Run-Time Engines a ovladače
  22. 22. Snímek 22 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK DISTRIBUCE SMARTVISION SDK
  23. 23. Snímek 23 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK LICENCOVÁNÍ SMARTVISION SDK □ Vlastní licenční systém □ Samostatná aktivační a deaktivační aplikace □ Kombinace zápisu do registrů a licenčního souboru □ Plná verze  Aktivace licence v databázi na serveru  Aktivace NI Vision Run-Time Engine (přes CMD bez zásahu uživatele) □ Trial verze  7 denní trial verze  Kontaktování serveru kvůli kontrole data  Omezeno délkou trial licence NI Vision Run-Time Engine
  24. 24. Snímek 24 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK LICENCOVÁNÍ SMARTVISION SDK
  25. 25. Snímek 25 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK PŘÍNOSY POUŽITÍ NI PRODUKTŮ □ NI LabVIEW a Vision Development Module: Extrémně rychlý vývoj Vision aplikací  Připojení a spuštění obrazu z kamery komfortně a rychle (4 VIs, Image Display Indicator, jedna While smyčka)  Široká paleta funkcí pro zpracování obrazu a Machine Vision  Požadovaná funkce většinou již přímo v VDM knihovně, vlastní algoritmy sestavením několika funkcí  MATLAB – v podstatě vše si programátor píše sám, větší volnost, ovšem mnohem delší doba implementace  V jiných vývojových prostředích by vývoj podobně komplexního SW trval nepoměrně déle  První verze hotová po cca 2-3 měsících s jediným vývojářem
  26. 26. Snímek 26 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK PŘÍNOSY POUŽITÍ NI PRODUKTŮ □ NI Vision Acquisition Software (IMAQdx)  Podpora velkého množství HW, jediný driver  Jediné rozhraní pro připojení ke kameře v LabVIEW □ NI Application Builder: snadná distribuce  Vytvořit .exe aplikaci nebo DLL knihovnu je „na pár kliknutí“  Podobně instalátor, není nutné používat nástroje třetích stran □ NI Community  Discussion Forums  Code Exchange □ NI Developer Zone, KnowledgeBase  Tutorials, White Papers  Příklady a ukázky kódu
  27. 27. Snímek 27 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK BUDOUCÍ VÝVOJ SMARTVISION □ Nové algoritmy pro Image Processing  Další funkce pro úpravy barev a kontrastu □ Paralelizace  Úprava některých současných funkcí na paralelní zpracovávání  Rozdělení obrazu na části, které se zpracují souběžně na více jádrech □ Vylepšení a optimalizace digitální stabilizace  Stabilizace podle více oblastí, váhování jednotlivých oblastí □ Fúze obrazu  Prolnutí termálního a barevného obrazu  Vykreslení izoterm do barevného obrazu
  28. 28. Snímek 28 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK OBCHODNÍ ODDĚLENÍ Měřicí technika Adam Švestka, MSc., MBA +420 725 955 464 adam.svestka@workswell.cz TECHNICKÉ ODDĚLENÍ Průmyslové aplikace a integrace Ing. Jan Kovář +420 739 428 433 jan.kovar@workswell.cz Školení a metodika měření Ing. Jan Sova +420 736 408 005 jan.sova@workswell.cz SÍDLO A KONTAKTY SÍDLO SPOLEČNOSTI Workswell s.r.o. Dr. Zikmunda Wintra 376/5 160 00, Praha 6 Česká republika IČO: 29048575 DIČ: CZ29048575 POBOČKA Vědeckotechnický park UP Šlechtitelů 21 783 71 Olomouc SÍDLO A KONTAKTY SÍDLO SPOLEČNOSTI Workswell s.r.o. Dr. Zikmunda Wintra 376/5 160 00, Praha 6 Česká republika IČO: 29048575 DIČ: CZ29048575 POBOČKA Vědeckotechnický park UP Šlechtitelů 21 783 71 Olomouc
  29. 29. Snímek 29 z 28Martin Zmrhal, Workswell s.r.o. © SmartVision SDK DĚKUJI ZA POZORNOST…

×