³
LJײë jj×Ä
 ôUI²½ô« Ë qŠ«dLKÃ
…—uj²Lë sÄU²Lë
»ËUM²
Ł

…b???????????????????Šuë

G RAFCET I

‫א‬   
...
‫‪GRAFCET‬‬

‫«‪…bŠuÃ‬‬

‫‪s????L??²??Ä  üUI²½ù± Ë qŠ«dLKà rJײë jj Ä‬‬

‫1 ـ رؼش٠ف: ٘ٛ هجبسح هٓ ِدّٛهخ ِٓ اٌٙ١بوً اٌّزّث...
‫اٌزشغ١ً اٌ١ذٚٞ:٠زـٍت ٘زا إٌٛم ِٓ اٌزشغ١ً ٚخٛد هبًِ ٠زسىُ فٟ رشغ١ً اٌّؼخبد‬
‫هٕذِب ٠ظً َ عزٜٛ اٌّ١بٖ ئٌٝ اٌّغزٜٛ األدٔٝ ٠...
‫اٌزشغ١ً اٌ١ذٚٞ: ٌٛزخ اٌزسىُ رغّر ٌٍوبًِ ثزشغ١ً اٌّؼخبد فٟ ٚلزٙب اٌّسذد ِٓ خالي‬
‫اٌّظبث١ر اٌشب٘ذح ٚاٌؼبغـبد ئرْ ٕ٘بن زٛاس...
‫خ١ُ: ٔدذ فٟ ثوغ األز١بْ ئشبساد طبدسح ِٓ اٌٍّزمـبد ػو١فخ خذا ٚ رسزبج ئٌٝ‬
‫ٖ) ـ ٚظ١فخ اٌزض‬
‫هٍّ١خ اٌزؼخ١ُ ٌزث١ش ِشزً عىٛٔ...
‫ٚ ٠ّىٓ ئعٕبد هذح أٚاِش أٚ أفوبي فٟ ِشزٍخ ٚازذح.‬
‫فؼً ‪C‬‬

‫فؼً ‪A‬‬

‫فؼً ‪B‬‬

‫5‬

‫ٚ رٕفز ٘زٖ األٚاِش ئال ئرا وبٔذ ا...
‫اٌمبهذح 3 : هجٛس االٔزمبي ٠إدٜ ئٌٝ رٕش١ؾ خّ١ن اٌّشازً لجٍٗ ِجبششح ٚ ئٌٝ ئخّبد خّ١ن اٌّشازً‬
‫اٌزٟ رغجمٗ‬
‫4‬
‫•‬

‫3‬
‫•‬...
‫ة ) ـ اٌّخغظ اٌؼبَ ٌٍفؼً :‬
‫‪ٚ :a‬طف اٌّوبٌدخ اٌثٕبئ١خ إلشبسح اٌّشزٍخ‬
‫‪ِ : c‬شخن ئشبسح ٔٙب٠خ اٌزٕف١ز‬

‫‪b‬‬

‫فؼً أٚ ...
‫رٛف١ش اٌششٚط‬
‫ا٤ٌٚ١خ‬

‫0‬
‫‪R‬‬

‫شغً اٌّإلزخ 1‪T‬‬

‫شغً اٌّسشن‬
‫‪t1/3/10s‬‬

‫3‬

‫شغً اٌُؤلزخ 2‪T‬‬

‫شغً اٌّظجبذ‬
...
‫ِثبي: ِزّٓ إٌلبَ اٌغبثك ( رٛص٠ن اٌّ١بٖ )‬
‫ِزّٓ اٌّسزٜٛ ا٤ٚي‬

‫شغً اٌّصجبح 2‪H‬‬
‫د‬

‫0‬

‫شغً إٌظبَ‬
‫شغً اٌّصجبح 3‪...
‫ج) ـ رؼبلت أزمبئٟ ( اٌزٛج١ٗ ثـ"أٚ"): هٕذِب ٠إدٜ هجٛس االٔزمبي ئٌٝ رٕش١ؾ فشم ٚازذ فمؾ ِٓ ث١ٓ‬
‫هذح فشٚم ٔمٛي أْ ٘زٖ اٌفشٚ...
‫األِش 1‬

‫3‬
‫‪K.P‬‬

‫األِش 2‬

‫4‬
‫‪A‬‬

‫األِش 5‬

‫7‬
‫‪D‬‬

‫األِش 6‬

‫8‬
‫‪C‬‬

‫5‬
‫األِش 3‬
‫‪3 R.n‬‬
‫األِش 4...
‫ِزّٓ اٌّسزٜٛ اٌثبٟٔ‬

‫2‪H‬‬

‫0‬

‫1‪Dcy‬‬
‫3‪H‬‬

‫1‪H‬‬

‫1‬

‫1‪KM‬‬

‫1‪N‬‬
‫4‪H‬‬

‫1‪H‬‬

‫2‪KM‬‬

‫‪N2.Auto‬‬

‫2...
‫مثال : نظام آلى لتثقيب قطع حديدية‬
‫انضغط عهً ضاغطت انتشغيم ‪ M‬انً خروج يكبس انرافعت ‪ )A+( A‬نحىي االياو لضغط‬
‫ل‬
‫عهً...
³
LJײë jj×Ä
 ôUI²½ô« Ë qŠ«dLKÃ
…—uj²Lë sÄU²Lë
»ËUM²
Ł

…b???????????????????Šuë

GRAFCET

II

‫א‬   
...
‫«‪…bŠuÃ‬‬

‫‪ üUI²½ù± Ë qŠ«dLKà rJײë jj Ä‬‬
‫‪s????L??²??Ä‬‬
‫‪GRAFCET‬‬

‫1 ـ مفهىم االشغىلت فً الىظبم اَلى :‬
‫أ ) ـ ...
‫02‬
‫00‬

‫الىذاء‬

‫احسبع المردلت الشبملت‬

‫‪X2 . Xn‬‬
‫+‪M‬‬

‫12‬

‫‪X1 . Xn‬‬
‫احسبع المردلت الشبملت‬

‫ة الذخىل‬
‫م...
‫3 ـ أوىاع اإلرغبم‬
‫3 ـ 1 ـ ألمخمه العبذ و مه السٍذ:‬
‫ألمج‬
‫أٌّزّٓ اٌس١ذ ٘ٛ اٌزٞ ٠شغُ اٌّزبِٓ األخشٜ ثآخز ٚ ٚضؼ١بد ِؼ١ٕ...
‫ػٕذ رٕش١ظ اٌّشدٍخ 3 ِٓ ِزّٓ اٌس١ذ ٠صذس أِش ثٛضغ أٌّزّٓ اٌؼجذ َ.ا.ع فٟ اٌّشدٍخ االثزذائ١خ‬
‫ٚال ٠ّىٕٗ اٌزغٛس إال إرا اخّذ ...
‫4 ـ أومبط الخشغٍل و الخىلٍف للىظبم اَلً:‬
‫إْ ِزغٍجبد إٌظبَ األسبس١خ ٠ىّٓ فٟ اٌفؼبٌ١خ ٚال ٠ّىٓ رذم١ك ٘زا اٌٙذف إال إرا و...
‫أ ) ـ اٌذّب٠خ:‬
‫ٌزٌه أػغ١خ األٌٚٛ٠خ اٌمصٜٛ ٌٍذّب٠خ ِٓ خالي ثّب ٠سّٝ ِزّٓ األِٓ ٚ اٌزٞ ٠ؤرٟ فٟ أػٍٝ ِسزٜٛ‬
‫ٌٍّزبِٓ األخش...
‫ﻧﻈﺎﻡ ﺁﻟﻲ ﻟﺘﻌﺪﻳﻞ ﻭ ﻗﻄﻊ ﺍﻟﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻤﺼﻔﺢ‬

‫1( ﺩﻓﺘﺮ ﺍﻟﻤﻌﻄﻴﺎﺕ :‬

‫· ﻣﻜﻮﻧﺎت اﻟﻨﻈﺎم اﻵﻟﻲ : ﯾﻤﺜﻞ اﻟﻨﻈﺎم وﺣﺪة آﻟﯿﺔ ﻟﺘﻌﺪﯾﻞ و ﻗﻄﻊ اﻟ...
‫ﻧﻈﺎﻡ ﺁﻟﻲ ﻟﺘﻌﺪﻳﻞ ﻭ ﻗﻄﻊ ﺍﻟﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻤﺼﻔﺢ‬
‫)ﺍﻟﻤﻨﺎﻭﻟﺔ ﺍﻟﻬﻴﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ(‬

‫ﻣﻨﺼﺐ )3(‬
‫0‪D‬‬
‫‪Dc‬‬
‫‪G‬‬

‫2‪R‬‬
‫3‪R‬‬

‫1‪R‬‬
...
‫ اﻟﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻮﻇﯿﻔﻲ اﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ : ) اﻟﻨﺸﺎط اﻟﺒﯿﺎﻧﻲ أ0(‬‫ﯾﺤﺘﻮي ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﻋﻠﻰ ﺧﻤﺲ أﺷﻐﻮﻻت ﻋﺎﻣﻼت :‬

‫‪B‬‬
‫‪B‬‬
‫‪B‬‬
‫‪B‬‬
‫‪B‬‬...
‫جدول المنفذات و المنفذات المتصدرة :‬
‫المنفذات‬
‫المحرك 1‪M‬‬
‫المحرك 2‪M‬‬
‫المحرك 3‪M‬‬
‫الرافعة 1‪R‬‬
‫الرافعة 2‪R‬‬
‫...
‫- "م.ت.م.ن" اﻟﻘﯿﺎدة و اﻟﺘﮭﯿﺌﺔ :‬

‫001‬
‫دورة / دورة‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ د / د‬

‫آﻟــﻲ‬

‫201‬

‫101‬

‫ﺗﮭﯿﺌﺔ آﻟﯿﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‬

‫اﻟﺸﺮوط ...
‫ "م.ت.م.ن" اﻹﻧﺘﺎج اﻟﻌﺎدي )‪:(G.P.N‬‬‫02‬
‫00‬

‫النداء‬

‫401‪X2 . X‬‬
‫+2‪R‬‬

‫12‬

‫2‬

‫1‪B‬‬
‫32‪X‬‬

‫22‬

‫2‪R‬‬‫0...
  ‫א‬
 ‫ א‬W‫א‬

7
6
7
A

a1

C2
C1

b1

B

M

g1
go

X

G

d1

D

H

h1

ho
a1
T1 T2

ka

A
C1C2

b1

kb

B

X

mk3 mk2 mk1

M

kg+kgkd

G
D

g1 go
d1
h1 ho

kh+khmk3 mk2 mk1

n

T1 T2

H
M
n

X54

X104 X5
kg+
g1
kd
d1
kggo
X5

n

n

X32

X104 X3
kb
b1
X3
X201

X1 X4

X104 •X2
T1
X23

C1

t1
T2
t2
X2

C2
Grafcet
Grafcet
Grafcet
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Grafcet

506

Published on

Published in: Education
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
506
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
30
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Grafcet

