SlideShare a Scribd company logo
1 of 8
Download to read offline
Carro seguidor de luz
Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez.
Página 1
Carro seguidor de luz.
Eduardo Arévalo Cajamarca, Kelvin Aponte Fares
earevalo@ets.ups.edu.ec ,kaponte@est.ups.edu.ec
Estudiantes de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Carrera de ingeniería mecánica
mención en diseño.
RESUMEN: En el presente trabajo se desea exponer el proyecto de un carro seguidor de la luz , al
igual que poner en practica los diferentes tipos de conocimientos que hemos adquirido a lo largo
de este interciclo a cerca de la electrónica analógica, haciendo énfasis en la base teórica que
vamos a desarrollar, el la cual destacamos la importancia de elementos tales como: los LDR, los
transistores, los diodos y los relés, que son nuestros elementos electrónicos básicos para el
desarrollo de este proyecto investigativo tanto teórico como práctico.
PALABRAS CLAVES: Electrónica analógica, LDR, diodo, transistores, conmutación, potenciómetros,
relés, motor de corriente directa.
SUMMARY: In this paper I want to expose the topic of graphic synthesis of different types of links
existing synthesis such as: qualitative means creating potential solutions in the absence of a well-
defined algorithm to set the solution, type is defining the most appropriate type of mechanism to
solve a problem, quantitative which defined as generating one or more solutions to be considered
suitable for a problem and dimensional it is necessary to determine the proportions of a link to
achieve the desired movements.
KEYWORDS: Engineering, design, links, synthesis, qualitative type, quantitative, dimensional.
1 INTRODUCION
La electrónica analógica considera y
trabaja con valores continuos pudiendo tomar
valores infinitos, podemos acotar que trata
con señales que cambian en el tiempo de
forma continua porque estudia los estados de
conducción. La Electrónica Analógica abarca
muchos campos como por ejemplo, la
electrónica analógica dinámica que trata de un
circuito que traslada hondas o vibraciones a
un sistema eléctrico, la analógica hidráulica la
cual es existente entre una corriente
del agua de superficie plana o un flujo
bidimensional como ejemplo un reloj, el cual
tiende a tener cuatro engranaje de diferentes
tipos los cuales son movidos por un conductor,
el mueve los engranajes que son de diferentes
tamaños pero cada uno para
una función especifica como la de los
segundos, minutos y horas. En base a esto
nuestro proyecto del carro seguidor de la luz,
lo que tratamos de lograr es que por medio de
la manipulación de estas señales, logremos
obtener el resultado de hacer girar en un
sentido un motor de corriente directa
Carro seguidor de luz
Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez.
Página 2
controlado por las LDR como tipo pulsantes, los
transistores como contactores y obviamente
juegos de resistencias que serán calculados
posteriormente y de la misma manera con un
grupo igual a este de elementos invertir el giro
y mover un coche de juguete hacia delante o
atrás.
2 MATERIALES Y METODOS
2.1 MATERIALES
2.1.1 Diodos
Es un componente discreto que
permite la circulación de corriente entre sus
terminales en un determinado sentido,
mientras que la bloquea el sentido contrario.
2.1.1Funcionamiento del diodo ideal:
El funcionamiento del diodo ideal es
un componente que presenta resistencia nula
al paso de la corriente en un determinado
sentido y resistencia infinita en otro sentido.
V = 10V, R = 1K, D = diodo, i = 10 mA.
a. Conducción del diodo en sentido directo
(diodo cerrado)
V = 10V, R = 1K, D = diodo, I = 0mA.
b. Conducción del diodo en sentido
inverso (diodo abierto)
En nuestro circuito el diodo que será utilizado
será de 100V 1A, usado en anti paralelo en los
relés, con el fin de que cuando el relé se
descargue la corriente se descargue sobre el
relé mismo y evitar quemar los otros
componentes del circuito. (Gráfica 2.1.1)
(Gráfica 2.1.1) Diodo en anti paralelo.
2.1.2 Transistores de unión bipolar (btj)
Es un dispositivo electrónico de estado
sólido consistente en dos uniones PN muy
cercanas entre sí, que permite controlar el
paso de la corriente a través de sus terminales.
La denominación de bipolar se debe a que la
conducción tiene lugar gracias al
desplazamiento de portadores de dos
polaridades (huecos positivos
y electrones negativos), y son de gran utilidad
en gran número de aplicaciones, en este caso
usamos a los transistores como interruptores
abiertos o cerrados según se lo requiera y para
esto el transistor debe estar en conmutación
que se explicara mas adelante.
Para este proyecto se uso el transistor
2N2222, por ser uno de los mas comerciales y
de mayor uso en este tipo de circuitos en las
tablas 1 y2; y en la grafica 2.2 se muestras unan
las especificaciones de dicho articulo.
PIN DESCRIPCION
1 EMISOR
2 BASE
3 COLECTOR
Tabla 1
Carro seguidor de luz
Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez.
Página 3
Simbolo Parmetro Condición Min Max unidades
VCBO Voltaje
colectror
base
Emisor
abierto
60 V
VCEO Voltaje
colector
emisor
Base
abierto
30 V
Ic Corriente
de
colectod
(DC)
800 mA
HFE DC Ic=10mA
Vce=10V
75 -
Tabla 2
(Gráfica 2.1.2) BJT
2.1.3 LDR
LDR viene de la expresión inglesa Light
Dependent Resistor, se caracterizan por ser
componentes pasivos cuya resistencia varía en
función de la luz que reciben. Un LDR está
fabricado con un semiconductor de alta
resistencia como puede ser el sulfuro de
cadmio. Si la luz que incide en el dispositivo es
de alta frecuencia, los fotones son absorbidos
por la elasticidad del semiconductor dando a
los electrones la suficiente energía para saltar
la banda de conducción. El electrón libre que
resulta (y su hueco asociado) conduce
electricidad, de tal modo que disminuye la
resistencia. El rango de resistencia que nos
puede dar un LDR desde la total oscuridad
hasta la plena luz, nos va a variar de un modelo
a otro, pero en general oscilan entre unos 50Ω
a 1000Ω cuando están completamente
iluminadas y entre 50KΩ y varios MΩ cuando
está completamente a oscuras.
Para la conexión de un LDR debemos hacer el
ya conocido divisor de tensión, de donde
sacaremos la señal para conectar a nuestra
entrada analógica.
Podemos conectarlo de dos maneras
diferentes grafica 2.3:
(Gráfica 2.1.3) Conexión de LDR.
Si utilizamos el LDR como resistencia
inferior del divisor de tensión, nos dará la
tensión máxima cuando tengamos el LDR en
plena oscuridad, ya que estará oponiendo el
máximo de su resistencia al paso de la
corriente derivándose esta por Voltaje de
salida al completo, si lo utilizamos como
resistencia superior, el resultado será el
inverso, tendremos la tensión máxima cuando
esté completamente iluminado, ya que se
comportará prácticamente como un circuito
abierto, con una resistencia de 50Ω o 1000Ω.
Para nuestra aplicación nosotros necesitamos
que los LDR estén el la parte superior, para que
de esta manera cuando este en presencia de la
luz para que de esta manera permita el paso de
la luz y así permita el paso de corriente que
Carro seguidor de luz
Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez.
Página 4
será amplificada por el transistor y cerrara los
contactores de los relés y hará girar el motor.
2.1.4 RELÉ
El Relé es un interruptor operado
