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MINI-ROBÓTICA Prof. Wilber Coarite Condori CURSO VIRTUAL ROBOTICA
¿Qué es un robot? <ul><li>Técnico en mantenimiento: Colección de componentes mecánicos y electrónicos. </li></ul><ul><li>I...
<ul><li>Un robot esta formado por  un conjunto de subsistemas que básicamente son de procesos, planeación, control, sensor...
Ingeniero en Electronica: <ul><li>Conjunto de subsistemas interrelacionados por circuitos electrónicos, cuya finalidad es ...
¿QUE SON? ¿PARA QUE SIRVEN? ¿¡COMO APRENDO? ¿COMO LOS CONSTRUYO? ¿DONDE SE VENDEN? ¿SON CAROS? MINI-ROBÓTS
MINIROBOTS O ROBOTS MOVILES
<ul><li>El minirobot básico es un pequeño robot movil dotado de sensores que le proporcionan información del entorno, se d...
<ul><li>Los minirobots se caracterizan por: </li></ul><ul><li>1- Esta gobernado por un microcontrolador como unidad de con...
<ul><li>Sin embargo un minirobot no necesariamente precisa de un microcontrolador para funcionar. </li></ul><ul><li>Las nu...
¿Y PARA QUE SIRVEN? <ul><li>ENTRETENIMIENTO </li></ul><ul><li>INVESTIGACION </li></ul><ul><li>HERRAMIENTA EDUCATIVA </li><...
¿Quién los construye? <ul><li>NIÑOS </li></ul><ul><li>ESTUDIANTES  </li></ul><ul><li>PROFESIONISTAS </li></ul><ul><li>TECN...
MINIROBOTS DE COMPETENCIA <ul><li>Modalidad estudiantil. </li></ul><ul><li>Basados en microcontroladores. </li></ul><ul><l...
EJEMPLOS : <ul><li>RASTREADORES </li></ul><ul><li>SUMO </li></ul><ul><li>FUTBOLISTAS </li></ul><ul><li>VELOCIDAD </li></ul...
 
 
 
 
 
<ul><li>Evolucionan de acuerdo a los dispositivos electronicos. </li></ul><ul><li>Permiten comprobar teoremas y conceptos ...
¿Y como se construyen?
 
Más Proyectos
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Proyectos
Es constante el uso de plataformas comerciales <ul><li>Lego technic </li></ul><ul><li>Meccano </li></ul><ul><li>Juguetes e...
EL POTENCIAL DE LO SENCILLO MARK TILDEN Y LA ROBÓTICA BEAM
ROBOTICA BEAM <ul><li>Biology .- Los aspectos de diseño y funciones se basan en los seres vivos. </li></ul><ul><li>Electro...
En que consisten
<ul><li>Son pequeños “seres” construidos a partir de aparatos electronicos inservibles, alambres y con pocos elementos ele...
Un ejemplo:
 
 
 
 
Circuito elemental
 
 
 
 
 
SENSORES
Uso comun en minirobotica <ul><li>Infrarrojos de reflexión </li></ul><ul><ul><li>CNY70 </li></ul></ul><ul><li>LDRS y fotod...
EN LA ACTUALIDAD
ROBOT SDR-4X DE SONY
MISION PATHFINDER 04/07/1997   VS  JLP ARACNO-BOT
 