  1. 1. ³ LJײë jj×Ä  ôUI²½ô« Ë qŠ«dLKà …—uj²Lë sÄU²Lë »ËUM² Ł …b???????????????????Šuë G RAFCET I ‫א‬    ،‫א‬ W‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬ ‫א‬ ‫א‬‫א‬ EMAIL : LOUASSEF@msn.com ≤
  2. 2. ‫‪GRAFCET‬‬ ‫«‪…bŠuÃ‬‬ ‫‪s????L??²??Ä  üUI²½ù± Ë qŠ«dLKà rJײë jj Ä‬‬ ‫1 ـ رؼش٠ف: ٘ٛ هجبسح هٓ ِدّٛهخ ِٓ اٌٙ١بوً اٌّزّثٍخ فٟ آالد ٚ أخٙضح وٙشثبئ١خ رمَٛ ثوذح‬ ‫ٚكبئف ِىٍّخ ٌجوؼٙب اٌجوغ ثبٔغدب َ ربَ ٚ رٌه ثاػبفخ ل١ّخ ِؼبفخ ئٌٝ ِٛاد‬ ‫أٌٚ١خ ٌٍسظٛي هٍٝ رٛج ِظٕن أٚ ٔظف ِظٕن فٟ ٚلٗ لظ١ش ٚ ثظفخ آٌ١خ دْٚ‬ ‫ِٓ‬ ‫اٌسبخخ ئٌٝ هذد وج١ش ِٓ اٌوّبي ُِ ا ٠غّر ِٓ اٌزمٍ١ً ِٓ رىٍفخ اإلٔزبج.‬ ‫اٌغبلخ‬ ‫اٌى١ف١خ‬ ‫ِٕزٛج ِصٕغ‬ ‫٠خ‬ ‫اٌّٛاد ا٤ٚي‬ ‫إٌظبَ ا٢ٌٟ‬ ‫اٌم١ّخ اٌّضبفخ‬ ‫ا٤جٙضح اٌىٙشثبئ١خ‬ ‫2 ـ ِىٛٔبد إٌظبَ ا٢ٌٟ: ٌزشش٠ر إٌلبَ ا٢ٌٟ ِٚوشفخ ِىٛٔبرٗ ٔغزو١ٓ ثٙزا اٌّثبي‬ ‫2 ـ 1 ـ دفزش اٌششٚط‬ ‫أ ) ـ اٌٙذف ِٓ إٌظبَ : ِأل اٌخضاْ ثبٌّ١بٖ اٌظبٌسخ ٌٍششة ٚ رٛص٠وٙب هٍٝ اٌغىبْ ثظفخ‬ ‫ِغزّشح ٚآٌ١خ‬ ‫ة)ـ إٌّبٌٚخ اٌٙ١ىٍ١خ ٌ٣ٌخ :‬ ‫ٍِزمظ اٌّسزٜٛ‬ ‫ا٤ػٍٝ‬ ‫إٌظبَ‬ ‫ثبٌْٛ ٍِزمظ‬ ‫اٌّسزٜٛ‬ ‫اٌىزٍخ‬ ‫ن‬ ‫ٍِزمظ اٌّسزٜٛ‬ ‫ا٤ػٍٝ‬ ‫1‪D c y‬‬ ‫2‪D c y‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫اٌّضخخ 1‬ ‫اٌخضاْ‬ ‫ِضخخ 2‬ ‫اي‬ ‫اٌّضخخ‬ ‫2‬ ‫رٛص٠غ اٌّ١بٖ ػٍٝ‬ ‫اٌسىبْ‬ ‫اٌّضخخ‬ ‫1‬ ‫سذت اٌّ١بٖ ِٓ ثئش‬ ‫اي‬ ‫ٌّ٥ اٌخضاْ‬ ‫1‪H‬‬ ‫2‪H‬‬ ‫3‪H‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪D‬‬ ‫4‪H‬‬ ‫اٌجئش‬ ‫ٌٛدخ اٌزذىُ‬ ‫ج)ـ ششٚط اٌزشغ١ً :‬ ‫اخز١بس ّٔظ اٌزشغ١ً: ثٛاعـخ اٌّجذي ٠ّىٓ اخز١بس ّٔؾ اٌزشغ١ً دٚسح ثذٚسح أٚآٌٜٛثٛاعـخ‬ ‫اٌؼبغـبد ٚاٌّظبث١ر اٌشب٘ذح ٠ّىٓ اخز١بس اٌزشغ١ً اٌ١ذٚٞ هٓ ؿش٠ك اٌوبًِ اٌجششٜ‬ ‫ثذأ اٌزشغ١ً : فٟ ثذ٠خ اٌزشغ١ً ٠ىْٛ اٌّظجبذ 2‪ِ H‬شزوال .اٌؼغؾ هٍٝ ػبغـخ اٌزشغ١ً‬ ‫إٌلبَ ٠ٛفش اٌـبلخ األصِخ ٌٍزشغ١ً ٚاشزوبي اٌّظجبذ اٌشب٘ذ 1‪ H‬دالٌخ هٍٝ رٌه ٚ‬ ‫٠ٕـفئ اٌّظجبذ 2‪H‬‬ ‫اٌزشغ١ً ا٢ٌٟ: هٕذِب ٠ىْٛ اٌخضاْ فبسغب ٠ٕضي ثبٌْٛ اٌّغزٜٛ ئٌٝ األعفً ٚرظوذ اٌىزٍخ‬ ‫ن ئٌٝ األهٍٝ ززٝ رؼغؾ هٍٝ ٍِزمؾ اٌّغزٜٛ األهٍٝ ف١شغً اٌّؼخخ 1 ٌغست اٌّ١بٖ‬ ‫ِٓ اٌجئش ٚ ِأل اٌخضاْ ف١ظوذ ثزٌه رذس٠د١ب ثبٌْٛ اٌّغزٜٛ ٚ ٔضي اٌىزٍخ ن ئٌٝ غب٠خ‬ ‫د‬ ‫اٌؼغؾ هٍٝ ٍِزمؾ اٌّغزٜٛ األهٍٝ فززٛلف اٌّؼخخ 1 ٚ رشزغً اٌّؼخخ 2 ٌغست اٌّ١بٖ‬ ‫ِٓ اٌخضاْ ٚ رٛص٠وٙب هٍٝ اٌغىبْ ٚ رغزّش اٌوٍّٟ ززٝ ٠ظجر اٌخضاْ فبسغب ز١ٕٙب ئرا‬ ‫ح‬ ‫وبْ اٌّجذي فٟ اٌٛػو١خ آٌٟ ٠وبد اٌزشغ١ً ِٓ خذ٠ذ ثٛاعـخ ػبغـخ رشغ١ً ا ٌٕلبَ ٚئرا‬ ‫وبْ اٌّجذي فٟ اٌٛػو١خ دٚسح دٚسح ٠وبد اٌزشغ١ً ِٓ خذ٠ذ ثبٌؼغؾ هٍٝ ػبغـخ اٌزشغ١ً‬ ‫ة‬ ‫ٌٍٕلبَ .‬
  3. 3. ‫اٌزشغ١ً اٌ١ذٚٞ:٠زـٍت ٘زا إٌٛم ِٓ اٌزشغ١ً ٚخٛد هبًِ ٠زسىُ فٟ رشغ١ً اٌّؼخبد‬ ‫هٕذِب ٠ظً َ عزٜٛ اٌّ١بٖ ئٌٝ اٌّغزٜٛ األدٔٝ ٠شزوً اٌّظجبذ االزّشوشب٘ذ 3‪ H‬فٟ ٌٛزخ‬ ‫اٌزسىُ ِّب ٠غّر ٌٍوبًِ شغ ي اٌّؼخخ 1 ثٛاعـخ ػبغـخ اٌزشغ١ً ‪ٌّ A‬أل اٌخضاْ‬ ‫ثذ ٞ‬ ‫هٕذِب ٠ّزأل اٌخضاْ ٠شزوً اٌّظجبذ األزّش وشب٘ذ 4‪ِّ H‬ب ٠غّر ٌٍوبًِ ٚلف اٌّؼخخ 1‬ ‫ثذ‬ ‫ثٛاعـخ ػبغـخ اٌزٛل١ف ‪٠ ٚ B‬شغً اٌّؼخخ 2 ثٛاعـخ ػبغـخ اٌزشغ١ً ‪ٌ C‬زٛص٠ن اٌّ١بٖ‬ ‫هٍٝ اٌغىبْ هٕذِب ٠ظً ِغزٜٛ اٌّ١بٖ ئٌٝ ادٟٔ ِغزٜٛ ٠شزوً اٌّظجبذ االزّش وشب٘ذ 3‪H‬‬ ‫ي اٌّؼخخ 1 ثٛاعـخ اغـخ‬ ‫ع‬ ‫٠ٛلف اٌوبًِ اٌّؼخح 2 ثٛاعـخ ػبغـخ اٌزٛل١ف ‪ ٚ D‬رشغٟ‬ ‫اٌزشغ١ً ‪ ٚ A‬روبد اٌذٚسح ثبعزّشاس‬ ‫ح:‬ ‫د ) ـ االخز١بساد اٌزىٌٕٛٛجٟ‬ ‫إٌّفزاد اٌّزظذسح‬ ‫إٌّفزاد‬ ‫اٌّؼخخ 1............................... اٌّالِظ 1 ‪KM‬‬ ‫اٌّؼخخ 2................................ اٌّالِظ 2 ‪KM‬‬ ‫ػبغـبد اٌزشغ١ً:‬ ‫: 2‪Dcy‬‬ ‫: 1‪Dcy‬‬ ‫ػبغـخ رٛل١ف إٌلبَ‬ ‫ػبغـخ رشغ١ً إٌلبَ‬ ‫ػبغـخ رٛل١ف اٌّؼخخ 1 : ‪B‬‬ ‫ػبغـخ رشغ١ً اٌّؼخخ 1 : ‪A‬‬ ‫ػبغـخ رٛل١ف اٌّؼخخ 2 : ‪D‬‬ ‫ػبغـخ رشغ١ً اٌّؼخخ 2 : ‪C‬‬ ‫اٌّظبث١ر اٌشب٘ذح :‬ ‫س 1‪ H‬وشب٘ذ هٍٝ رشغ١ً إٌلبَ‬ ‫اٌّظجبذ األخغ‬ ‫اٌّظجبذ األزّش 2‪ H‬وشب٘ذ هٍٝ رٛلف إٌلبَ‬ ‫اٌّظجبذ األزّش 3‪ H‬وشب٘ذ هٍٝ اٌّغزٜٛ األدٔٝ ٌٍّبء فٟ اٌخضاْ‬ ‫اٌّظجبذ األزّش 4‪ H‬وشب٘ذ هٍٝ اٌّغزٜٛ األهٍٝ ٌٍّبء فٟ اٌخضاْ‬ ‫اٌّجذالد اٌىٙشثبئ١خ :‬ ‫ِجذي ٌٍزشغ١ً ا٢ٌٟ أٚ دٚسح ثذٚسح ( شجٗ آٌٟ)‬ ‫2 ـ 2 ـ اٌزذٍ١ً:‬ ‫اٌزشغ١ً ا٢ٌٟ:اٌّوشٚف ٘ٛ أْ‬ ‫ـ اٌٍّزمـبد رٕزح ِوٍِٛبد هٕذ ئثبسرٙب ٚ اٌغإاي ٘ٛ ِٓ ٠غزمجً ٚ ٠وبٌح ٘زٖ اٌّوٍِٛبد‬ ‫ـ هٕذ ئثبسح اٌُ ٌزمـبد ٠ٕزح هٕٙب رشغ١ً ٌٍّالِغبد ٚ رشغً ثذٚس٘ب اٌّؼخبد ٚ اٌغإاي اٌّـشٚذ‬ ‫ِٓ ٠أِش ثزشغ١ً اٌّؼخبد هٍٝ اثش اٌّوٍِٛبد اٌٛاسدح ِٓ اٌٍّزمـبد ٚٔغزٕزح ِٓ رٌه ٚخٛد‬ ‫خضء ثبٟٔ ٌّوبٌدخ اٌّوٍِٛبد اٌمبدِخ ِٓ اٌٍّزمـبد ٚ ئطذاس هٍٝ أثش٘ب أٚاِش ئٌٝ ِٕفزاد‬ ‫اي‬ ‫اٌّزظذسح ٌزشغ١ً إٌّفزاد ٚ ٠غّٝ ٘زا اٌدضء ثدضء اٌزسىُ أِب اٌدضء األٚي أ٠ٓ ٔدذ إٌّفزاد‬ ‫اٌٍّزمـبد ٠غّٝ ثبٌدضء اٌوٍّٟ . ٚ٠سزبج ٘زا إٌلبَ ئٌٝ اٌـبلخ اٌىٙشثبئ١خ ٌزشغ١ً ِخزٍف‬ ‫األخٙضح ِٚٓ ٘زا إٌّـٍك ٠ّىٓ رّث١ً كبَ ا٢ٌٟ وبٌزبٌٟ :‬ ‫آٌ‬ ‫اٌغبلخ: اٌغبلخ اٌىٙشثبئ١خ أٚ اٌٙٛائ١خ أٚ االثٕ١ٓ ِؼب‬ ‫جضء اٌزذىُ‬ ‫ِؼبٌجخ اٌّؼٍِٛبد‬ ‫ٚ إصذاس أٚاِش‬ ‫ػٍٝ إثش٘ب‬ ‫إسسبي‬ ‫ا٤ٚاِش إٌّفزاد اٌّزصذسح‬ ‫اٌّٛصػبد, اٌّالِس‬ ‫اٌىٙشثبئٟ...‬ ‫إسسبي اٌّؼٍِٛبد‬ ‫رٕف١ز‬ ‫ا٤ٚاِش‬ ‫جضء اٌؼٍّٟ‬ ‫إٌّفزاد : اٌّذشوبد‬ ‫اٌشافؼبد‬ ‫اٌىٙشِٚغٕبع١س .....‬ ‫اٌٍّزمغبد اٌٙٛائ١خ ٚ‬ ‫اٌىٙشثبئ١خ.......‬