magnéticamente. El relé se activa o desactiva
(dependiendo de la conexión) cuando el
electroimán (que forma parte del relé) es
energizado (le ponemos un voltaje para que
funcione).Esta operación causa que exista
conexión o no, entre dos o más terminales del
dispositivo (el relé). Esta conexión se logra con
la atracción o repulsión de un pequeño brazo,
llamado armadura, por el electroimán. Este
pequeño brazo conecta o desconecta los
terminales antes mencionados. Grafica 2.4
(Gráfica 2.1.4) vista interna de relé
La aplicación del relé en nuestro proyecto
realiza el trabajo de un contactor que va
conectado al motor con el fin de controlar
cuando este tiene que trabajar, se hizo uso de
2 relés para que se realice la inversión de giro y
el carro valla adelante o hacia atrás, se hizo uso
del relé porque utiliza poca corriente, y puede
fácilmente activar el motor de corriente directa
que estamos utilizando.
2.1.5 POTENCIOMETRO
Un potenciómetro (grafica 2.5) es un resistor
cuyo valor de resistencia puede ser ajustado.
De esta manera, indirectamente, se puede
controlar la intensidad de corriente que fluye
por un circuito si se conecta en paralelo, o la
diferencia de potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potenciómetros se utilizan
en circuitos de poca corriente.
(Gráfica 2.1.5)
El potenciómetro lo usamos simplemente para
la regulación de la sensibilidad de los LDR.
2.1.6 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
El motor de corriente continua es una
máquina que convierte la energía
eléctrica continua en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio. Esta máquina
de corriente continua es una de las más
versátiles en la industria. Su fácil control de
posición, par y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en aplicaciones de
control y automatización de procesos.
El motor (grafica 2.6) que usamos para el
desarrollo de nuestro proyecto se especifica en
la tabla 2.6
Tipo de
motor
Voltaje(V) Velocidad
angular(RPM)
Corriente(A)
DC 9 1600-3200 109mA-
116mA
Tabla 2.6
Carro seguidor de luz
Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez.
Página 5
(Gráfica 2.1.6) Motor 9VDC
2.2 MODELACION Y CALCULOS.
El circuito que estamos utilizando es
muy práctico, de fácil diseño y eficiente para lo
que se desea lograr, se detallan los siguientes
DATOS:
V=9VDC
Ic=50mA (este dato se lo obtiene del relé ya
que esta es en promedio la corriente que
consume)
HFE=163
G=8 garantía
CALCULOS
𝑖𝑏(𝑠𝑎𝑡) =
𝐼𝑐 ∗ 𝐺
𝐻𝐹𝐸
=
50 ∗ 2
163
= 0.61𝑚𝐴
𝑅𝑏 =
9 − 0.6
0.61
= 13.7 𝐾Ω
En los cálculos nos dio un resultado de una
resistencia de base 13.7KΩ, decidimos usar la
LDR como resistencia base en la parte superior
como se menciono antes en la pagina 3.
(Gráfica 2.2)
En esta grafica se ve simulada en el software
virtual wire, la primera parte del circuito con la
LDR como resistencia de base, el transistor
como interruptor, una resistencia de 1KΩ solo
por seguridad de respaldo en cado de que la
LDR falle, el potenciómetro para calibrar la
sensibilidad del LDR, el rele que actuara como
contactor para para cerrar el circuito que hará
funcionar el motor, y un diodo en antiparalelo
para que la bobina del relé se descargue sobre
si misma cuando el circuito no este
funcionando, para probar la eficacia del
circuito haremos una prueba de escritorio.
LUZ Ib1 ic1 Q1 RELE Motor
ON ib
sat
ic
max
sat Activado Activado
OFF 0 0 corte Desactivado Desactivado
Con esto conseguimos que el motor gire en un
sentido, en el cual interviene los relés y el
intercambio de contactores abiertos y cerrados
con el cambio de polaridad de la otra parte del
circuito que es exactamente igual al explicado
anteriormente, logramos que el motor invierta
su giro y consiguiendo como resultado final el
carro seguidor de luz (grafica 2.2).
Carro seguidor de luz
Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez.
Página 6
(Gráfica 2.2) Carro seguidor de luz
En el anexo 1 se detalla el circuito completo ya
simulado, y su funcionamiento.
3 RESULTADOS
Los resultados obtenidos en este
proyecto, cumplieron los objetivos propuestos
el cual era de hacer funcionar un carro de
juguete, con el solo hecho de acercarle una luz,
y lo más importante de esto fue que pudimos
poner en practica la teoría aprendida en este
interciclo, por medio de un ejemplo practico,
sencillo y eficiente que ha llenado nuestras
expectativas.
El resultado que nos pareció más
importante resaltar es que no necesitamos de
un puente H para realizar la inversión de giro,
sino que lo hicimos de manera mecánica
solamente con contactores abiertos y cerrados
de los relés.
Otro de los resultados que nos pareció
significativo fue que dependiendo de la
posición de las LDR los resultados van a
cambiar, o sea si se lo usa como resistencia
superior o inferior, esto pensamos que es
importante ya que ninguno de los dos
miembros del grupo de investigación tenia
experiencia en este campo de la ciencia, y fue
muy significativo la experiencia que tuvimos al
realizar este proyecto.
Al desarrollo de esta practica como
resultado colateral obtuvimos ideas que este
tipo de circuitos a parte de ser un juguete que
podría ser lanzado al mercado, también podría
ayudar a solventar necesidades como es el
caso de tal vez automóviles futuristas que
pueda seguir caminos de luz predefinidos, con
el fin de evitar accidentes de tránsitos y
muertes por culpa de la impericia humana,
además de ahorrar tiempo y dinero a los
usuarios.
4 CONCLUSIONES
- Concluimos que el presente trabajo
tiene el carácter de dar a conocer de
manera sencilla diferentes elementos
de la electrónica, a fin de que el elector
entienda la función de cada uno y
como se aprovechan las características
que ofrece cada uno para la realización
de este trabajo.
- Concluimos que es importante la base
teórica, a fin de que con estas bases y
el ingenio y la experiencia se puedan
tomar este proyecto como base y
poder generar creaciones con
utilidades de mayor carácter, que sean
aplicativos a solventar necesidades.
- Concluimos que este proyecto no fue
de gran dificultad de realizarlo, y los
resultados fueron muy buenos, porque
pudimos obtener mas ideas de las
aplicaciones de la electrónica, y como
esta cambia la vida de las personas día
a día.
Carro seguidor de luz
Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez.
Página 7
5 BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS
-Camps Valls Gustavo, López José Espí , Marí
Jordi Muñoz Fundamentos de electrónica
analógica. 6ta Ed, valencia, PUV, 2006. 387pp
-Catálogos de BJT (Consultado de 10 de
noviembre del 2012) Disponible en:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/p
hilips/2N2222.pdf
-Electrónica analógica, fundamentos de
electrónica analógica (Consultado el 11 de
noviembre del 2012) Disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos33/elec
tronica-analogica/electronica-analogica.shtml
Carro seguidor de luz
Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez.
Página 8
ANEXO 1
Circuito de carro seguidor de luz completo, en
el cual ambos LDR están sin luz por lo tanto el
motor no gira.
La LDR de la parte superior esta simulada como
si tuviera presencia de luz, por lo tanto hace
girar al motor en sentido horario.
La LDR inferior es ahora la que se simula en
presencia de luz, por lo tanto el motor gira
en sentido anti horario.

