Main Controller: NI cRIO-9004 4CH
Sub-Controller:B more
Main Controller: NI cRIO-9004 4CH
Sub-Controller:BLDC 모터의 하위 제어
Dual Arm: 3DOFs for each arm Position 제어
Head: CMOS camera 2개
Sonar Sensor: 7개 4m 측정거리
Power manager: 주 제어기에서 통제 외부(무선) 통제 기능
Wheel & Driving Unit: 차동 독립 구동 50watt BLDC motor
Slot: 2개의 입출력 슬롯 Option
Battery: Li-Poly 2개 11.1volt 2200mah, 18C Balancer
http://www.youtube.com/watch?v=gufCSDOQssU less
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