  4. 4. ‫اٌزشغ١ً اٌ١ذٚٞ: ٌٛزخ اٌزسىُ رغّر ٌٍوبًِ ثزشغ١ً اٌّؼخبد فٟ ٚلزٙب اٌّسذد ِٓ خالي‬ ‫اٌّظبث١ر اٌشب٘ذح ٚاٌؼبغـبد ئرْ ٕ٘بن زٛاس ث١ٓ اإلٔغبْ ٚ إٌلبَ أٚ ا٢ٌخ , ٚ فٟ‬ ‫ثوغ األٔلّخ ا٢ٌ١خ ٔدذ شبشخ اٌسبعٛة اٌزٟ رٍوت دٚس اٌّظبث١ر اٌشب٘ذح ٚ اٌّشلٓ‬ ‫اٌزٞ ٠ٍوت دٚس اٌؼبغـبد ٚ ِٓ ٘زا االعزٕزبج ّٔثً إٌلبَ وبٌزبٌٟ :‬ ‫اٌغبلخ: اٌغبلخ اٌىٙشثبئ١خ أٚ اٌٙٛائ١خ أٚ االثٕ١ٓ ِؼب‬ ‫ٌٛدخ اٌزذىُ:دٛاس ِغ اٌؼبًِ‬ ‫جضء اٌزذىُ‬ ‫ِؼبٌجخ اٌّؼٍِٛبد‬ ‫ٚ إصذاس أٚاِش‬ ‫ػٍٝ أثش٘ب‬ ‫إسسبي‬ ‫ا٤ٚاِش إٌّفزاد اٌّزصذسح‬ ‫اٌّٛصػبد , اٌّالِس‬ ‫اٌىٙشثبئٟ ...‬ ‫إسسبي اٌّؼٍِٛبد‬ ‫إٌظبَ ا٢ٌٟ‬ ‫اٌشبشخ‬ ‫اٌّشلٓ‬ ‫رٕف١ز‬ ‫ا٤ٚاِش‬ ‫جضء اٌؼٍّٟ‬ ‫إٌّفزاد : اٌّذشوبد‬ ‫اٌشافؼبد‬ ‫اٌىٙشِٚغٕبع١س .....‬ ‫اٌٍّزمغبد اٌٙٛائ١خ ٚ‬ ‫اٌىٙشثبئ١خ.......‬ ‫دذٚد إٌظبَ ا٢ٌٟ‬ ‫دٛاس ِغ آٌخ أخشٜ‬ ‫رح ِخزٍف ٚكبئف إٌلبَ ا٢ٌٟ‬ ‫3 ـ ٚظبئف إٌظبَ ا٢ٌٟ: ِٓ خالي اٌّثبي اٌزٞ دسعٕبٖ ٔغزٓ‬ ‫ا) ـ ٚػ٠فخ اوزسبة اٌّؼٍِٛبد: ٠ىزغت إٌلبَ ا٢ٌٟ اٌّوٍِٛبد زٛي رـٛس اإلٔزبج أٚ هًّ‬ ‫األخٙضح اٌىٙشثبئ١خ ثٛاعـخ اٌٍّزمـبد اٌىٙشثبئ١خ أٚ اٌٙٛائ١خ ثّخزٍف أٔٛاهٙب ِٓ خضء اٌوٍّٟ‬ ‫ٚ ٠شعٍٙب ئٌٝ خضء رسىُ ٌّوبٌدزٙب ٚ ئطذاس أٚاِش هٍٝ ئثش٘ب ئٌٝ إٌّفزاد اٌّزظذسح‬ ‫اي‬ ‫ٌزسىُ فٟ إٌّفزاد‬ ‫ة) ـ ٚظ١ف اٌزذىُ فٟ االسزغبػخ: ٠ظذس خضء اٌزسىُ األٚاِش ئٌٝ إٌّفزاد اٌّزظذسح راد‬ ‫ح‬ ‫اعزـبهخ ػو١فخ ِثً اٌّالِظ اٌىٙشثبئٟ ( 42 فٍٛؽ, 21 ٌؾ.......) , اٌّشزً اٌغىٛٔٝ ,‬ ‫ف‬ ‫اٌّٛصهبد اٌٙٛائٟ ٚ رزسىُ ٘زٖ إٌّفزاد اٌّزظذسح فٟ إٌّفزاد راد االعزـبهخ اٌىج١شح ِثً‬ ‫ح‬ ‫اٌّسشوبد أزبد٠خ اٌـٛس 022 فٍٛؽ ٚاٌّسشوبد ثالث١خ اٌـٛس 083 فٍٛؽ , ِسشوبد اٌز١بس‬ ‫اٌّغزّش ٚ رغّٝ ٘زٖ اٌٛك١فخ ثبٌزسىُ فٟ االعزـبهخ‬ ‫ج) ـ ٚظ١فخ اٌذٛاس : ٠زُ اٌزسبٚس ِن إٌلبَ ا٢ٌٟ ٚ :‬ ‫ـ اإلٔغبْ: ٚك١فخ اٌسٛاس ئٔغبْ ـ ٔلبَ رزُ هٓ ؿش٠ك اٌؼبغـبد ٚ اٌّظبث١ر اٌشب٘ذح‬ ‫ٚ٠ىْٛ رٌه هٕذ زذٚس خًٍ ِب فٟ إٌلبَ أٚأثٕبء اٌزشغ١ً دٚٞ ٚ رغّٝ ثٛك١فخ‬ ‫اٌٟ‬ ‫اٌسٛاس ئٔغبْ ـ آٌخ‬ ‫ـ آٌخ : ٚك١فخ اٌسٛاس آٌخ ـ ٔقاَ رزُ هٓ ؿش٠ك شبشخ اٌسبعٛة ٚ اٌُ ْ ٚ رظجر ثزٌه ٚزذح‬ ‫سق‬ ‫اٌسبعٛة أٚ اٌّجشِح ا٢ٌٟ ٟ٘ فغٙب ٚزذح ِوبٌدخ اٌّوٍِٛبد ٚئطذاس األٚاِش وّب ٘ٛ‬ ‫ْ‬ ‫ِٛخٛد فٟ ثوغ األٔلّخ ا٢ٌ١خ‬ ‫د) ـ ٚظ١فخ اٌغبلخ: ٠سزبج إٌلبَ ا٢ٌٟ ئٌٝ اٌـبلخ ثّخزٍف أٔٛاهٙب ٌ١زـٛس فٟ اٌضِٓ‬ ‫ٔدذ اٌـبلخ إٌبخّخ هٓ اٌزٛرش اٌّغزّش ( 42 فٌٛؾ , 21 فٌٛؾ , 5 ٌفٛاؽ .......)‬ ‫ٔدذ اٌـبلخ إٌّّٛزخ ِٓ اٌشجىخ ثالث١خ اٌـٛس ( 022 فٌٛؾ , 083 فٌٛؾ )‬ ‫ٔدذ اٌـبلخ اٌٙٛائ١خ ئٌٝ غ١ش رٌه ......................‬
  5. 5. ‫خ١ُ: ٔدذ فٟ ثوغ األز١بْ ئشبساد طبدسح ِٓ اٌٍّزمـبد ػو١فخ خذا ٚ رسزبج ئٌٝ‬ ‫ٖ) ـ ٚظ١فخ اٌزض‬ ‫هٍّ١خ اٌزؼخ١ُ ٌزث١ش ِشزً عىٟٛٔ ِثال أٚ ٌ١زُ ِوبٌدزٙب ثظفخ خ١ذح ثٛاعـخ ٚزذح اٌّوبٌدخ‬ ‫ٌدضء اٌزسىُ ٚرغّٝ ثٛك١فخ اٌزؼخ١ُ .‬ ‫4 ـ دفزش اٌششٚط ٌجضء اٌزذىُ :‬ ‫٠ٛػر دفزش اٌششٚؽ ٌدضء اٌزسىُ اٌٙذف ٚ فبهٍ١خ األخٙضح اٌزٟ ٔش٠ذ رظّ١ّٙب ٚأدبص٘ب‬ ‫ثذْٚ ئثٙبَ ا أٚ ٔفٝ ٌششؽ اٌزشغ١ً. ٌىزبثخ ٘زٖ اٌششٚؽ ٔمزشذ ِغزٛ٠١ٓ:‬ ‫ا ) ـ اٌّسزٜٛ ا٤ٚي: رذٍ١ً اٌٛظ١فٟ‬ ‫اي‬ ‫ٚ ٠ٛػر ِب ٠ٍٟ :‬ ‫ـ خظبئض إٌلبَ ا٢ٌٟ‬ ‫ـ اٌٛك١فخ اٌزٟ ٠ٕدض٘ب أٚ اٌٙذف ِٓ ٘زا إٌلبَ‬ ‫ـ ٔٛه١خ اٌّوٍِٛبد اٌّىزغجخ ِٓ اٌٍّزمـبد اٌىٙشثبئ١خ اٌّزوٍمخ ثدضء اٌوٍّٟ‬ ‫ـ اٌششٚؽ األِٕ١خ اٌّـجمخ فٟ إٌلبَ ا٢ٌٟ فٟ زبٌخ زذٚس خًٍ‬ ‫ة ) ـ اٌّسزٜٛ اٌثبٟٔ: اٌزذٍ١ً اٌضِٕٟ‬ ‫ٌٚٛجٟ:ٚ رزّثً فٟ هٛائك ِس١ؾ اٌذاخٍٟ ٚاٌخبسخٟ ٌٍٕلبَ ا٢ٌٟ: دسخخ‬ ‫اي‬ ‫اٌزذٍ١ً اٌزىٓ‬ ‫اٌسشاسح ٚ اٌشؿٛثخ......اٌخ‬ ‫ٚرأخز ثو١ٓ االهزجبس فٟ اخز١بس األخٙضح إٌّبعجخ ٌزٌه لظذ زّب٠زٙب ِٓ ا ٌزٍف ٚاٌزمٍ١ً ِٓ‬ ‫وثشح اإلهـبة داخً إٌلبَ‬ ‫اٌزذٍ١ً اٌؼٍّٟ : ٚ٠شًّ اعزغالي إٌلبَ ا٢ٌٟ ئثٕبء رشغ١ٍٗ ٚ ٠سذد اٌششٚؽ األعبع١خ اٌزبٌ١خ:‬ ‫ـ االززفبف ثفوبٌ١خ خ١ذح ئثٕبء االعزغالي‬ ‫ـ ئصاٌخ االخزالي ٚ اإلهـبة اٌخـ١شح‬ ‫ـ االززّبالد اٌٛاسدح ٌزغ١١ش األخٙضح‬ ‫ـ عٌٙٛخ اٌظ١بٔخ عٛاء اٌظ١بٔخ اٌذٚس٠خ أٚ اٌظ١بٔخ ٔز١دخ اٌخًٍ أٚ اإلهـبة‬ ‫ـ خٛدح اٌسٛاس ث١ٓ اإلٔغبْ ٚ ا٢ٌخ: ِثبي هٍٝ ٚ خٛد اٌّظبث١ر اٌشب٘ذح‬ ‫5 ـ ِجذأ أٌّزّٓ : ‪GRAFCET‬‬ ‫ػشٚسح ٚخٛد ٌغخ ٚاػسخ ٌزشخّخ ِب روشٔبٖ فٟ دفزش اٌششٚؽ ٌدضء اٌزسىُ ٚ ٘زا‬ ‫٠إدٜ ئٌٝ اعزوّبي ٚع١ٍخ رسٍ١ٍ١خ رظفٗ ثـش٠مخ خ١ذح خالي رـٛسٖ فٟ اٌضِٓ ٚ٘ٛ ِخـؾ‬ ‫اٌزسىُ ٌٍّشازً ٚاالٔزمبالد ( ِزّٓ)‬ ‫‪GRAFCET : Graphe de Commande Etape Transition‬‬ ‫أٔشأرٗ اٌدّو١خ اٌفشٔغ١خ ‪ ٚ ECFAT‬اٌٛوبٌخ اٌفشٔغ١خ ‪AAPED‬‬ ‫5 ـ 1 ـ رؼش٠ف : ٘ٛ هجبسح هٓ ِخـؾ ٚك١فٟ ٠ظف زبالد خضء اٌزسىُ اٌّشرجـخ ِخزٍف اٌّشازً‬ ‫ة‬ ‫اٌزٟ ٠ّش ثٙب اٌدضء اٌوٍّٟ ٌٍٕلبَ ا٢ٌٟ خالي رـٛس اإلٔزبج ٚ ششٚؽ االٔزمبي ِٓ‬ ‫ِشزٍخ ئٌٝ أخشٜ, ئرْ ٠ّىٕٕب اٌمٛي أٗ خٍّخ ِٓ األفوبي ِززبٌ١خ صِٕ١ب ِغٕذح ئٌٝ‬ ‫ِشازً ِٛطٌٛخ فٟ ِب ث١ٕٙب ثٛاعـخ اعزمجبٌ١بْ.‬ ‫ا٤فؼبي أٚ ا٤ٚاِش‬ ‫3‬ ‫ا٤ِش 1‬ ‫االسزمجبٌ١خ: ٔٙب٠خ اٌؼًّ1‬ ‫ا٤ِش 2‬ ‫االسزمجبٌ١خ : ٔٙب٠خ اٌؼًّ2‬ ‫اٌّشادً‬ ‫4‬ ‫5 ـ 2 ـ اٌّشدٍخ : ٟ٘ هجبسح هٓ ٚػو١خ رىْٛ ف١ٙب زبالد ِزغ١شاد اٌذخٛي ٚ اٌخشٚج ٌدضء اٌزسىُ‬ ‫ثبثزخ ٚٔشِض ٌٙب ثّشثن ٠سًّ سلُ اٌّشذٌخ ِٚٛطٌٛخ هٍٝ اٌ١ّ١ٓ ثّغزـ١ً ٠ىزت‬ ‫ثذاخٍٗ األفوبي اٌّغٕذح ٌٍّشزٍخ.‬ ‫شغً اٌّذشن‬ ‫2‬ ‫أِش ِٓ جضء‬ ‫اٌزذىُ( ػًّ)‬ ‫اي‬ ‫2‬
  6. 6. ‫ٚ ٠ّىٓ ئعٕبد هذح أٚاِش أٚ أفوبي فٟ ِشزٍخ ٚازذح.‬ ‫فؼً ‪C‬‬ ‫فؼً ‪A‬‬ ‫فؼً ‪B‬‬ ‫5‬ ‫ٚ رٕفز ٘زٖ األٚاِش ئال ئرا وبٔذ اٌّشزٍخ ٔش١ـخ ٚ ٌ١غذ خبٍِخ ٚ ٚخٛد إٌمـخ رسذ سلُ اٌّشزٍخ‬ ‫دالٌخ هٍٝ ئْ اٌّشزٍخ ٔش١ـخ ٚ األفوبي رٕفز زٍ١ب.‬ ‫فؼً ‪C‬‬ ‫فؼً ‪B‬‬ ‫5‬ ‫۰‬ ‫فؼً ‪A‬‬ ‫5 ـ 3 ـ اٌّشدٍخ االثزذائ١خ : رّثً اٌّشزٍخ االثزذائ١خ ٌٍٕلبَ اٌسبٌخ األٌٚ١خ ٌألخٙضح اٌىٙشثبئ١خ ٚ ِوذاد‬ ‫اإلٔزبج لجً ع١شٚسح اإلٔزبج ٚ ثوذ رٛف١ش اٌـبلخ األصِخ ٌزٌه ٚ رىْٛ ِشفمخ ثبٌششٚؽ األٌٚ١خ‬ ‫ٌزـٛس إٌلبَ. ٔشِض ٌٙب ثّشثن ِضدٚج فٟ ثذا٠خ أٌّزّٓ.