More Related Content

What's hot

Reporte de practica sumador binario
Reporte de practica sumador binarioReporte de practica sumador binario
Reporte de practica sumador binarioDiego Ramírez
 
Reporte de practica transistores bjt diego ramirez
Reporte de practica transistores bjt diego ramirezReporte de practica transistores bjt diego ramirez
Reporte de practica transistores bjt diego ramirezDiego Ramírez
 
Carrito seguidor de línea final
Carrito seguidor de línea finalCarrito seguidor de línea final
Carrito seguidor de línea finaldani
 
30672573 reporte-de-practica-pwm-555
30672573 reporte-de-practica-pwm-55530672573 reporte-de-practica-pwm-555
30672573 reporte-de-practica-pwm-555AdRix MarTz
 
Recomendaciones al utilizar el protoboard
Recomendaciones al utilizar el protoboardRecomendaciones al utilizar el protoboard
Recomendaciones al utilizar el protoboardAlan EG
 
Proyecto seguidor de línea
Proyecto seguidor de líneaProyecto seguidor de línea
Proyecto seguidor de líneaDuvan Aguilera
 
Las fuentes de alimentación conmutadas (switching)
Las fuentes de alimentación conmutadas (switching)Las fuentes de alimentación conmutadas (switching)
Las fuentes de alimentación conmutadas (switching)Jomicast
 
proyecto de power point, tema:la electronica
proyecto de power point, tema:la electronicaproyecto de power point, tema:la electronica
proyecto de power point, tema:la electronicayulijuanes
 
Electrónica: Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medicion por W...
Electrónica: Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medicion por W...Electrónica: Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medicion por W...
Electrónica: Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medicion por W...SANTIAGO PABLO ALBERTO
 
Manual seguidor de linea
Manual seguidor de lineaManual seguidor de linea
Manual seguidor de lineaENRIQUE PIGUAVE
 
