El documento describe la organización de los sistemas sensitivos y motores en el cerebro. Explica cómo los receptores sensitivos captan estímulos y los convierten en señales nerviosas, y cómo estas señales viajan a través de subsistemas y relevos nerviosos hasta el cerebro. También describe las subdivisiones del lóbulo frontal involucradas en el sistema motor, el funcionamiento de las neuronas motoras, y los roles del tronco encefálico, ganglios basales y cerebelo en la organización motora.