‬ ‫رٛف١ش اٌششٚط‬ ‫ا٤ٌٚ١خ‬ ‫2‬ ‫5 ـ 4 ـ االٔزمبي : االٔزمبي ِثً ششؽ اٌزـٛس ث١ٓ ِشزٍز١ٓ ِززبٌ١ز١ٓ أٞ ِٓ ِشزٍخ ئٌٝ أخشٜ اٌزٟ رٍ١ٙب‬ ‫ٞ‬ ‫ِجبششح ٚ٠غٕذ ئٌٝ االٔزمبي ششؽ ِٕـمٟ رٛافمٟ ٠غّٝ " االعزمجبٌ١خ " رىْٛ طس١سخ (رغبٜٚ 1 )‬ ‫أٚ خبؿئخ ( رغبٜٚ 0 ) . رغّر ٘زٖ اٌذاٌخ إٌّـم١خ اٌزٛافم١خ ثبٌزّ١ض ث١ٓ ِخزٍف اٌّوٍِٛبد‬ ‫ؿبد اٌىٙشثبئ١خ أٚ اٌوذاداد اٌىٙشثبئ١خ, اٌّإلزبد‬ ‫اٌمبدِخ ٌٟ خضء اٌزسىُ ِٓ اٌٍّزك‬ ‫3‬ ‫ا٤ِش 1‬ ‫االسزمجبٌ١خ: ٔٙب٠خ اٌؼًّ1‬ ‫ا٤ِش 2‬ ‫االسزمجبٌ١خ : ٔٙب٠خ اٌؼًّ2‬ ‫4‬ ‫5 ـ 5 ـ لٛاػذ اٌزغٛس:‬ ‫اٌمبهذح 1: اٌٛػو١خ رسذد اٌّشازً إٌش١ـخ فٟ ثذا٠خ اٌزشغ١ً ٚ ٔشِض ٌٙزٖ اٌّشازً ثّشثن ِضدٚج‬ ‫ٚرغّٝ اٌّشازً االثزذائ١خ‬ ‫رٛف١ش اٌششٚط‬ ‫ا٤ٌٚ١خ‬ ‫2‬ ‫اٌمبهذح 2 : رٙ١أ االٔزمبٌ١خ هٕذِب رىْٛ خّ١ن اٌّشازً اٌغبثمخ ٚ ِجبششح ٔش١ـخ ٚ االعزمجبٌ١خ‬ ‫اي‬ ‫طس١سخ‬ ‫3‬ ‫ا٤ِش 1‬ ‫1= ‪K.P‬‬ ‫ا٤ِش 2‬ ‫4‬ ‫•‬ ‫‪R‬‬ ‫االٔزمبي ِٙ١أ : ػجٛس االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍخ‬ ‫3 إٌٝ اٌّشدٍخ 4 الْ اٌّشدٍخ 3 ٔش١غخ ٚ‬ ‫االسزمجبٌ١خ صذ١ذخ :‬ ‫رٕش١ظ اٌّشدٍخ 4‬ ‫3‬ ‫•‬ ‫ا٤ِش 1‬ ‫0 = ‪K.P‬‬ ‫ا٤ِش 2‬ ‫4‬ ‫‪R‬‬ ‫االٔزمبي ِٙ١أ : االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍخ 3‬ ‫إٌٝ اٌّشدٍخ 4 ِّىٓ الْ اٌّشدٍخ 3‬ ‫ٔش١غخ ٌىٓ ال ٠ّىٓ اخزشاق االسزمجبٌ١خ‬ ‫٤ٔٙب غ١ش صذ١ذخ‬ ‫3‬ ‫ا٤ِش 1‬ ‫1 أٚ 0 = ‪K.P‬‬ ‫ا٤ِش 2‬ ‫4‬ ‫‪R‬‬ ‫االٔزمبي غ١ش ِٙ١أ: االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍخ‬ ‫3 إٌٝ اٌّشدٍخ 4 غ١ش ِّىٓ الْ‬ ‫اٌّشدٍخ 3 خبٍِخ‬
  7. 7. ‫اٌمبهذح 3 : هجٛس االٔزمبي ٠إدٜ ئٌٝ رٕش١ؾ خّ١ن اٌّشازً لجٍٗ ِجبششح ٚ ئٌٝ ئخّبد خّ١ن اٌّشازً‬ ‫اٌزٟ رغجمٗ‬ ‫4‬ ‫•‬ ‫3‬ ‫•‬ ‫•‬ ‫3‬ ‫•‬ ‫•‬ ‫1= ‪X‬‬ ‫3‬ ‫•‬ ‫•‬ ‫4‬ ‫•‬ ‫1 او 0 = ‪X‬‬ ‫0=‪X‬‬ ‫6‬ ‫5‬ ‫االٔزمبي ِٙ١أ : االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍز١ٓ 3‬ ‫ٚ 4 إٌٝ اٌّشدٍز١ٓ 6 ٚ5 ِّىٓ الْ‬ ‫اٌّشدٍز١ٓ 6 ٚ5 ٔش١غز١ٓ ٚ ٠ّىٓ ػجٛس‬ ‫االسزمجبٌ١خ ٤ٔٙب صذ١ذخ‬ ‫1=‪X‬‬ ‫5‬ ‫4‬ ‫5‬ ‫6‬ ‫االٔزمبي ِٙ١أ : االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍز١ٓ 3‬ ‫ٚ 4 إٌٝ اٌّشدٍز١ٓ 6 ٚ5 ِّىٓ الْ‬ ‫اٌّشدٍز١ٓ 6 ٚ5 ٔش١ظر١ٓ ٌىٓ ال ٠ّىٓ‬ ‫ػجٛس االسزمجبٌ١خ ٤ٔٙب غ١ش‬ ‫0 =‪X‬‬ ‫صذ١ذخ‬ ‫6‬ ‫االٔزمبي غ١ش ِٙ١أ: االٔزمبي ِٓ‬ ‫ر١ٓ 5 ٚ‬ ‫ر١ٓ 3 ٚ 4 إٌٝ اٌّشدً‬ ‫اٌّشدً‬ ‫6 غ١ش ِّىٓ الْ اٌّشدٍخ 4 خبٍِخ‬ ‫اٌمبهذح 4: ئرا وبٔذ هذح أزمبالد لبثٍخ ٌٍوجٛس فٟ آْ ٚازذ فبْ هجٛس٘ب ٠ىْٛ رضإِٟ‬ ‫اٌّشدٍخ‬ ‫اٌّشدٍخ‬ ‫3‪X‬‬ ‫4‪X‬‬ ‫3‬ ‫•‬ ‫•‬ ‫4‬ ‫•‬ ‫3‬ ‫•‬ ‫•‬ ‫‪X3.D‬‬ ‫‪X4.D‬‬ ‫5‬ ‫4‬ ‫•‬ ‫‪D‬‬ ‫6‬ ‫5‬ ‫6‬ ‫اٌمبهذح 5: ئرا اعزٍضَ ٌّشزٍخ ِب ئْ رىْٛ خبٍِخ ٚ ٔش١ـخ فٟ آْ ٚازذ ئثٕبء رشغ١ً إٌلبَ فأٙب رجمٝ‬ ‫ٔش١ـخ دِٚب‬ ‫رٛف١ش اٌششٚط‬ ‫ا٤ٌٚ١خ‬ ‫0‬ ‫‪R‬‬ ‫شغً اٌّإلزخ 1‪T‬‬ ‫شغً اٌّسشن‬ ‫‪t1/3/10s‬‬ ‫3‬ ‫5 ـ 6 ـ ا٤ٚاِش ٚ ا٤فؼبي اٌّشفمخ ثبٌّشدٍخ:‬ ‫ا) ـ رؼش٠ف: ززٝ ٠زُ اٌٛطف اٌٛك١فٟ ٌٍزدٙ١ض رشفك اٌّشزٍخ ثوجبسح رزؼّٓ أفوبي أٚ أٚاِش.‬ ‫ِوشفخ اٌٛعبئً اٌزىٌٕٛٛخ١خ ٌٍدضء اٌوٍّٟ ٠غبهذ هٍٝ روٛ٠ؼٙب ثشِٛص رشفك اٌّشزٍخ وأٚاِش‬ ‫ة‬ ‫رشعً ِٓ خضء اٌزسىُ.‬
  8. 8. ‫ة ) ـ اٌّخغظ اٌؼبَ ٌٍفؼً :‬ ‫‪ٚ :a‬طف اٌّوبٌدخ اٌثٕبئ١خ إلشبسح اٌّشزٍخ‬ ‫‪ِ : c‬شخن ئشبسح ٔٙب٠خ اٌزٕف١ز‬ ‫‪b‬‬ ‫فؼً أٚ أِش‬ ‫‪a‬‬ ‫ج) ـ ا٤ِش اٌّزٛاصً: ٠شعً األِش ثظفخ ِغزّشح ِبداِذ اٌّشزٍخ فوب ٌخ‬ ‫1‪ : KM‬سِض اٌّالِظ ٌٍزسىُ فٟ اٌّسشن‬ ‫هٕذِب رخّذ اٌّشزٍخ ٠زٛلف ئسعبي األِش‬ ‫1‪KM‬‬ ‫4‬ ‫4‬ ‫۰‬ ‫د) ـ ا٤ِش اٌششعٟ: ٠شعً األِش ئرا رسمك اٌششؽ إٌّؾلٟ اٌخبص ٚ وزٌه فغبٌ١خ اٌّشزٍخ اٌّشفمخ‬ ‫‪ =a‬اٌششؽ ٌجذا٠خ اٌزٕف١ز ٌألِش 1 ‪MK‬‬ ‫ثٙب‬ ‫‪a‬‬ ‫1‪KM‬‬ ‫4‬ ‫‪c‬‬ ‫ٖ) ـ فؼً ِخضْ فٟ اٌزاوشح: ٠غزّش ئسعبي اٌفوً فٟ هذح ِشازً ِززبٌ١خ‬ ‫0‬ ‫‪K.P‬‬ ‫ا٢ِش 5‬ ‫ا٢ِش 2‬ ‫ا٤ِش 6‬ ‫ا٤ِش 2‬ ‫ا٤ِش 7‬ ‫ا٤ِش 2‬ ‫1‬ ‫‪A‬‬ ‫2‬ ‫‪D‬‬ ‫3‬ ‫‪C‬‬ ‫ٚ) ـ أِش غ١ش ِخضْ ٚ ٔجضٟ : فٟ ٘زٖ اٌٛػو١خ رّش االعزمجبٌ١خ ِٓ اٌسبٌخ إٌّـم١خ " 1 " ئٌٝ‬ ‫اٌسبٌخ إٌّؾل١خ "0" أٚ اٌوىظ اٜ ثبٌدجٙخ إٌبصٌخ أٚ اٌظبهذح ٌإلشبسح اٌىٙشثبئ١خ ٚ رٕـجك‬ ‫٘زٖ اٌٛػو١خ هٍٝ اٌذاساد االٌىزشٚٔ١خ ِثً اٌوذاداد ٚ اٌغدالد ................ اٌخ‬ ‫ا٤ِش 1‬ ‫3‬ ‫‪X‬‬ ‫ا٤ِش 1‬ ‫3‬ ‫‪X‬‬ ‫ا٤ِش 2‬ ‫4‬ ‫ا٤ِش 2‬ ‫4‬ ‫االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍخ 3 إٌٝ‬ ‫اٌّشدٍخ 4 ٠ىْٛ صذ١ذب‬ ‫إال إرا وبٔذ ا٦شبسح ‪ X‬فٟ‬ ‫اٌججٙخ إٌبصٌخ‬ ‫اي ِٓ اٌّشدٍخ 3 إٌٝ‬ ‫االٔزك‬ ‫اٌّشدٍخ 4 ٠ىْٛ صذ١ذب‬ ‫إال إرا وبٔذ ا٦شبسح ‪ X‬فٟ‬ ‫اٌججٙخ اٌصبػذح‬ ‫ٜ) ـ ا٤ٚاِش َ دذد فٟ اٌضِٓ :إلدخبي هبًِ اٌضِٓ فٟ االعزمجبٌ١خ ٔش١ش ئٌٝ ِذرٗ ٚ اٌّشزٍخ اٌّغٕذ‬ ‫اي‬ ‫ئٌ١ٙب اإلهّبي اٌّإخٍخ‬
  9. 9. ‫رٛف١ش اٌششٚط‬ ‫ا٤ٌٚ١خ‬ ‫0‬ ‫‪R‬‬ ‫شغً اٌّإلزخ 1‪T‬‬ ‫شغً اٌّسشن‬ ‫‪t1/3/10s‬‬ ‫3‬ ‫شغً اٌُؤلزخ 2‪T‬‬ ‫شغً اٌّظجبذ‬ ‫‪t2/4/15s‬‬ ‫4‬ ‫اٌّذح‬ ‫اٌضِٓ‬ ‫سلُ اٌّشدٍخ‬ ‫5 ـ 7 ـ أٌّزّٓ ِٓ ٚجٙخ ٔظش جضئٟ اٌؼٍّٟ ٚ اٌزذىُ :‬ ‫رٜٛ األٚي ٚ زغت دفزش اٌششٚؽ اٌزٞ‬ ‫ا) ـ ِٓ ٚجٙخ ٔظش جضء اٌؼٍّٟ: ٠غّٝ ِزّٓ اٌّظ‬ ‫روشٔبٖ فبٔٗ ٠ىزت زشف١ب ٚ ال ٠أخز ثو١ٓ االهزجبس االخز١بساد اٌزىٌٕٛٛخٟ‬ ‫ح‬ ‫0‬ ‫شغً إٌظبَ‬ ‫شغً اٌّضخخ 1‬ ‫د‬ ‫1‬ ‫اٌّ١بٖ فٟ أػٍٝ ِسزٜٛ‬ ‫شغً اٌّضخخ 2‬ ‫د‬ ‫شغً اٌّصجبح 1‪H‬‬ ‫د‬ ‫2‬ ‫اٌّبء فٟ أدٔٝ ِسزٜٛ‬ ‫ة) ـ ِٓ ٚجٙخ ٔظش جضء اٌزذىُ :‬ ‫ٚ ٠غّٝ ِزّٓ اٌّغزٜٛ اٌثبٟٔ ٚ زغت دفزش اٌششٚؽ اٌزٞ روشٔبٖ فبْ اٌّغزٜٛ اٌثبٟٔ ٠أخز‬ ‫ثو١ٓ االهزجبس االخز١بساد اٌزىٌٕٛٛخٟ ٚرىزت األٚاِش هٍٝ شىً سِٛص ٌٍّٕفزاد اٌّزظذسح ٚ‬ ‫ح‬ ‫األخٙضح اٌىٙشثبئ١خ ٌزٕف١ز٘ب ِٓ ٚخٙخ ٔلش خضء اٌزسىُ‬ ‫0‬ ‫1‪Dcy‬‬ ‫3‪H‬‬ ‫1‪H‬‬ ‫1‬ ‫1‪KM‬‬ ‫1‪N‬‬ ‫4‪H‬‬ ‫1‪H‬‬ ‫2‪KM‬‬ ‫2‬ ‫5 ـ 8 ـ اٌٙ١بوً اٌمبػذ٠خ ٌٍّزّٓ :‬ ‫أ ) ـ رؼبلت ٚد١ذ : ٠زىْٛ ِٓ هذح ِشازً رٕشؾ اٌٛازذح رٍٜٛ األخشٜ ٚوً ِشزٍخ ٠زجوٙب أزمبي‬ ‫ٚازذ ٚوً أزمبي ال ٠ٙ١أ ئال ثّشزٍخ ٚازذح.‬ ‫0‬ ‫‪K.P‬‬ ‫ا٤ِش 2‬ ‫1‬ ‫‪A‬‬ ‫ا٤ِش 5‬ ‫2‬ ‫‪D‬‬ ‫ا٤ِش 6‬ ‫3‬ ‫‪C‬‬ ‫رؼبلت ٚد١ذ‬