Saber Electrónica en la minirobótica <ul><li>Lanzamiento a corto plazo de artículos regulares en la revista. </li></ul><ul...
<ul><li>CONCLUSIONES </li></ul>
<ul><li>e-mail: </li></ul><ul><li>[email_address] </li></ul>
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  1. 1. MINI-ROBÓTICA Prof. Wilber Coarite Condori CURSO VIRTUAL ROBOTICA
  2. 2. ¿Qué es un robot? <ul><li>Técnico en mantenimiento: Colección de componentes mecánicos y electrónicos. </li></ul><ul><li>Ingeniero en Sistemas: Colección de subsistemas interrelacionados. </li></ul><ul><li>Programador: Una máquina que ha ser programada. </li></ul><ul><li>Ingeniero de Manufactura: Máquina capaz de realizar un tarea específica. </li></ul><ul><li>Científico: Mecanismo para probar una hipótesis. </li></ul>
  3. 3. <ul><li>Un robot esta formado por un conjunto de subsistemas que básicamente son de procesos, planeación, control, sensores, eléctricos y mecánicos. </li></ul>
  4. 4. Ingeniero en Electronica: <ul><li>Conjunto de subsistemas interrelacionados por circuitos electrónicos, cuya finalidad es realizar un fin o acción determinada y que tenga la capacidad de responder a un estimulo o entorno. </li></ul>
  5. 5. ¿QUE SON? ¿PARA QUE SIRVEN? ¿¡COMO APRENDO? ¿COMO LOS CONSTRUYO? ¿DONDE SE VENDEN? ¿SON CAROS? MINI-ROBÓTS
  6. 6. MINIROBOTS O ROBOTS MOVILES
  7. 7. <ul><li>El minirobot básico es un pequeño robot movil dotado de sensores que le proporcionan información del entorno, se desplazara gracias los actuadores o motores que tenga incorporados, y esos movimientos los realizara de acuerdo a algun programa prestablecido en su pequeño cerebro basado en algún microcontrolador, circuito lógico o análogo. </li></ul>
  8. 8. <ul><li>Los minirobots se caracterizan por: </li></ul><ul><li>1- Esta gobernado por un microcontrolador como unidad de control central. Este ser á quien le dote de un cierto nivel de “ inteligencia ” . </li></ul><ul><li>2- Dispone de motores para su movimiento. Como la estructura de un microbot suele ser peque ñ a y ligera, dichos motores son generalmente; peque ñ os y econ ó micos. </li></ul><ul><li>3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos de sensores que le env í a informaci ó n del mundo exterior . </li></ul>
  9. 9. <ul><li>Sin embargo un minirobot no necesariamente precisa de un microcontrolador para funcionar. </li></ul><ul><li>Las nuevas lineas de investigación se basan en insectos. </li></ul><ul><li>Funciones simples que en comunidad pueden lograr trabajos complejos y ordenados. </li></ul>
  10. 10. ¿Y PARA QUE SIRVEN? <ul><li>ENTRETENIMIENTO </li></ul><ul><li>INVESTIGACION </li></ul><ul><li>HERRAMIENTA EDUCATIVA </li></ul><ul><ul><li>APLICACIÓN INMEDIATA DE CONOCIMIENTOS Y TEOREMAS </li></ul></ul><ul><ul><li>ESTIMULAN LA IMAGINACION </li></ul></ul><ul><ul><li>SON BARATOS </li></ul></ul><ul><li>PARA COMPETIR </li></ul>
  11. 11. ¿Quién los construye? <ul><li>NIÑOS </li></ul><ul><li>ESTUDIANTES </li></ul><ul><li>PROFESIONISTAS </li></ul><ul><li>TECNICOS </li></ul><ul><li>INVESTIGADORES </li></ul><ul><li>CUALQUIER PERSONA ENTUSIASTA </li></ul>
  12. 12. MINIROBOTS DE COMPETENCIA <ul><li>Modalidad estudiantil. </li></ul><ul><li>Basados en microcontroladores. </li></ul><ul><li>Alcabot, UVM Queretaro, ITESM, Iberoamericana, ITAM. </li></ul><ul><li>Estimulan la creatividad y aplican de inmediato conocimientos y teoremas actuales. </li></ul>
  13. 13. EJEMPLOS : <ul><li>RASTREADORES </li></ul><ul><li>SUMO </li></ul><ul><li>FUTBOLISTAS </li></ul><ul><li>VELOCIDAD </li></ul><ul><li>LABERINTO </li></ul><ul><li>CATEGORIA LIBRE </li></ul>
  14. 19. <ul><li>Evolucionan de acuerdo a los dispositivos electronicos. </li></ul><ul><li>Permiten comprobar teoremas y conceptos a pequeña escala. </li></ul><ul><li>Son baratos, ya que por lo regular pueden ser de reciclaje, tanto los materiales como los componentes electrónicos. </li></ul>
  15. 20. ¿Y como se construyen?
  16. 22. Más Proyectos
  17. 23. Más Proyectos
  18. 24. Más Proyectos
  19. 25. Proyectos
  20. 26. Proyectos
  21. 27. Es constante el uso de plataformas comerciales <ul><li>Lego technic </li></ul><ul><li>Meccano </li></ul><ul><li>Juguetes electronicos </li></ul><ul><li>Juguetes a escala. </li></ul>
  22. 28. EL POTENCIAL DE LO SENCILLO MARK TILDEN Y LA ROBÓTICA BEAM
  23. 29. ROBOTICA BEAM <ul><li>Biology .- Los aspectos de diseño y funciones se basan en los seres vivos. </li></ul><ul><li>Electronics .- La circuiteria de control es muy sencilla. </li></ul><ul><li>Aesthetics .- El aspecto fisico. </li></ul><ul><li>Mechanics .- Es tan importante como el cerebro. Funcionalidad. </li></ul>
  24. 30. En que consisten
  25. 31. <ul><li>Son pequeños “seres” construidos a partir de aparatos electronicos inservibles, alambres y con pocos elementos electronicos. </li></ul><ul><li>No se basan en microcontroladores o microprocesadores. </li></ul><ul><li>Su funcionamiento se basa en las condiciones cambiantes del propio circuito. </li></ul><ul><li>Prácticamente se les considera con vida propia. </li></ul>
  26. 32. Un ejemplo:
  27. 37. Circuito elemental
  28. 43. SENSORES
  29. 44. Uso comun en minirobotica <ul><li>Infrarrojos de reflexión </li></ul><ul><ul><li>CNY70 </li></ul></ul><ul><li>LDRS y fotodiodos </li></ul><ul><li>Serie SHARP </li></ul>
  30. 45. EN LA ACTUALIDAD
  31. 46. ROBOT SDR-4X DE SONY
  32. 47. MISION PATHFINDER 04/07/1997 VS JLP ARACNO-BOT
  33. 49. Saber Electrónica en la minirobótica <ul><li>Lanzamiento a corto plazo de artículos regulares en la revista. </li></ul><ul><li>Platicas y talleres de minirobótica (entre otros temas) en la sede del Club SE. </li></ul><ul><li>Venta de kits modulares y dispositivos a precios accesibles. </li></ul><ul><li>Asesoría especializada. </li></ul>
  34. 50. <ul><li>CONCLUSIONES </li></ul>
  35. 51. <ul><li>e-mail: </li></ul><ul><li>[email_address] </li></ul>
  36. 52. !!!!!GRACIAS¡¡¡¡¡
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