2. ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots
3. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al
inglés como robot
4. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1.ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
5. 3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
6. Según su estructura
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración,
cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y
con un número limitado de grados de libertad.
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a
través de sus sensores.
7. 3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los
aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de
los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema
es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían
incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos.
8. 5. Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots
móviles y de los Robots zoomórficos.
9. 5. APLICACIONES
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots
tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz,
hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial.
Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afines; no
obstante que mucha gente considera que la automatización de procesos a
través de robots está en sus inicios, es un hecho innegable que la introducción
de la tecnología robótica en la industria, ya ha causado un gran impacto. En
este sentido la industria Automotriz desempeña un papel preponderante.
11. Historia de las tres leyes de robótica
Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco avanzados. Era una época en
donde la Robopsicología no estaba muy bien desarrollada.
"Un Robot no puede hacer daño a la humanidad o, por inacción, permitir que la humanidad
sufra daño."
Se supone que la Ley Cero sería el resultado de la reflexión filosófica por parte de estos Robots
más sofisticados.
R Giskard muere luego de tener que dañar a un ser humano en virtud de la ley cero. El problema
fundamental de esta ley está en el problema para definir "humanidad", así como para
determinar qué "daña" a la humanidad. R. Daneel logró asimilar la ley cero gracias al sacrificio
de Giskard, convirtiéndose desde entonces en el protector de la humanidad.
12. Laboratorios
Los robots están encontrando un gran número de
aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con
efectividad tareas repetitivas como la colocación
de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de
medición.
13. Agricultura
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es
ciencia ficción, pero la realidad es muy diferente; o
al menos así parece ser para el Instituto de
Investigación Australiano, el cual ha invertido una
gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo
de este tipo de robots. Entre sus proyectos se
encuentra una máquina que esquila a la ovejas.
14. Educación
Los robots están apareciendo en los salones de
clases de tres distintas formas. Primero, los programas
educacionales utilizan la simulación de control de
robots como un medio de enseñanza. Un ejemplo
palpable es la utilización del lenguaje de
programación del robot Karel, el cual es un
subconjunto de Pascal; este es utilizado por la
introducción a la enseñanza de la programación.