  10. 10. ‫ِثبي: ِزّٓ إٌلبَ اٌغبثك ( رٛص٠ن اٌّ١بٖ )‬ ‫ِزّٓ اٌّسزٜٛ ا٤ٚي‬ ‫شغً اٌّصجبح 2‪H‬‬ ‫د‬ ‫0‬ ‫شغً إٌظبَ‬ ‫شغً اٌّصجبح 3‪H‬‬ ‫د‬ ‫شغً اٌّصجبح 1‪H‬‬ ‫د‬ ‫شغً اٌّصجبح 4‪H‬‬ ‫د‬ ‫شغً اٌّضخخ 1‬ ‫د‬ ‫شغي اٌّصجبح 1‪H‬‬ ‫د‬ ‫1‬ ‫اٌّ١بٖ فٟ أػٍٝ ِسزٜٛ‬ ‫شغً اٌّضخخ 2‬ ‫د‬ ‫2‬ ‫اٌّبء فٟ أدٔٝ ِسزٜٛ‬ ‫رؼبلت ٚد١ذ‬ ‫ِزّٓ اٌّسزٜٛ اٌثبٟٔ‬ ‫2‪H‬‬ ‫0‬ ‫1‪Dcy‬‬ ‫3‪H‬‬ ‫1‪H‬‬ ‫1‬ ‫1‪KM‬‬ ‫1‪N‬‬ ‫4‪H‬‬ ‫1‪H‬‬ ‫2‪KM‬‬ ‫2‬ ‫2‪N‬‬ ‫ة) ـ رؼبلت ِزضآِ ( اٌزٛج١ٗ ثـ "ٚ" ): هٕذِب ٠إدٜ هجٛس االٔزمبي ئٌٝ رٕش١ؾ هذح فشٚم فٟ ٔفظ‬ ‫اٌٛلذ ٔمٛي ئْ ٘زٖ اٌفشٚم َ صإِخ ثوذ اٌزٕش١ؾ اٌزضإِٝ ٌٍفشٚم رظجر رـٛساد اٌّشازً‬ ‫د‬ ‫ِغزمٍخ.هٕذِب رىْٛ اٌّشزٍخ 4 ٔش١ـخ ٚ االعزمجبٌ١خ ‪ 1=R‬رٕشؾ اٌّشازً 5 ٚ 7 فٟ آْ ٚازذ‬ ‫هٕذ رٕش١ؾ اٌّشزٍخ 9 ٠دت أْ رىْٛ االعزمجبٌ١خ ‪ٚ 1=B‬اٌّشزٍز١ٓ 6 ٚ 8 ٔش١ـز١ٓ فٟ آْ ٚازذ‬ ‫األِش 1‬ ‫3‬ ‫‪K.P‬‬ ‫األِش 2‬ ‫4‬ ‫رجبػذ ثـ ٚ‬ ‫‪R‬‬ ‫األِش 3‬ ‫5‬ ‫‪3A‬‬ ‫األِش 7‬ ‫األِش 4‬ ‫6‬ ‫األِش 8‬ ‫7‬ ‫‪D‬‬ ‫‪B‬‬ ‫األِش 7‬ ‫9‬ ‫8‬ ‫رمبسة ثـ ٚ‬ ‫‪E‬‬ ‫ِزؼذد اٌزؼبلت: رؼبلت ِزضآِ‬
  11. 11. ‫ج) ـ رؼبلت أزمبئٟ ( اٌزٛج١ٗ ثـ"أٚ"): هٕذِب ٠إدٜ هجٛس االٔزمبي ئٌٝ رٕش١ؾ فشم ٚازذ فمؾ ِٓ ث١ٓ‬ ‫هذح فشٚم ٔمٛي أْ ٘زٖ اٌفشٚم غ١ش ِزضإِخ‬ ‫أٚ أزمبئ١خ زغت اٌم١ّخ إٌّـم١خ ٌالعزمجبٌ١خ .‬ ‫3‬ ‫األِش 1‬ ‫هٕذِب رىْٛ اٌّشزٍخ 4 ٔش١ـخ ٚ االعزمجبٌ١خ ‪1=R‬‬ ‫‪K.P‬‬ ‫ٚ‪ 1=n‬رٕشؾ اٌّشزً 7 ٚئال رٕشؾ اٌّشزٍخ 5.‬ ‫رمبسة ثـ اٚ‬ ‫4‬ ‫األِش 2‬ ‫هٕذ رٕش١ؾ اٌّشزٍخ 9 ٠دت أْ رىْٛ االعزمجبٌ١خ ‪1=B‬‬ ‫ٚاٌّشزٍز١ٓ 6 ٔش١ـخ أٚ أْ رىْٛ االعزمجبٌ١خ ‪1=C‬‬ ‫‪R.n‬‬ ‫‪R.n‬‬ ‫ٚاٌّشزٍز١ٓ 8 ٔش١ـخ‬ ‫األِش 3‬ ‫5‬ ‫‪3A‬‬ ‫األِش 5‬ ‫األِش 4‬ ‫6‬ ‫األِش 6‬ ‫7‬ ‫‪D‬‬ ‫‪B‬‬ ‫8‬ ‫‪C‬‬ ‫األِش 7‬ ‫رجبػذ ثـ اٚ‬ ‫9‬ ‫‪E‬‬ ‫ِزؼذد اٌزؼبلت: رؼبلت غ١ش ِزضآِ‬ ‫د) ـ رخغٝ ِشادً: ئرا أسدٔب االعزغٕبء هٓ ثوغ اٌّشازً اٌّشفمخ ثأٚاِش ٠ّىٕٕب رخـ١ٙب ئٌٝ‬ ‫اي‬ ‫اٌّشازً اٌزٟ رٍ١ٙب.‬ ‫هٕذِب رىْٛ اٌّشزٍخ 2 ٔش١ـخ ٚ االعزمجبٌ١خ ‪ 1=n ٚ 1=R‬رٕشؾ اٌّشزٍخ 3 ٚرخّذ اٌّشزٍخ 2‬ ‫ٚئرا وبٔذ ‪ 0=n‬فأٓ ٔزخـٝ اٌّشازً 3, 4, 5 ٚ رٕشؾ اٌّشزٍخ 6 ٚرخّذ اٌّشزٍخ 2‬ ‫ا‬ ‫األِش 1‬ ‫1‬ ‫‪K.P‬‬ ‫األِش 2‬ ‫2‬ ‫‪R.n‬‬ ‫األِش 5‬ ‫3‬ ‫‪R.n‬‬ ‫‪D‬‬ ‫األِش 6‬ ‫4‬ ‫‪C‬‬ ‫األِش 3‬ ‫5‬ ‫‪3A‬‬ ‫األِش 4‬ ‫6‬ ‫‪B‬‬ ‫رؼبلت ثزخغٟ اٌّشادً :‬ ‫رخغٝ اٌّشادً‬ ‫ٖ) ـ اسزؼبدح اٌّشادً : ئرا أسدٔب اعزشخبم ثوغ اٌّشازً اٌّشفمخ ثأٚاِش ٠ّىٕٕب اعزوبدرٙب وٍّب وبٔذ‬ ‫االعزمجبٌ١خ طس١سخ .‬ ‫هٕذِب رىْٛ اٌّشزٍخ 5 ٔش١ـخ ٚ االعزمجبٌ١خ ‪1=n , 1=R‬‬ ‫رٕشؾ اٌّشزٍخ 6 ٚ رخّذ اٌّشزٍخ 5 ٚئرا وبٔذ ‪0=n‬‬ ‫فإٔب ٔغزشخن اٌّشازً 5,8,7 ٚ رٕشؾ اٌّشزٍخ 7 ٚرخّذ‬ ‫اٌّشزٍخ 5‬
  12. 12. ‫األِش 1‬ ‫3‬ ‫‪K.P‬‬ ‫األِش 2‬ ‫4‬ ‫‪A‬‬ ‫األِش 5‬ ‫7‬ ‫‪D‬‬ ‫األِش 6‬ ‫8‬ ‫‪C‬‬ ‫5‬ ‫األِش 3‬ ‫‪3 R.n‬‬ ‫األِش 4‬ ‫6‬ ‫‪R.n‬‬ ‫‪B‬‬ ‫رؼبلت ثبسزشجبع اٌّشادً:‬ ‫اسزشجبع اٌّشادً‬ ‫6 ـ أّٔبط اٌزشغ١ً ٚ اٌزٛل١ف:‬ ‫٠غزوًّ إٌلبَ ا٢ٌٟ أ٢د طٕبه١خ ٠زـٍت اٌزوبًِ ِوٙب ثذلخ عٛ اء فٟ زٍخ رشغ١ٍٙب أٚ رٛل١فٙب‬ ‫أٚ ط١بٔزٙب ألٔٙب رٕوىظ عٍجب أٚ أخبثب هٍٝ ِشدٚد٘ب ِٚٓ ثُ ٠فزشع ٚخٛد آٌ١خ ٌزوبًِ ِن اٌر االد‬ ‫اٌثالثخ‬ ‫6 ـ 1ـ أّٔبط اٌزشغ١ً : ٕ٘بن زبٌزبْ أعبع١زبْ ٌزشغ١ً إٌلبَ ا٢ٌٟ زغت ع١شٚسح اإلٔزبج‬ ‫ـ ٠شٚسح اإلٔزبج رىْٛ ِغزّشح ٚ ِزىشسح ٚ٠غّٝ اٌزشغ١ً ا٢ٌٟ دْٚ رذخً‬ ‫ط‬ ‫اٌوبًِ اٌجششٜ ( آٌٟ )‬ ‫)‪Marche automatique (auto‬‬ ‫ـ ع١شٚسح اإلٔزبج رىْٛ هٍٝ شىً دٚساد ِزمـوخ ٠زسىُ ف١ٙب اٌوبًِ اٌجششٜ‬ ‫ٌّشالجخ ع١شٚسح اإلٔزبج ٚ ٠غّٝ ثبٌزشغ١ً دٚسح ثذٚسح ( د/د)‬ ‫)‪Marche cycle par cycle ( cycle/cycle‬‬ ‫ٌزدغ١ذ ٘زٖ اٌّزـٍجبد رىٌٕٛٛخ١ب ٔغزوًّ ِجذي وٙشثبئٟ رٚ ٚػو١ز١ٓ‬ ‫د/د‬ ‫آٌٟ‬ ‫‪s‬‬ ‫ِزّٓ اٌّسزٜٛ ا٤ٚي‬ ‫شغً اٌّصجبح 2‪H‬‬ ‫د‬ ‫0‬ ‫شغً إٌظبَ‬ ‫شغً اٌّصجبح 3‪H‬‬ ‫د‬ ‫شغً اٌّصجبح 1‪H‬‬ ‫د‬ ‫شغً اٌّصجبح 4‪H‬‬ ‫د‬ ‫شغً اٌّصجبح 1‪H‬‬ ‫د‬ ‫شغً اٌّضخخ 1‬ ‫د‬ ‫1‬ ‫اٌّ١بٖ فٟ أػٍٝ ِسزٜٛ‬ ‫شغً اٌّضخخ 2‬ ‫د‬ ‫2‬ ‫اٌّبء فٟ أدٔٝ‬ ‫ِسزٜٛ ٚ آٌٟ‬ ‫اٌّبء فٟ أدٔٝ‬ ‫ِسزٜٛ ٚ دٚسح‬ ‫ثذٚس‬
  13. 13. ‫ِزّٓ اٌّسزٜٛ اٌثبٟٔ‬ ‫2‪H‬‬ ‫0‬ ‫1‪Dcy‬‬ ‫3‪H‬‬ ‫1‪H‬‬ ‫1‬ ‫1‪KM‬‬ ‫1‪N‬‬ ‫4‪H‬‬ ‫1‪H‬‬ ‫2‪KM‬‬ ‫‪N2.Auto‬‬ ‫2‬ ‫‪N2.t/t‬‬ ‫6 ـ2ـ أّٔبط اٌزٛل١ف : ٕ٘بن دبٌز١ٓ ِٓ اٌزٛلفبد ا٤سبس١خ فٟ ا٤ٔظّخ ا٢ٌ١خ‬ ‫ـ اٌزٛلفبد اٌوبد٠خ : رزسمك ٘زٖ اٌزٛلفبد فٟ ٔٙب٠خ اٌذٚسح هٕذِب ٔخزبس ّٔؾ اٌزشغ١ً دٚسح‬ ‫ثذٚسح ٚ ال روبد اٌذٚسح ئال ثبٌؼغؾ هٍٝ ػبغـخ اٌزشغ١ً .‬ ‫ـ اٌزٛلفبد االعزودبٌ١خ : ٚ ٠غزخذَ ٘زا إٌٛم ِٓ اٌزٛلف ٌسّبٞ األخٙضح ٚ اٌوّبي ثظفخ‬ ‫ح‬ ‫هبِخ ٌزفبدٜ اٌسٛادس اٌخبطخ ثبإلٔزبج أٚ ثبٌوبًِ اٌجششٜ ٚ ٌٙزا اٌغجت ٔغزوًّ‬ ‫ػبغـخ ( زّشاء أٌْٛ) ٌٙب شىً ٌْٚٛ ِّ١ض‬ ‫0‬ ‫1‪Dcy‬‬ ‫1‬ ‫1‪KM‬‬ ‫0‪N1.S‬‬ ‫1‪Dcy‬‬ ‫0‪N1.S‬‬ ‫2 0‪N2.S‬‬ ‫2‪KM‬‬ ‫0‪N2.S‬‬ ‫1‬ ‫+‪KM‬‬ ‫2‪N‬‬ ‫-‪KM‬‬ ‫0‬ ‫1‪KM‬‬ ‫1‬ ‫0‪N1.S‬‬ ‫0‪N1.S‬‬ ‫2‪KM‬‬ ‫2 0‪N2.S‬‬ ‫0‪N2.S‬‬ ‫1‬ ‫ػٕذ اٌضغظ ػٍٝ ضبغغخ اٌزٛل١ف االسزؼجبٌٝ‬ ‫ٔصجخ 0‪ ٚ 1 =S‬رٕشظ ثزٌه اٌّشدٍخ اٌزٟ رٍ١ٙب‬ ‫(اٌّشدٍخ 1) ٚ اٌزٟ رسّخ ٌٕب ثسذت إٌّزٛج اٌزٞ‬ ‫٘ٛ فٟ عٛس اٌزصٕ١غ ٚ ثزٌه ٔزفبدٜ ض١بع إٌّزٛج‬ ‫اٌزٞ ِش ثّشدٍخ اٌزٛل١ف االسزؼجبٌٝ‬ ‫+‪KM‬‬ ‫1‬ ‫ػٕذ اٌضغظ ػٍٝ ضبغغخ اٌزٛل١ف االسزؼجبٌٝ‬ ‫ٔصجخ 0‪ ٚ 1 =S‬رٕشظ ثزٌه اٌّشدٍخ‬ ‫االثزذائ١خ ٚ رزٛلف ا٢ٌخ ٚ ال ٠ّىٓ إلالػٙب إال‬ ‫اٌضغظ ػٍٝ ضبغغخ اٌزشغ١ً ِٓ جذ٠ذ‬ ‫ة‬
  14. 14. ‫مثال : نظام آلى لتثقيب قطع حديدية‬ ‫انضغط عهً ضاغطت انتشغيم ‪ M‬انً خروج يكبس انرافعت ‪ )A+( A‬نحىي االياو لضغط‬ ‫ل‬ ‫عهً انقطعت انحديديت يًا ؤدي انً اثارة انًهتقط 3‪ S‬فتهبط اداة انتثقيب نحىي االسفم بىاسطت‬ ‫ٌ‬ ‫انرافعت ‪ ) B+ ( B‬و شغيم يحرك انتثقيب ‪,)KM ( M‬االنتهاء ين عًهيت انتثقيب يؤدي انً‬ ‫ٌ‬ ‫انضغط عهً 5‪ S‬وين ثى وقيف يحرك انتثقيب ‪ M‬وصعىد انرافعت ‪ ) B- ( B‬نحىي األعهً‬ ‫ث‬ ‫انً غايت انضغط عهً انًهتقط 4‪ S‬فتحرر انقطعت انحديديت . انضغط عهً انًهتقط 1‪ S‬ينهً‬ ‫اندورة .‬ ‫‪M‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪M‬‬ ‫ٍ4‪S‬‬ ‫ٍ5‪S‬‬ ‫‪A‬‬ ‫ٍ3‪S‬‬ ‫ٍ1‪S‬‬ ‫0‬ ‫1‬ ‫+‪A‬‬ ‫3‪S‬‬ ‫‪KM‬‬ ‫2‬ ‫+‪B‬‬ ‫5‪S‬‬ ‫3‬ ‫‪B‬‬‫4‪S‬‬ ‫-‪A‬‬ ‫4‬ ‫‪S1. AUT‬‬ ‫‪S1 . t/t‬‬