Informe practica 8 diodos zener
Informe practica 8 diodos zenerInforme practica 8 diodos zener
Informe practica 8 diodos zenerderincampos19
 

What's hot (20)

Reporte de practica sumador binario
Reporte de practica sumador binarioReporte de practica sumador binario
Reporte de practica sumador binario
 
Optoacopladores
OptoacopladoresOptoacopladores
Optoacopladores
 
Puente H
Puente HPuente H
Puente H
 
Reporte de practica transistores bjt diego ramirez
Reporte de practica transistores bjt diego ramirezReporte de practica transistores bjt diego ramirez
Reporte de practica transistores bjt diego ramirez
 
Carrito seguidor de línea final
Carrito seguidor de línea finalCarrito seguidor de línea final
Carrito seguidor de línea final
 
30672573 reporte-de-practica-pwm-555
30672573 reporte-de-practica-pwm-55530672573 reporte-de-practica-pwm-555
30672573 reporte-de-practica-pwm-555
 
Amplificador Operacional Lab Nº4
Amplificador Operacional Lab Nº4Amplificador Operacional Lab Nº4
Amplificador Operacional Lab Nº4
 
Recomendaciones al utilizar el protoboard
Recomendaciones al utilizar el protoboardRecomendaciones al utilizar el protoboard
Recomendaciones al utilizar el protoboard
 
Seguidor de linea con arduino
Seguidor de linea con arduinoSeguidor de linea con arduino
Seguidor de linea con arduino
 
Proyecto seguidor de línea
Proyecto seguidor de líneaProyecto seguidor de línea
Proyecto seguidor de línea
 
Las fuentes de alimentación conmutadas (switching)
Las fuentes de alimentación conmutadas (switching)Las fuentes de alimentación conmutadas (switching)
Las fuentes de alimentación conmutadas (switching)
 
Compuertas logicas
Compuertas logicasCompuertas logicas
Compuertas logicas
 
proyecto de power point, tema:la electronica
proyecto de power point, tema:la electronicaproyecto de power point, tema:la electronica
proyecto de power point, tema:la electronica
 
Electrónica: Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medicion por W...
Electrónica: Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medicion por W...Electrónica: Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medicion por W...
Electrónica: Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medicion por W...
 
Manual seguidor de linea
Manual seguidor de lineaManual seguidor de linea
Manual seguidor de linea
 
Valores eficaces
Valores eficacesValores eficaces
Valores eficaces
 
Recta de carga
Recta de cargaRecta de carga
Recta de carga
 
Transistor BJT
Transistor BJTTransistor BJT
Transistor BJT
 
Convertidores ac,dc
Convertidores ac,dcConvertidores ac,dc
Convertidores ac,dc
 
Informe practica 8 diodos zener
Informe practica 8 diodos zenerInforme practica 8 diodos zener
Informe practica 8 diodos zener
 

Similar to Carro seguidor de luz... Electronica y digital

Fundamentos de electricidad_y_electronica_(1)
Fundamentos de electricidad_y_electronica_(1)Fundamentos de electricidad_y_electronica_(1)
Fundamentos de electricidad_y_electronica_(1)anamaramirez19
 
Dispositivos electrronicos
Dispositivos electrronicosDispositivos electrronicos
Dispositivos electrronicosTatiana Ruiz
 
Fundamentos de la electricidad y electronica (1)
Fundamentos de la electricidad y electronica (1)Fundamentos de la electricidad y electronica (1)
Fundamentos de la electricidad y electronica (1)AnaSofiaJimenezParra
 
Tecnologia 2021 fundamentos de electricidad
Tecnologia 2021 fundamentos de electricidadTecnologia 2021 fundamentos de electricidad
Tecnologia 2021 fundamentos de electricidadkeisy vargas
 
Tecnologia y electricidad
Tecnologia y electricidadTecnologia y electricidad
Tecnologia y electricidadSophieIbarra
 
diseno-y-construccion-de-un-robot-seguidor-de-luz.pdf
diseno-y-construccion-de-un-robot-seguidor-de-luz.pdfdiseno-y-construccion-de-un-robot-seguidor-de-luz.pdf
diseno-y-construccion-de-un-robot-seguidor-de-luz.pdfWindzTv
 
Diapositivas electricidad2
Diapositivas electricidad2Diapositivas electricidad2
Diapositivas electricidad2nidiau
 
Diapositivas electricidad2
Diapositivas electricidad2Diapositivas electricidad2
Diapositivas electricidad2nidiau
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicasamueldavidcaldernri
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicalaurapolindara1
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicavaleriarondonisaza
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaErickAlvarezCaro
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaJudith Martos Florez
 

Similar to Carro seguidor de luz... Electronica y digital (20)

Fundamentos del diodo.
Fundamentos del diodo.Fundamentos del diodo.
Fundamentos del diodo.
 
Anteproyecto temporizaddores
Anteproyecto temporizaddoresAnteproyecto temporizaddores
Anteproyecto temporizaddores
 
hollman
hollmanhollman
hollman
 
Fundamentos de electricidad_y_electronica_(1)
Fundamentos de electricidad_y_electronica_(1)Fundamentos de electricidad_y_electronica_(1)
Fundamentos de electricidad_y_electronica_(1)
 
Dispositivos electrronicos
Dispositivos electrronicosDispositivos electrronicos
Dispositivos electrronicos
 
Fundamentos de la electricidad y electronica (1)
Fundamentos de la electricidad y electronica (1)Fundamentos de la electricidad y electronica (1)
Fundamentos de la electricidad y electronica (1)
 
Fundamentos electr
Fundamentos electrFundamentos electr
Fundamentos electr
 
Tecnologia 2021 fundamentos de electricidad
Tecnologia 2021 fundamentos de electricidadTecnologia 2021 fundamentos de electricidad
Tecnologia 2021 fundamentos de electricidad
 