  15. 15. ³ LJײë jj×Ä  ôUI²½ô« Ë qŠ«dLKà …—uj²Lë sÄU²Lë »ËUM² Ł …b???????????????????Šuë GRAFCET II ‫א‬    ،‫א‬ W‫א‬‫א‬ ‫א‬‫א‬ ‫א‬ ‫א‬‫א‬ EMAIL : LOUASSEF@msn.com ≤
  16. 16. ‫«‪…bŠuÃ‬‬ ‫‪ üUI²½ù± Ë qŠ«dLKà rJײë jj Ä‬‬ ‫‪s????L??²??Ä‬‬ ‫‪GRAFCET‬‬ ‫1 ـ مفهىم االشغىلت فً الىظبم اَلى :‬ ‫أ ) ـ حعرٌف : ٌصؼٛثخ اٌزذىُ فٟ األػّبي ٌجضء اٌؼٍّٟ ٚدّب٠زٙب ٚ خبصخ ٌألٔظّخ ا٢ٌ١خ اٌّؼمذح‬ ‫رؤرٝ فىشح رجضئخ ِجًّ األػّبي ٌإلٔزبط اٌؼبدٞ ٌجضء اٌؼٍّٟ إٌٝ ػذح ِجّٛػبد‬ ‫ِٓ األػّبي ِزىبٍِخ فٟ ِب ٘ب الٔجبص ٘ذف إٌظبَ ٚ رسّٝ ٘زٖ اٌّجّٛػبد‬ ‫ث١ٓ‬ ‫ثبالشغٛالد . ٠ىْٛ اخز١بسا ألػّبي ٌالشغٌٛخ ِششٚط ثزشاثغٙب ٚ رٕبسمٙب الٔجبص‬ ‫٘ذف ِذذد فٟ اٌّىبْ ٚ اٌضِبْ .‬ ‫ة) ـ مردلت الشبملت لالشغىلت :‬ ‫ال‬ ‫رّضً االشغٌٛخ فٟ اٌّزبِٓ ثّشدٍخ رسّٝ اٌّشدٍخ اٌشبٍِخ اٌزٟ رشًّ ػذح ِشادً ِشفمخ‬ ‫ثؤٚاِش ٚ اسزمجبٌ١بد ِٓ إٌظبَ ا٢ٌٟ ٚ رذػٝ ارسبع اٌّشدٍخ اٌشبٍِخ.‬ ‫رخضغ ٘زٖ اٌّشادً اٌشبٍِخ إٌٝ اٌمٛاػذ اٌزبٌ١خ :‬ ‫المبعذة 1: ٠ذزٜٛ ارسبع اٌّشدٍخ اٌشبٍِخ ػٍٝ‬ ‫ـ ِشدٍخ اٌذخٛي فٟ األػٍٝ ٚ رّضً اٌّشدٍخ االثزذ ائ١خ ٌالشغٌٛخ ٚرسّٝ أ٠ضب‬ ‫ثّشدٍخ إٌذاء‬ ‫ـ ِشدٍخ اٌخشٚط فٟ األسفً ٚ رّضً ِشدٍخ االٔزظبس ٚ رسّٝ أ٠ضب ثّشدٍخ اٌجٛاة‬ ‫المبعذة 2: ٌّشدٍخ اٌذخٛي اٌخبص١خ اٌزبٌ١خ‬ ‫وً ػجٛس ٌالٔزمبي اٌؼٍٛٞ ٠ٕشظ ِشدٍخ اٌذخٛي ٚ ِٓ صُ ارسبػٙب‬ ‫ثششط أْ رىْٛ‬ ‫ـ اٌّشدٍخ اٌشبٍِخ ٔش١غخ 1‪X‬‬ ‫ـ أْ ٠ىْٛ ٕ٘بن إرْ ِٓ أٌّزّٓ اٌس١ذ " ِزّٓ اٌم١بدح ٚ اٌزٙ١ئخ " ثبٌزشغ١ً ا٢ٌٟ‬ ‫أٚ اٌزشغ١ً دٚسح ثذٚسح اٜ اخز١بس ّٔظ اٌزشغ١ً ٚ ‪ ٛ٘ X n‬سلُ ِشدٍخ ّٔظ‬ ‫اٌزشغ١ً فٟ ٘زا أٌّزّٓ وّب ٘ٛ ِٛضخ فٟ اٌّضبي اٌزبٌٟ 401‪ X‬أٚ 501‪X‬‬ ‫المبعذة 3: ٌّشدٍخ اٌخشٚط اٌخبص١خ اٌزبٌ١خ‬ ‫رسبُ٘ فٟ رٙ١ئخ االٔزمبالد اٌسفٍ١خ ٌٍّشدٍخ اٌشبٍِخ‬ ‫ط ِبد٠خ‬ ‫المبعذة 4: ثبسزضٕبء االٔزمبالد اٌؼٍٛ٠خ ٚ اٌسفٍ١خ ٌٍّشدٍخ اٌشبٍِخ ال رٛجذ أٞ سٚاة‬ ‫أٚ ٘١ىٍ١خ ث١ٕٙب ٚ ث١ٓ اٌّشادً اٌشبٍِخ األخشٜ‬ ‫ج ) ـ مخبمه الخشغٍل العبدي : ‪Graphe de production normale GPN‬‬ ‫ٌٛصف رصشف جضء اٌزذىُ اٌّذٍٝ اٌزٞ ٠زذىُ فٟ س١شٚسح اإلٔزبط اٌؼبدٞ ِجبششح‬ ‫ٔسزؼًّ ِزبِٓ االشغٛالد ٚ رسّٝ ثّزبِٓ اإلٔزبط اٌؼبدٞ ( َ ا ع )‬ ‫ٚٔشِض ٌٗ : َ ا ع (01),(02) عٍغ اٌشىً اٌزبٌٟ‬ ‫فٟ ثؼض األٔظّخ ا٢ٌ١خ ٔجذ جضئ١ٓ ِٓ اإلٔزبط اٌؼبدٞ أٚ أوضش (َ ا ع 1 ) , (َ ا ع 2 )‬
  17. 17. ‫02‬ ‫00‬ ‫الىذاء‬ ‫احسبع المردلت الشبملت‬ ‫‪X2 . Xn‬‬ ‫+‪M‬‬ ‫12‬ ‫‪X1 . Xn‬‬ ‫احسبع المردلت الشبملت‬ ‫ة الذخىل‬ ‫مردل‬ ‫مردلت الذخىل‬ ‫2‬ ‫1‪L‬‬ ‫32‪X‬‬ ‫22‬ ‫‪M‬‬‫2‪L‬‬ ‫مردلت الخروج‬ ‫01‬ ‫00‬ ‫+‪K‬‬ ‫11‬ ‫21‬ ‫‪K‬‬‫‪B‬‬ ‫مرحلت الخروج‬ ‫2‪X‬‬ ‫1‬ ‫‪A‬‬ ‫الجىاة‬ ‫32‬ ‫الىذاء‬ ‫31‪X‬‬ ‫الجىاة‬ ‫31‬ ‫1‪X‬‬ ‫2 ـ الخىسٍك بٍه االشغىالث و الىظبم اَلً : ‪Graphe de Coordination des Tache GCT‬‬ ‫روشٔب سبثمب أْ ٘زٖ االشغٛالد ٌ١س ٌٙب ارصبي ِبدٞ أٚ ٘١ىٍٟ ِغ ثؼضٙب اٌجؼض ٌىٓ ٌٙب‬ ‫ارصبي دائُ ِغ ِزبِٓ أخشٜ . فّٓ ٚجٙخ ٔظش إٌظبَ ا٢ٌٟ فبْ ٕ٘بن ٘١ىً أٚ ِزّٓ آخش‬ ‫٠مَٛ ثبٌزٕس١ك ث١ٓ ٘زٖ األشغٛالد ٌزغٛس٘ب خالي س١شٚسح اإلٔزبط ٌٍذصٛي ػٍٝ اٌم١ّخ اٌّضبفخ‬ ‫ٚ ٠سّٝ ثّزّٓ رٕس١ك االشغٛالد دْٚ أْ ٠زغشق إٌٝ اإلِىبٔ١بد اٌزىٌٕٛٛج١خ اٌزٟ رسّخ ثبٔجبص‬ ‫٘زا إٌظبَ‬ ‫1‬ ‫وهبٌت الخلظ‬ ‫2-1‬ ‫3-2‬ ‫1=‬ ‫2‬ ‫وهبٌت المأل‬ ‫3‬ ‫وهبٌت إدضبر المبروراث‬
  18. 18. ‫3 ـ أوىاع اإلرغبم‬ ‫3 ـ 1 ـ ألمخمه العبذ و مه السٍذ:‬ ‫ألمج‬ ‫أٌّزّٓ اٌس١ذ ٘ٛ اٌزٞ ٠شغُ اٌّزبِٓ األخشٜ ثآخز ٚ ٚضؼ١بد ِؼ١ٕخ ِّٙب وبٔذ دبٌزٗ‬ ‫فٟ إٌظبَ ا٢ٌٟ ٚ ٚفك آٌ١بد ِؼ١ٕخ . أٌّزّٓ اٌزٞ ٠مغ ػٍ١ٗ فؼً اإلسغبَ سّٝ أٌّزّٓ اٌؼجذ‬ ‫ٞ‬ ‫3 ـ 2 ـ ِخزٍف أٔٛاع اإلسغبَ :‬ ‫ا) ـ فمذاْ ػبٌ١خ ٌّزّٓ ػجذ ٚادذ أٚ ػذح ِزبِٓ ػج١ذ :‬ ‫اٌف‬ ‫٠ضغ أٌّزّٓ اٌس١ذ وً ِشادً ِزّٓ اٌؼجذ فٟ دبٌخ خّٛي ٚ ال٠ّىٓ اسزؼّبي ٘زا أٌّزّٓ اٌؼجذ‬ ‫إال ثؼذ إػبدح رٕش١غٗ ِٓ عشف أٌّزّٓ اٌس١ذ . أِش اإلسغبَ ٠ىْٛ ػٍٝ اٌص١غخ اٌزبٌ١خ‬ ‫) ( : ‪F / nom du grafcet‬‬ ‫س / اسُ اٌّزّٓ : ( )‬ ‫1‬ ‫1‬ ‫3‬ ‫2‬ ‫5‬ ‫4‬ ‫ر/م ا ع : ( )‬ ‫3‬ ‫5‬ ‫ألمخمه العبذ:‬ ‫ماع‬ ‫ألمخمه السٍذ‬ ‫6‬ ‫ػٕذ رٕش١ظ اٌّشدٍخ 3 ٌٍّزّٓ اٌس١ذ ٠صذس أِش ثإسغبَ أٌّزّٓ ػجذ َ.ا.ع ثبٌخّٛي ٚ ٠صجخ‬ ‫اي‬ ‫أٌّزّٓ ثىبٍِٗ خبِال ٚ ال ٠ّىٕٗ اٌزغٛس إال إرا وبٔذ اٌّشدٍخ 3 خبٍِخ‬ ‫ة) ـ ٚضغ فٟ اٌذبٌخ االثزذائ١خ: أٌّزّٓ اٌس١ذ ٠ضغ ِزّٓ اٌؼجذ فٟ اٌذبٌخ أ٠ٓ رىْٛ اٌّشدٍخ االثزذائ١خ‬ ‫ٔش١غخ ٌٛدذ٘ب فمظ ِّٙب وبٔذ اٌذبٌخ اٌسبثمخ ٔش١غخ أٚ خبٍِخ. ص١غخ اإلسغبَ رىْٛ وبٌزبٌٟ:‬ ‫) ‪F / nom du grafcet : ( N . de l’etape initiale‬‬ ‫س/ اسُ أٌّزّٓ : ( سلُ اٌّشدٍخ االثزذائ١خ )‬ ‫ألمخمه العبذ:‬ ‫المخمه السٍذ‬ ‫ماع‬ ‫1‬ ‫1‬ ‫ر/م ا ع : ( 1 )‬ ‫8‬ ‫9‬ ‫3‬ ‫1‪X‬‬
  19. 19. ‫ػٕذ رٕش١ظ اٌّشدٍخ 3 ِٓ ِزّٓ اٌس١ذ ٠صذس أِش ثٛضغ أٌّزّٓ اٌؼجذ َ.ا.ع فٟ اٌّشدٍخ االثزذائ١خ‬ ‫ٚال ٠ّىٕٗ اٌزغٛس إال إرا اخّذ اٌّشدٍخ 3 ٌّزّٓ اٌس١ذ ٚال ٠ّىٓ وزٌه ٌٍّشدٍخ 3 ِٓ ِزّٓ اٌس١ذ‬ ‫إْ رزغٛس إٌٝ اٌّشدٍخ اٌّٛاٌ١خ إال إرا رذمك ٘زا اٌششط ِٓ خالي االسزمجبٌ١خ 1‪X‬‬ ‫ط) ـ ٚضغ فٟ دبٌخ غ١ش ِذذدح: ٔفس اٌّجذأ ٌٍٛضغ اٌسبثك ٌىٓ اٌّشدٍخ اٌزٟ رىْٛ ٔش١غخ ٌ١سذ‬ ‫اٌّشدٍخ االثزذائ١خ ٌّزّٓ ا ٌؼجذ‬ ‫ألمخمه العبذ:‬ ‫ألمخمه السٍذ‬ ‫ماع‬ ‫1‬ ‫1‬ ‫ر/م ا ع : ( 9,8 )‬ ‫9‬ ‫8‬ ‫3‬ ‫9‪X8 . X‬‬ ‫ػٕذ رٕش١ظ اٌّشدٍخ 3 ِٓ ِزّٓ اٌس١ذ ٠صذس أِش ثٛضغ أٌّزّٓ اٌؼجذ َ.ا.ع فٟ اٌّشادً 8 ٚ9‬ ‫ٚال ٠ّىٕٗ اٌزغٛس إال إرا اخّذ اٌّشدٍخ 3 ٌُ رّٓ اٌس١ذ ٚال ٠ّىٓ وزٌه ٌٍّشادً 8ٚ9 ِٓ ِزّٓ‬ ‫اٌس١ذ أْ رزغٛس إٌٝ اٌّشدٍخ اٌّٛاٌ١خ إال إرا رذمك ٘زا اٌششط ِٓ خالي االسزمجبٌ١خ 9‪X8 . X‬‬ ‫د ) ـ اٌزضج١ذ: ٠جمٝ أٌّزّٓ اٌؼجذ ِذصٛسا فٟ اٌذبٌخ اٌزٟ ٠ىْٛ ف١ٙب لجً اٌزضج١ذ ٚ ال ٠سزغ١غ‬ ‫اٌزغٛس دزٝ ٚ إْ أصجذذ اٌمبثٍ١بد صذ١ذخ . فٟ ٘زٖ اٌذبٌخ ٠جت أخز وً االدز١بعب د‬ ‫اٌالصِخ دزٝ ال رىْٛ األفؼبي اٌزبثؼخ ٌٍّزّٓ اٌؼجذ خغ١شح . ص١غخ اٌزضج١ذ رىْٛ وبٌزبٌٟ:‬ ‫) * ( : ‪F / nom du grafcet‬‬ ‫س/ اسُ اٌّزّٓ : ( * )‬ ‫ألمخمه العبذ:‬ ‫ألمخمه السٍذ‬ ‫ماع‬ ‫1‬ ‫8‬ ‫1‬ ‫●‬ ‫ر/م ا ع : ( *)‬ ‫3‬
  20. 20. ‫4 ـ أومبط الخشغٍل و الخىلٍف للىظبم اَلً:‬ ‫إْ ِزغٍجبد إٌظبَ األسبس١خ ٠ىّٓ فٟ اٌفؼبٌ١خ ٚال ٠ّىٓ رذم١ك ٘زا اٌٙذف إال إرا وبٔذ ٕ٘بن‬ ‫عش٠مخ سٍٙخ ٌزشغ١ٍٗ ٚدّب٠زٗ ٚاٌزمٍ١ً ِٓ اٌزٛلفبد إٌبجّخ ػٓ األػغبي اٌّزىشسح .‬ ‫ا ) ـ ّٔظ اٌزشغ١ً: رىْٛ األٌٚٛ٠خ اٌضبٔ١خ الخز١بس أّٔبط اٌزشغ١ً دٚسح ثذٚسح أٚ آٌٟ ٚٚصفٙب ثّزّٓ‬ ‫٠سّٝ ِزّٓ اٌم١بدح ٚ اٌزٙ١ئخ ( َ ق د ) ‪GRAFCET de conduite G.C‬‬ ‫ـ ّٔظ اٌزشغ١ً آٌٟ: ٠ّش إٌظبَ ثؼذح ِشادً ٟ٘‬ ‫ِشدٍخ اٌشبٍِخ ٌزٙ١ئخ ا٢ٌ١خ ٌٍٕظبَ ا٢ٌٟ: ٠ٛضغ إٌظبَ فٟ دبٌزٗ األصٍ١خ ٚ خبصخ إٌّفزاد ِضً‬ ‫ي‬ ‫اٌشافؼبد ٚ اٌّذشوبد ٚ ٘زا دست إٌّب ٌٚخ اٌٙ١ىٍ١خ ٌٍٕظبَ ػٕذِب رزٛفش اٌششٚط األٌٚ١خ‬ ‫ٌٛضؼ١خ إٌظبَ األصٍ١خ رؤرٝ اٌّشدٍخ اٌزبٌ١خ.‬ ‫غٛالد ٚرٕش١غٙب‬ ‫ِشدٍخ اإلسغبَ ثزٙ١ئخ االشغٛالد فٟ ِزّٓ رٕس١ك االش‬ ‫س/ َ.ا.ع:(01),(02),(03)‬ ‫ػٕذِب رٕشظ ٚ رٙ١ؤ ٘زٖ االشغٛالد اٜ 1‪ X3 . X2 . X‬رىْٛ صذ١ذخ رؤرٝ ثؼذ رٌه‬ ‫ِشدٍخ اإلرْ ثبٌزشغ١ً ا٢ٌٟ: ٚ ٟ٘ ِشدٍخ اٌزشغ١ً اٌؼبدٞ ٌٍٕظبَ ا٢ٌٟ ٚ رغٛس اإلٔزبط, ثذش‬ ‫رسّخ ٌالشغٛالد ثبٌزغٛس ِٓ خالي االسزمجبٌ١خ ‪ Xn‬ثؼذ اٌّشدٍخ االثزذائ١خ‬ ‫فٟ ٘زٖ اٌذبٌخ 401‪ X‬رؤرٝ ثؼذ اٌّشدٍخ االثزذائ١خ ٌالشغٛالد‬ ‫ػٕذ اٌغٍك ٚ ٔٙب٠خ اٌزشغ١ً ٠ؼٛد اٌّشدٍخ االثزذائ١خ.‬ ‫ـ ّٔظ اٌزشغ١ً دٚسح ثذٚسح : ٚ ٠ّش ثّشدٍخ ٚادذح شبٍِخ فمظ ٚ٘ٝ ِشدٍخ اٌزشغ١ً دٚسح ثذٚسح‬ ‫مخمه الخهٍئت و المٍبدة‬ ‫م.ق.ث‬ ‫الخشغٍل دورة‬ ‫بذورة‬ ‫001‬ ‫آلً‬ ‫د/د‬ ‫201‬ ‫حهٍئت آلٍت للىظبم‬ ‫101‬ ‫شروط أولٍت‬ ‫ث/م.ا.ع:‬ ‫(1),(2),(3)‬ ‫301‬ ‫3‪X1.X2.X‬‬ ‫اإلرن ببلخشغٍل اَلً‬ ‫د/د‬ ‫401‬ ‫آلً‬
  21. 21. ‫أ ) ـ اٌذّب٠خ:‬ ‫ٌزٌه أػغ١خ األٌٚٛ٠خ اٌمصٜٛ ٌٍذّب٠خ ِٓ خالي ثّب ٠سّٝ ِزّٓ األِٓ ٚ اٌزٞ ٠ؤرٟ فٟ أػٍٝ ِسزٜٛ‬ ‫ٌٍّزبِٓ األخشٜ . ‪GRAFCET de sécurité G. S‬‬ ‫٠سزغ١غ ِزُ ْ األِٓ إسغبَ وً اٌّزبِٓ األخشٜ ثبٌزٛلف ٚٚضؼٙب فٟ اٌّشادً االثزذائ١خ ٚال ٠ّىٕٙب‬ ‫اٌزغٛس إال إرا رُ إصالح اٌخًٍ أٚ اٌؼغت اٌزٞ أصبة ا٢ٌخ ٚ اٌضغظ ػٍٝ ضبغغخ إػبدح اٌزسٍ١خ.‬ ‫٠زىْٛ غبٌجب ِزّٓ األِٓ ِٓ ِشدٍز١ٓ:‬ ‫ـ اٌّشدٍخ االثزذائ١خ ٟ٘ ػجبسح ػٓ ِشدٍخ اإلسغبَ أٚ رٛلف إٌظبَ ا٢ٌٟ‬ ‫إسغبَ ِزّٓ اٌم١بدح ٚ اٌزٙ١ئخ ثبٌزٛلف فٟ اٌّشدٍخ الثزذائ١خ س/ َ ق د: (001)‬ ‫إسغبَ ِزبِٓ االشغٛالد ثبٌزٛلف فٟ اٌّشادً االثزذائ١خ س/ َ ا ع : (01),(02),(03)‬ ‫ـ ِشدٍخ رغٛس اإلٔزبط ٚ ٟ٘ اٌّشدٍخ اٌزٟ رٍٟ اٌّشدٍخ االثزذائ١خ ٚ رىْٛ ٔش١غخ دائّب فٟ دبٌخ‬ ‫ػذَ ٚجٛد خًٍ ثذش رسّخ ٌٍّزبِٓ األخشٜ ثبٌزغٛس‬ ‫ر/م ق ث : ( 001)‬ ‫ر/م ق ث : ( 01).(02),(03)‬ ‫002‬ ‫0‬ ‫خلل1.خلل2.خلل3.حىلف اسخعجبلً . إعبدة الخسلٍخ‬ ‫102‬ ‫خلل1.خلل2.خلل3.حىلف اسخعجبلً‬ ‫ألمخمه السٍذ‬ ‫5 ـ حذرج مخبمه الىظبم َلً :‬ ‫مخمه األمه ‪GS‬‬ ‫ر/م.ا.ع:(01),(02),(03)‬ ‫مخمه الخشغٍل العبدي : م.ا.ع ‪GPS‬‬ ‫مخمه حىسٍك االشغىالث‬ ‫‪GCT‬‬ ‫مخبمه االشغىالث‬ ‫‪GT‬‬ ‫ث/م.ا.ع:(1),(2),(3)‬ ‫ر/م.ق.ث:(001)‬ ‫مخمه المٍبدة و الخهٍئت‬ ‫م.ق.ث ‪CG‬‬
  22. 22. ‫ﻧﻈﺎﻡ ﺁﻟﻲ ﻟﺘﻌﺪﻳﻞ ﻭ ﻗﻄﻊ ﺍﻟﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻤﺼﻔﺢ‬ ‫1( ﺩﻓﺘﺮ ﺍﻟﻤﻌﻄﻴﺎﺕ :‬ ‫· ﻣﻜﻮﻧﺎت اﻟﻨﻈﺎم اﻵﻟﻲ : ﯾﻤﺜﻞ اﻟﻨﻈﺎم وﺣﺪة آﻟﯿﺔ ﻟﺘﻌﺪﯾﻞ و ﻗﻄﻊ اﻟﺤﺪﯾﺪ اﻟﻤﺼﻔﺢ و ﯾﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺮاﻛﺰ‬ ‫اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:‬ ‫‪B‬ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺒﺢ و اﻟﺘﻌﺪﯾﻞ : ﯾﺸﻤﻞ ﻣﺤﺮك 1‪ M‬ﻻ ﺗﺰاﻣﻨﻲ ﺛﻼﺛﻲ اﻟﻄﻮر 022 / 083 ﻓﻮ إﻗﻼع ﻣﺒﺎﺷﺮ ﯾﺴﻤﺢ ﺑﻔﻚ ﻟﻔﺎت‬ ‫اﻟﺤﺪﯾﺪ و راﻓﻌﺔ 1‪ R‬ذات ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﺰدوج ﯾﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮭﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻮزع 4 / 2 ﺑﻘﯿﺎدة ﻛﮭﺮوھﻮاﺋﯿﺔ ﺗﺴﻤﺢ ﺑﺘﻌﺪﯾﻦ اﻟﺤﺪﯾﺪ‬ ‫اﻟﻤﺴﻄﺢ و ﻣﺮاﻗﺒﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻠﺘﻘﻄﯿﻦ 0‪ A‬و1‪. A‬‬ ‫‪B‬ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﻄﻊ : ﯾﺘﻜﻮن ﻣﻦ راﻓﻌﺔ 2‪ R‬ذات ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﺰدوج ﻧﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮭﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻮزع 4 / 2 ﺑﻘﯿﺎدة ﻛﮭﺮوھﻮاﺋﯿﺔ ﻣﺰودة‬ ‫ﺑﻘﺎﻃﻊ ﻟﻠﺤﺪﯾﺪ و ﻣﺮاﻗﺒﺔ ﺑﻤﻠﺘﻘﻄﯿﻦ 1‪ B‬و 0‪. B‬‬ ‫‪B‬ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻮزن:‬ ‫وﺻﻮل اﻟﻘﻄﻌﺔ اﻟﻤﻘﻄﻮﻋﺔ ﻋﺒﺮ اﻟﺒﺴﺎط اﻟﺬي ﻧﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮫ ﺑﻤﺤﺮك 2‪ M‬ﻻ ﺗﺰاﻣﻨﻲ ﺛﻼﺛﻲ‬ ‫اﻷﻃﻮار022/083 ﻓﻮ إﻗﻼع ﻧﺠﻤﻲ ﻣﺜﻠﺜﻲ إﻟﻰ اﻟﻤﺮﻛﺰ اﻟﺬي ھﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺑﺴﺎط اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮫ ﯾﻜﻮن ﺑﻤﺤﺮك 3‪ M‬ﻻ‬ ‫ﺗﺰاﻣﻨﻲ ﺛﻼﺛﻲ اﻷﻃﻮار إﻗﻼع ﻧﺠﻤﻲ ﻣﺜﻠﺜﻲ.