Trabajo de tecnologia
Trabajo de tecnologiaTrabajo de tecnologia
Trabajo de tecnologia
 
Tecnologia y electricidad
Tecnologia y electricidadTecnologia y electricidad
Tecnologia y electricidad
 
Electricidad
ElectricidadElectricidad
Electricidad
 
Circuito detector de ausencia de luz
Circuito detector de ausencia de luzCircuito detector de ausencia de luz
Circuito detector de ausencia de luz
 
diseno-y-construccion-de-un-robot-seguidor-de-luz.pdf
diseno-y-construccion-de-un-robot-seguidor-de-luz.pdfdiseno-y-construccion-de-un-robot-seguidor-de-luz.pdf
diseno-y-construccion-de-un-robot-seguidor-de-luz.pdf
 
Diapositivas electricidad2
Diapositivas electricidad2Diapositivas electricidad2
Diapositivas electricidad2
 
Diapositivas electricidad2
Diapositivas electricidad2Diapositivas electricidad2
Diapositivas electricidad2
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronica
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronica
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronica
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronica
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronica
 

Recently uploaded

La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...
La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...
La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...Unidad de Espiritualidad Eudista
 
Los escritos administrativos, técnicos y comerciales
Los escritos administrativos, técnicos y comercialesLos escritos administrativos, técnicos y comerciales
Los escritos administrativos, técnicos y comercialeshanda210618
 
U2_EA2_descargable TICS PRESENCIAL 2.pdf
U2_EA2_descargable TICS PRESENCIAL 2.pdfU2_EA2_descargable TICS PRESENCIAL 2.pdf
U2_EA2_descargable TICS PRESENCIAL 2.pdfJavier Correa
 
Recursos Tecnológicos, página AIP-CRT 2 0 2 4.pdf
Recursos Tecnológicos, página  AIP-CRT 2 0 2 4.pdfRecursos Tecnológicos, página  AIP-CRT 2 0 2 4.pdf
Recursos Tecnológicos, página AIP-CRT 2 0 2 4.pdfNELLYKATTY
 
EL ECLIPSE DE LA PAZ (cuento literario). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLA
EL ECLIPSE DE LA PAZ (cuento literario). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLAEL ECLIPSE DE LA PAZ (cuento literario). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLA
EL ECLIPSE DE LA PAZ (cuento literario). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLAJAVIER SOLIS NOYOLA
 
La Gatera de la Villa nº 51. Revista cultural sobre Madrid..
La Gatera de la Villa nº 51. Revista cultural sobre Madrid..La Gatera de la Villa nº 51. Revista cultural sobre Madrid..
La Gatera de la Villa nº 51. Revista cultural sobre Madrid..La Gatera de la Villa
 
UNIDAD DE APRENDIZAJE MARZO 2024.docx para educacion
UNIDAD DE APRENDIZAJE MARZO 2024.docx para educacionUNIDAD DE APRENDIZAJE MARZO 2024.docx para educacion
UNIDAD DE APRENDIZAJE MARZO 2024.docx para educacionCarolVigo1
 
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADODJElvitt
 
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdf
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdfGUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdf
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdfNELLYKATTY
 
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didáctica
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didácticaLa poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didáctica
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didácticaIGNACIO BALLESTER PARDO
 
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdf
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdfAnna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdf
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdfSaraGabrielaPrezPonc
 
sociales ciencias segundo trimestre tercero
sociales ciencias segundo trimestre tercerosociales ciencias segundo trimestre tercero
sociales ciencias segundo trimestre terceroCEIP TIERRA DE PINARES
 
Programación Anual 2024 - CIENCIAS SOCIALES.docx
Programación Anual 2024  - CIENCIAS SOCIALES.docxProgramación Anual 2024  - CIENCIAS SOCIALES.docx
Programación Anual 2024 - CIENCIAS SOCIALES.docxJhordanBenitesSanche1
 
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE TERCERO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE TERCEROCIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE TERCERO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE TERCEROCEIP TIERRA DE PINARES
 
Revista digital primer ciclo 2024 colección ediba
Revista digital primer ciclo 2024 colección edibaRevista digital primer ciclo 2024 colección ediba
Revista digital primer ciclo 2024 colección edibaTatiTerlecky1
 
21 MARZO DIA INTERNACIONAL DOS BOSQUES.pdf
21 MARZO DIA INTERNACIONAL DOS BOSQUES.pdf21 MARZO DIA INTERNACIONAL DOS BOSQUES.pdf
21 MARZO DIA INTERNACIONAL DOS BOSQUES.pdfceeabarcia
 
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTOCIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTOCEIP TIERRA DE PINARES
 

Recently uploaded (20)

VISITA DE ESTUDO À CRUZ VERMELHA _
VISITA DE ESTUDO À CRUZ VERMELHA                   _VISITA DE ESTUDO À CRUZ VERMELHA                   _
VISITA DE ESTUDO À CRUZ VERMELHA _
 
Tema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdf
Tema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdfTema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdf
Tema 5.- BASES DE DATOS Y GESTIÓN DE LA INF. PARA EL MARKETING.pdf
 
La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...
La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...
La Congregación de Jesús y María, conocida también como los Eudistas, fue fun...
 