‬ ‫‪B‬ﻣﺮﻛﺰ رﺑﻂ اﻟﺤﺰم وإزاﺣﺘﮭﺎ : ﺑﻌﺪ وزن اﻟﻘﻄﻌﺔ ﺗﺼﻞ إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺮﺑﻂ ﻋﺒﺮ اﻟﺒﺴﺎط ﺛﻢ ﺗﺰاح ﺑﺮاﻓﻌﺔ 3‪R‬‬ ‫ذات اﻷﺛﺮ‬ ‫اﻟﺒﺴﯿﻂ اﻟﺘﻲ ﺗﺸﺘﻐﻞ ﺑﻄﺎﻗﺔ ﻛﮭﺮوھﻮاﺋﯿﺔ و ﻣﺮاﻗﺒﺔ ﺑﻤﻠﺘﻘﻂ 0‪. D‬‬ ‫· ﻣﺒﺪأ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ :‬ ‫ﻟﻔﻚ اﻟﻠﻔﺔ‬ ‫ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ إﻗﻼع اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫ﺑﻌﺪ ﺗﺮﻛﯿﺐ اﻟﻠﻔﺔ اﻟﺤﺪﯾﺪﯾﺔ ﯾﺪوﯾﺎ ﯾﻀﻐﻂ اﻟﻌﺎﻣﻞ ﻋﻠﻰ رز اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫اﻟﺤﺪﯾﺪﯾﺔ و ﻧﺰول ذراع اﻟﺮاﻓﻌﺔ 1‪ R‬ﻟﺘﻌﺪﯾﻞ اﻟﺤﺪﯾﺪ اﻟﻤﻠﻔﻮف ﻟﺠﻌﻠﮫ ﻣﺴﻄﺤﺎ، ﻋﻨﺪ وﺻﻮل اﻟﺴﺎق إﻟﻰ اﻷﺳﻔﻞ ﯾﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ‬ ‫اﻟﻤﻠﻤﺲ1‪ A‬ﻓﯿﺼﻌﺪ اﻟﺴﺎق ﻣﻦ ﺟﺪﯾﺪ وﻋﻨﺪ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ 0‪ A‬ﺗﻨﺰل ﺳﺎق اﻟﺮاﻓﻌﺔ ﻣﻦ ﺟﺪﯾﺪ و ﺗﺒﻘﻰ ﺣﺮﻛﺔ ﻧﻮاﺳﯿﺔ آﻟﯿﺔ ﻃﻮل‬ ‫ﻣﺪة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ. ﺑﻌﺪ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻠﺘﻘﻂ ‪ N‬ﺗﺘﻮﻗﻒ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻔﻚ و اﻟﺘﻌﺪﯾﻞ و ﺗﺒﺪأ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﻄﻊ و ﻋﻨﺪ اﻧﺘﮭﺎﺋﮭﺎ ﯾﻀﻐﻂ‬ ‫اﻟﻤﻠﻤﺲ 0‪ B‬ﻟﯿﺘﻢ ﻧﻘﻞ اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻮزن ﺛﻢ إﻋﺎدة ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻔﻚ و اﻟﺘﻌﺪﯾﻞ.‬ ‫ﻋﻨﺪ وﺻﻮل اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻮزن ﯾﺠﺐ اﻻﻧﺘﻈﺎر ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ اﻟﻮزن اﻟﻼزم )اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ‪ ( W‬و ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ‬ ‫ﺗﻨﻘﻞ إﻟﻰ اﻟﺤﺎﻣﻞ ، وﺻﻮل اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ ﺤﺎﻣﻞ ﯾﻜﺘﺸﻒ ﺑﻤﻠﻤﺲ ‪ G‬و ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ رﺑﻂ اﻟﺤﺰم ﻓﻲ 02 ﺛﺎﻧﯿﺔ ﺛﻢ ﺗﺰاح و ﺗﺒﻘﻰ‬ ‫اﻟ‬ ‫اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﻣﺴﺘﻤﺮة.‬ ‫1‪M‬‬ ‫‪Dc‬‬ ‫1( اﻟﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻮﻇﯿﻔﻲ :‬ ‫ اﻟﻮﻇﯿﻔﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم : اﻟﻨﺸﺎط اﻟﺒﯿﺎﻧﻲ أ – 0 :‬‫ﻛﻤﯿﺔ اﻟﺤﺪﯾﺪ‬ ‫ﺗﻮﻗﯿﺖ‬ ‫ﺗﻌﻠﯿﻤﺎت اﻻﺳﺘﻐﻼل‬ ‫ﺣﺰم ﻣﻦ اﻟﺤﺪﯾﺪ‬ ‫ﻃﺎﻗﺔ ﻛﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‬ ‫ﻧﻔﺎﯾﺎت‬ ‫)3(‬ ‫ﻃﺎﻗﺔ ھﻮاﺋﯿﺔ‬ ‫)5(‬ ‫ﺗﻘﺎرﯾﺮ‬ ‫)4(‬ ‫)2(‬ ‫)1(‬ ‫ﻓﻚ ﻭ ﺗﻌﺪﻳﻞ ﻭ ﻗﻄﻊ‬ ‫ﻟﻔﺔ ﺣﺪﯾﺪﯾﺔ‬ ‫) اﻟﻤﺎدة اﻷوﻟﯿﺔ (‬ ‫ﺍﻟﻘﻄﻊ ﺍﻟﺤﺪﻳﺪﻳﺔ‬ ‫أ-0‬ ‫اﻟﻌﺎﻣﻞ‬ ‫ﻧﻈﺎم آﻟﻲ‬ ‫أﺳﻼك‬
  23. 23. ‫ﻧﻈﺎﻡ ﺁﻟﻲ ﻟﺘﻌﺪﻳﻞ ﻭ ﻗﻄﻊ ﺍﻟﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻤﺼﻔﺢ‬ ‫)ﺍﻟﻤﻨﺎﻭﻟﺔ ﺍﻟﻬﻴﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ(‬ ‫ﻣﻨﺼﺐ )3(‬ ‫0‪D‬‬ ‫‪Dc‬‬ ‫‪G‬‬ ‫2‪R‬‬ ‫3‪R‬‬ ‫1‪R‬‬ ‫0‪B‬‬ ‫0‪A‬‬ ‫1‪B‬‬ ‫1‪A‬‬ ‫ﻣﻨﺼﺐ )1(‬ ‫ﻣﻨﺼﺐ )2(‬ ‫3‪M‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪W‬‬ ‫2‪M‬‬ ‫1‪M‬‬
  24. 24. ‫ اﻟﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻮﻇﯿﻔﻲ اﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ : ) اﻟﻨﺸﺎط اﻟﺒﯿﺎﻧﻲ أ0(‬‫ﯾﺤﺘﻮي ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﻋﻠﻰ ﺧﻤﺲ أﺷﻐﻮﻻت ﻋﺎﻣﻼت :‬ ‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬ ‫اﻷﺷﻐﻮﻟﺔ )10( : ﻓﻚ و ﺗﻌﺪﯾﻞ اﻟﻠﻔﺔ اﻟﺤﺪﯾﺪﯾﺔ.‬ ‫اﻷﺷﻐﻮﻟﺔ )20( : ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﻄﻊ.‬ ‫اﻷﺷﻐﻮﻟﺔ )30( : ﻧﻘﻞ اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻮزن .‬ ‫اﻷﺷﻐﻮﻟﺔ )40( : ﻧﻘﻞ اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ اﻟﺤﺎﻣﻞ.‬ ‫اﻷﺷﻐﻮﻟﺔ )50(: رﺑﻂ اﻟﻘﻄﻊ و إزاﺣﺘﮭﺎ.‬ ‫أ0‬
  25. 25. ‫جدول المنفذات و المنفذات المتصدرة :‬ ‫المنفذات‬ ‫المحرك 1‪M‬‬ ‫المحرك 2‪M‬‬ ‫المحرك 3‪M‬‬ ‫الرافعة 1‪R‬‬ ‫الرافعة 2‪R‬‬ ‫الرافعة 3‪R‬‬ ‫المنفذات المتصدرة‬ ‫1‪KM‬‬ ‫2‪KM‬‬ ‫3‪KM‬‬ ‫+ 1‪R1 - , R‬‬ ‫+ 2‪R2 - , R‬‬ ‫3‪R3 , R‬‬ ‫- "م.ت.م.ن" اﻹﻧﺘﺎج اﻟﻌﺎدي )‪:(G.P.N‬‬ ‫اﻟﻔﻚ و اﻟﺘﻌﺪﯾﻞ‬ ‫1‬ ‫ﻧﮭﺎﯾﺔ اﻟﻔﻚ و اﻟﺘﻌﺪﯾﻞ‬ ‫2-1‬ ‫2-3‬ ‫1=‬ ‫ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﻄﻊ‬ ‫2‬ ‫ﻧﮭﺎﯾﺔ اﻟﻘﻄﻊ‬ ‫ﻧﻘﻞ اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻮزن‬ ‫ﻋﺪد اﻟﻘﻄﻊ ﻟﻢ ﯾﻜﺘﻤﻞ‬ ‫3‬ ‫اﻛﺘﻤﺎل ﻋﺪد اﻟﻘﻄﻊ‬ ‫4-5‬ ‫4-3‬ ‫1=‬ ‫ﻧﻘﻞ اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ اﻟﺤﺎﻣﻞ‬ ‫4‬ ‫اﻟﻘﻄﻊ ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻣﻞ‬ ‫رﺑﻂ اﻟﺤﺰم و إزاﺣﺘﮭﺎ‬ ‫ﺣﺰم ﻣﺰاﺣﺔ‬ ‫5‬
  26. 26. ‫- "م.ت.م.ن" اﻟﻘﯿﺎدة و اﻟﺘﮭﯿﺌﺔ :‬ ‫001‬ ‫دورة / دورة‬ ‫ﺗﺸﻐﯿﻞ د / د‬ ‫آﻟــﻲ‬ ‫201‬ ‫101‬ ‫ﺗﮭﯿﺌﺔ آﻟﯿﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‬ ‫اﻟﺸﺮوط اﻷوﻟﯿﺔ‬ ‫دورة / دورة‬ ‫ت/م.إ.ع )1( )2( )3(‬ ‫) 4( )5(‬ ‫س5 . س4 . س1 . س2 .س3‬ ‫اﻹذن ﺑﺎﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻵﻟﻲ‬ ‫401‬ ‫آﻟـــﻲ‬ ‫ "م.ت.م.ن" اﻷﻣﻦ :‬‫ر / م. ق . ت )001(‬ ‫002‬ ‫ر/ م. إ. ع )01( )02( )03(‬ ‫ﺧﻠﻞ1 . ﺧﻠﻞ2 . ﺧﻠﻞ3 . ﺗﻮﻗﻒ اﺳﺘﻌﺠﺎﻟﻲ . إﻋﺎدة اﻟﺘﺴﻠﯿﺢ‬ ‫102‬ ‫ﺧﻠﻞ1 . ﺧﻠﻞ2 . ﺧﻠﻞ3 . ﺗﻮﻗﻒ اﺳﺘﻌﺠﺎﻟﻲ‬ ‫301‬
  27. 27. ‫ "م.ت.م.ن" اﻹﻧﺘﺎج اﻟﻌﺎدي )‪:(G.P.N‬‬‫02‬ ‫00‬ ‫النداء‬ ‫401‪X2 . X‬‬ ‫+2‪R‬‬ ‫12‬ ‫2‬ ‫1‪B‬‬ ‫32‪X‬‬ ‫22‬ ‫2‪R‬‬‫0‪B‬‬ ‫الجىاب‬ ‫32‬ ‫2‪X‬‬ ‫01‬ ‫00‬ ‫النداء‬ ‫401‪X1 . X‬‬ ‫+1‪R‬‬ ‫1‪KM‬‬ ‫-1‪R‬‬ ‫1‪KM‬‬ ‫اشغىلة القطع‬ ‫11‬ ‫1‬ ‫1‪A‬‬ ‫31‪X‬‬ ‫21‬ ‫‪A0.n‬‬ ‫‪A0.n‬‬ ‫03‬ ‫00‬ ‫401‪0 X3 . X‬‬ ‫الجىاب‬ ‫31‬ ‫2‪KM‬‬ ‫1‪X‬‬ ‫النداء‬ ‫13‬ ‫3‬ ‫‪W‬‬ ‫اشغىلة فك و تعديل اللفات‬ ‫23‪X‬‬ ‫23‬ ‫3‪X‬‬ ‫الجىاب‬ ‫اشغىلة نقل القطع الى مزكش‬ ‫الىسن‬ ‫05‬ ‫00‬ ‫401‪X5 . X‬‬ ‫1‪T‬‬ ‫النداء‬ ‫15‬ ‫5‬ ‫1‪20s/51/t‬‬ ‫25‬ ‫3‪R‬‬ ‫35‪X‬‬ ‫04‬ ‫00‬ ‫401‪0 X4 . X‬‬ ‫3‪KM‬‬ ‫النداء‬ ‫14‬ ‫4‬ ‫‪G‬‬ ‫0‪D‬‬ ‫الجىاب‬ ‫24‬ ‫35‬ ‫4‪X‬‬ ‫5‪X‬‬ ‫اشغىلة ربط الزسم و اساحتها‬ ‫24‪X‬‬ ‫الجىاب‬ ‫اشغىلة نقل القطع الى الحامل‬
  28. 28.   ‫א‬  ‫ א‬W‫א‬ 7 6 7
  29. 29. A a1 C2 C1 b1 B M g1 go X G d1 D H h1 ho
  30. 30. a1 T1 T2 ka A C1C2 b1 kb B X mk3 mk2 mk1 M kg+kgkd G D g1 go d1 h1 ho kh+khmk3 mk2 mk1 n T1 T2 H M
  31. 31. n X54 X104 X5 kg+ g1 kd d1 kggo X5 n n X32 X104 X3 kb b1 X3
  32. 32. X201 X1 X4 X104 •X2 T1 X23 C1 t1 T2 t2 X2 C2

×