Los escritos administrativos, técnicos y comerciales
Los escritos administrativos, técnicos y comercialesLos escritos administrativos, técnicos y comerciales
Los escritos administrativos, técnicos y comerciales
 
U2_EA2_descargable TICS PRESENCIAL 2.pdf
U2_EA2_descargable TICS PRESENCIAL 2.pdfU2_EA2_descargable TICS PRESENCIAL 2.pdf
U2_EA2_descargable TICS PRESENCIAL 2.pdf
 
Recursos Tecnológicos, página AIP-CRT 2 0 2 4.pdf
Recursos Tecnológicos, página  AIP-CRT 2 0 2 4.pdfRecursos Tecnológicos, página  AIP-CRT 2 0 2 4.pdf
Recursos Tecnológicos, página AIP-CRT 2 0 2 4.pdf
 
Conducta ética en investigación científica.pdf
Conducta ética en investigación científica.pdfConducta ética en investigación científica.pdf
Conducta ética en investigación científica.pdf
 
EL ECLIPSE DE LA PAZ (cuento literario). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLA
EL ECLIPSE DE LA PAZ (cuento literario). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLAEL ECLIPSE DE LA PAZ (cuento literario). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLA
EL ECLIPSE DE LA PAZ (cuento literario). Autor y diseñador JAVIER SOLIS NOYOLA
 
La Gatera de la Villa nº 51. Revista cultural sobre Madrid..
La Gatera de la Villa nº 51. Revista cultural sobre Madrid..La Gatera de la Villa nº 51. Revista cultural sobre Madrid..
La Gatera de la Villa nº 51. Revista cultural sobre Madrid..
 
UNIDAD DE APRENDIZAJE MARZO 2024.docx para educacion
UNIDAD DE APRENDIZAJE MARZO 2024.docx para educacionUNIDAD DE APRENDIZAJE MARZO 2024.docx para educacion
UNIDAD DE APRENDIZAJE MARZO 2024.docx para educacion
 
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO
1ro Programación Anual D.P.C.C ACTUALIZADO
 
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdf
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdfGUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdf
GUÍA SIANET - Agenda - Tareas - Archivos - Participaciones - Notas.pdf
 
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didáctica
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didácticaLa poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didáctica
La poesía del encarcelamiento de Raúl Zurita en el aula: una propuesta didáctica
 
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdf
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdfAnna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdf
Anna Llenas Serra. El monstruo de colores. Doctor de emociones.pdf
 
sociales ciencias segundo trimestre tercero
sociales ciencias segundo trimestre tercerosociales ciencias segundo trimestre tercero
sociales ciencias segundo trimestre tercero
 
Programación Anual 2024 - CIENCIAS SOCIALES.docx
Programación Anual 2024  - CIENCIAS SOCIALES.docxProgramación Anual 2024  - CIENCIAS SOCIALES.docx
Programación Anual 2024 - CIENCIAS SOCIALES.docx
 
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE TERCERO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE TERCEROCIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE TERCERO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE TERCERO
 
Revista digital primer ciclo 2024 colección ediba
Revista digital primer ciclo 2024 colección edibaRevista digital primer ciclo 2024 colección ediba
Revista digital primer ciclo 2024 colección ediba
 
21 MARZO DIA INTERNACIONAL DOS BOSQUES.pdf
21 MARZO DIA INTERNACIONAL DOS BOSQUES.pdf21 MARZO DIA INTERNACIONAL DOS BOSQUES.pdf
21 MARZO DIA INTERNACIONAL DOS BOSQUES.pdf
 
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTOCIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTO
CIENCIAS SOCIALES SEGUNDO TRIMESTRE CUARTO
 

Carro seguidor de luz... Electronica y digital

  • 1. Carro seguidor de luz Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez. Página 1 Carro seguidor de luz. Eduardo Arévalo Cajamarca, Kelvin Aponte Fares earevalo@ets.ups.edu.ec ,kaponte@est.ups.edu.ec Estudiantes de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Carrera de ingeniería mecánica mención en diseño. RESUMEN: En el presente trabajo se desea exponer el proyecto de un carro seguidor de la luz , al igual que poner en practica los diferentes tipos de conocimientos que hemos adquirido a lo largo de este interciclo a cerca de la electrónica analógica, haciendo énfasis en la base teórica que vamos a desarrollar, el la cual destacamos la importancia de elementos tales como: los LDR, los transistores, los diodos y los relés, que son nuestros elementos electrónicos básicos para el desarrollo de este proyecto investigativo tanto teórico como práctico. PALABRAS CLAVES: Electrónica analógica, LDR, diodo, transistores, conmutación, potenciómetros, relés, motor de corriente directa. SUMMARY: In this paper I want to expose the topic of graphic synthesis of different types of links existing synthesis such as: qualitative means creating potential solutions in the absence of a well- defined algorithm to set the solution, type is defining the most appropriate type of mechanism to solve a problem, quantitative which defined as generating one or more solutions to be considered suitable for a problem and dimensional it is necessary to determine the proportions of a link to achieve the desired movements. KEYWORDS: Engineering, design, links, synthesis, qualitative type, quantitative, dimensional. 1 INTRODUCION La electrónica analógica considera y trabaja con valores continuos pudiendo tomar valores infinitos, podemos acotar que trata con señales que cambian en el tiempo de forma continua porque estudia los estados de conducción. La Electrónica Analógica abarca muchos campos como por ejemplo, la electrónica analógica dinámica que trata de un circuito que traslada hondas o vibraciones a un sistema eléctrico, la analógica hidráulica la cual es existente entre una corriente del agua de superficie plana o un flujo bidimensional como ejemplo un reloj, el cual tiende a tener cuatro engranaje de diferentes tipos los cuales son movidos por un conductor, el mueve los engranajes que son de diferentes tamaños pero cada uno para una función especifica como la de los segundos, minutos y horas. En base a esto nuestro proyecto del carro seguidor de la luz, lo que tratamos de lograr es que por medio de la manipulación de estas señales, logremos obtener el resultado de hacer girar en un sentido un motor de corriente directa
  • 2. Carro seguidor de luz Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez. Página 2 controlado por las LDR como tipo pulsantes, los transistores como contactores y obviamente juegos de resistencias que serán calculados posteriormente y de la misma manera con un grupo igual a este de elementos invertir el giro y mover un coche de juguete hacia delante o atrás. 2 MATERIALES Y METODOS 2.1 MATERIALES 2.1.1 Diodos Es un componente discreto que permite la circulación de corriente entre sus terminales en un determinado sentido, mientras que la bloquea el sentido contrario. 2.1.1Funcionamiento del diodo ideal: El funcionamiento del diodo ideal es un componente que presenta resistencia nula al paso de la corriente en un determinado sentido y resistencia infinita en otro sentido. V = 10V, R = 1K, D = diodo, i = 10 mA. a. Conducción del diodo en sentido directo (diodo cerrado) V = 10V, R = 1K, D = diodo, I = 0mA. b. Conducción del diodo en sentido inverso (diodo abierto) En nuestro circuito el diodo que será utilizado será de 100V 1A, usado en anti paralelo en los relés, con el fin de que cuando el relé se descargue la corriente se descargue sobre el relé mismo y evitar quemar los otros componentes del circuito. (Gráfica 2.1.1) (Gráfica 2.1.1) Diodo en anti paralelo. 2.1.2 Transistores de unión bipolar (btj) Es un dispositivo electrónico de estado sólido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre sí, que permite controlar el paso de la corriente a través de sus terminales. La denominación de bipolar se debe a que la conducción tiene lugar gracias al desplazamiento de portadores de dos polaridades (huecos positivos y electrones negativos), y son de gran utilidad en gran número de aplicaciones, en este caso usamos a los transistores como interruptores abiertos o cerrados según se lo requiera y para esto el transistor debe estar en conmutación que se explicara mas adelante. Para este proyecto se uso el transistor 2N2222, por ser uno de los mas comerciales y de mayor uso en este tipo de circuitos en las tablas 1 y2; y en la grafica 2.2 se muestras unan las especificaciones de dicho articulo. PIN DESCRIPCION 1 EMISOR 2 BASE 3 COLECTOR Tabla 1
  • 3. Carro seguidor de luz Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez. Página 3 Simbolo Parmetro Condición Min Max unidades VCBO Voltaje colectror base Emisor abierto 60 V VCEO Voltaje colector emisor Base abierto 30 V Ic Corriente de colectod (DC) 800 mA HFE DC Ic=10mA Vce=10V 75 - Tabla 2 (Gráfica 2.1.2) BJT 2.1.3 LDR LDR viene de la expresión inglesa Light Dependent Resistor, se caracterizan por ser componentes pasivos cuya resistencia varía en función de la luz que reciben. Un LDR está fabricado con un semiconductor de alta resistencia como puede ser el sulfuro de cadmio. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción. El electrón libre que resulta (y su hueco asociado) conduce electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. El rango de resistencia que nos puede dar un LDR desde la total oscuridad hasta la plena luz, nos va a variar de un modelo a otro, pero en general oscilan entre unos 50Ω a 1000Ω cuando están completamente iluminadas y entre 50KΩ y varios MΩ cuando está completamente a oscuras. Para la conexión de un LDR debemos hacer el ya conocido divisor de tensión, de donde sacaremos la señal para conectar a nuestra entrada analógica. Podemos conectarlo de dos maneras diferentes grafica 2.3: (Gráfica 2.1.3) Conexión de LDR. Si utilizamos el LDR como resistencia inferior del divisor de tensión, nos dará la tensión máxima cuando tengamos el LDR en plena oscuridad, ya que estará oponiendo el máximo de su resistencia al paso de la corriente derivándose esta por Voltaje de salida al completo, si lo utilizamos como resistencia superior, el resultado será el inverso, tendremos la tensión máxima cuando esté completamente iluminado, ya que se comportará prácticamente como un circuito abierto, con una resistencia de 50Ω o 1000Ω. Para nuestra aplicación nosotros necesitamos que los LDR estén el la parte superior, para que de esta manera cuando este en presencia de la luz para que de esta manera permita el paso de la luz y así permita el paso de corriente que
  • 4. Carro seguidor de luz Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez. Página 4 será amplificada por el transistor y cerrara los contactores de los relés y hará girar el motor. 2.1.4 RELÉ El Relé es un interruptor operado magnéticamente. El relé se activa o desactiva (dependiendo de la conexión) cuando el electroimán (que forma parte del relé) es energizado (le ponemos un voltaje para que funcione).Esta operación causa que exista conexión o no, entre dos o más terminales del dispositivo (el relé). Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo, llamado armadura, por el electroimán. Este pequeño brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados. Grafica 2.4 (Gráfica 2.1.4) vista interna de relé La aplicación del relé en nuestro proyecto realiza el trabajo de un contactor que va conectado al motor con el fin de controlar cuando este tiene que trabajar, se hizo uso de 2 relés para que se realice la inversión de giro y el carro valla adelante o hacia atrás, se hizo uso del relé porque utiliza poca corriente, y puede fácilmente activar el motor de corriente directa que estamos utilizando. 2.1.5 POTENCIOMETRO Un potenciómetro (grafica 2.5) es un resistor cuyo valor de resistencia puede ser ajustado. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. Normalmente, los potenciómetros se utilizan en circuitos de poca corriente. (Gráfica 2.1.5) El potenciómetro lo usamos simplemente para la regulación de la sensibilidad de los LDR. 2.1.6 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica continua en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. El motor (grafica 2.6) que usamos para el desarrollo de nuestro proyecto se especifica en la tabla 2.6 Tipo de motor Voltaje(V) Velocidad angular(RPM) Corriente(A) DC 9 1600-3200 109mA- 116mA Tabla 2.6
  • 5. Carro seguidor de luz Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez. Página 5 (Gráfica 2.1.6) Motor 9VDC 2.2 MODELACION Y CALCULOS. El circuito que estamos utilizando es muy práctico, de fácil diseño y eficiente para lo que se desea lograr, se detallan los siguientes DATOS: V=9VDC Ic=50mA (este dato se lo obtiene del relé ya que esta es en promedio la corriente que consume) HFE=163 G=8 garantía CALCULOS 𝑖𝑏(𝑠𝑎𝑡) = 𝐼𝑐 ∗ 𝐺 𝐻𝐹𝐸 = 50 ∗ 2 163 = 0.61𝑚𝐴 𝑅𝑏 = 9 − 0.6 0.61 = 13.7 𝐾Ω En los cálculos nos dio un resultado de una resistencia de base 13.7KΩ, decidimos usar la LDR como resistencia base en la parte superior como se menciono antes en la pagina 3. (Gráfica 2.2) En esta grafica se ve simulada en el software virtual wire, la primera parte del circuito con la LDR como resistencia de base, el transistor como interruptor, una resistencia de 1KΩ solo por seguridad de respaldo en cado de que la LDR falle, el potenciómetro para calibrar la sensibilidad del LDR, el rele que actuara como contactor para para cerrar el circuito que hará funcionar el motor, y un diodo en antiparalelo para que la bobina del relé se descargue sobre si misma cuando el circuito no este funcionando, para probar la eficacia del circuito haremos una prueba de escritorio. LUZ Ib1 ic1 Q1 RELE Motor ON ib sat ic max sat Activado Activado OFF 0 0 corte Desactivado Desactivado Con esto conseguimos que el motor gire en un sentido, en el cual interviene los relés y el intercambio de contactores abiertos y cerrados con el cambio de polaridad de la otra parte del circuito que es exactamente igual al explicado anteriormente, logramos que el motor invierta su giro y consiguiendo como resultado final el carro seguidor de luz (grafica 2.2).
  • 6. Carro seguidor de luz Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez. Página 6 (Gráfica 2.2) Carro seguidor de luz En el anexo 1 se detalla el circuito completo ya simulado, y su funcionamiento. 3 RESULTADOS Los resultados obtenidos en este proyecto, cumplieron los objetivos propuestos el cual era de hacer funcionar un carro de juguete, con el solo hecho de acercarle una luz, y lo más importante de esto fue que pudimos poner en practica la teoría aprendida en este interciclo, por medio de un ejemplo practico, sencillo y eficiente que ha llenado nuestras expectativas. El resultado que nos pareció más importante resaltar es que no necesitamos de un puente H para realizar la inversión de giro, sino que lo hicimos de manera mecánica solamente con contactores abiertos y cerrados de los relés. Otro de los resultados que nos pareció significativo fue que dependiendo de la posición de las LDR los resultados van a cambiar, o sea si se lo usa como resistencia superior o inferior, esto pensamos que es importante ya que ninguno de los dos miembros del grupo de investigación tenia experiencia en este campo de la ciencia, y fue muy significativo la experiencia que tuvimos al realizar este proyecto. Al desarrollo de esta practica como resultado colateral obtuvimos ideas que este tipo de circuitos a parte de ser un juguete que podría ser lanzado al mercado, también podría ayudar a solventar necesidades como es el caso de tal vez automóviles futuristas que pueda seguir caminos de luz predefinidos, con el fin de evitar accidentes de tránsitos y muertes por culpa de la impericia humana, además de ahorrar tiempo y dinero a los usuarios. 4 CONCLUSIONES - Concluimos que el presente trabajo tiene el carácter de dar a conocer de manera sencilla diferentes elementos de la electrónica, a fin de que el elector entienda la función de cada uno y como se aprovechan las características que ofrece cada uno para la realización de este trabajo. - Concluimos que es importante la base teórica, a fin de que con estas bases y el ingenio y la experiencia se puedan tomar este proyecto como base y poder generar creaciones con utilidades de mayor carácter, que sean aplicativos a solventar necesidades. - Concluimos que este proyecto no fue de gran dificultad de realizarlo, y los resultados fueron muy buenos, porque pudimos obtener mas ideas de las aplicaciones de la electrónica, y como esta cambia la vida de las personas día a día.
  • 7. Carro seguidor de luz Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez. Página 7 5 BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS -Camps Valls Gustavo, López José Espí , Marí Jordi Muñoz Fundamentos de electrónica analógica. 6ta Ed, valencia, PUV, 2006. 387pp -Catálogos de BJT (Consultado de 10 de noviembre del 2012) Disponible en: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/p hilips/2N2222.pdf -Electrónica analógica, fundamentos de electrónica analógica (Consultado el 11 de noviembre del 2012) Disponible en: http://www.monografias.com/trabajos33/elec tronica-analogica/electronica-analogica.shtml
  • 8. Carro seguidor de luz Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez. Página 8 ANEXO 1 Circuito de carro seguidor de luz completo, en el cual ambos LDR están sin luz por lo tanto el motor no gira. La LDR de la parte superior esta simulada como si tuviera presencia de luz, por lo tanto hace girar al motor en sentido horario. La LDR inferior es ahora la que se simula en presencia de luz, por lo tanto el motor gira en sentido anti horario.