07 Lab View For Arm 마이크로컨트롤러를 이용한 지능 로봇 제어 교육 한백전자 로봇 및 신호처리 최태웅 팀장
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    07 Lab View For Arm 마이크로컨트롤러를 이용한 지능 로봇 제어 교육 한백전자 로봇 및 신호처리 최태웅 팀장 07 Lab View For Arm 마이크로컨트롤러를 이용한 지능 로봇 제어 교육 한백전자 로봇 및 신호처리 최태웅 팀장 Presentation Transcript

    • HanBack Electronics Co.LTD. LabVIEW for ARM 마이크로 컨트롤러를 이용한 지능 로봇 제어교육 Date: 2009.5.21 ,PM 16:40 Place: 건국대학교 새천년관 대공연장 Announcer: 한백전자 기술연구소 최태웅 Email : choitw@hanback.co.kr Homepage: www.hanback.co.kr
    • HanBack Electronics Co.LTD. Agenda Introduction Intelligent Robot The next generation Robot The bottleneck of Robots education Robots Education Method LabVIEW for Arm microcontroller System design description HBE-Embedded-LabVIEW HBE-Embedded- Robots Instruments of HBE-MCU-LabVIEW HBE-MCU- HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW HBE-RoboMotor-SE- education HBE-Sensor-LabVIEW HBE-Sensor- Curriculum Conclusion Books
    • HanBack Electronics Co.LTD. Introduction Intelligent Robot The next generation Robot -1-
    • HanBack Electronics Co.LTD. Introduction Intelligent Robot Artificial Intelligence Intelligent Robot Control Theory Kinematics Dynamics Hanback Electronics Actuator Signal Sensor Processing Microprocessor Communication Computer Systems Programming -2-
    • HanBack Electronics Co.LTD. Introduction The Next Generation of Robot 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 인지기반사회적행동과 반사행동과 감각능력수행 학습기반행동과 고수준 감각능력 수행 친인간적 감각능력수행 1세수준 2세수준 3세수준 4세수준 5세수준 계단기어 올라가기 계단 걸어 올라가기 계단 걸어 내려오기 한발서기 한발 뛰기 조작 : 팔(arm),손(hand, gripper),얼굴표현,haptic 기구 작업 : 제조,전문서비스,개인서비스,서비스기본기능 이동메커니즘 : 무한궤도,이족보행,다족보행,비행,점프이동,수중이동,특수이동 판단 : 학습 ,인지/정서,추론 R 인식 : 사람인식,물체/환경인식,음성/음향인식,생체신호인식,특수인식,위치인식 지능 O 작용 : 감정표현,항법,행동 B O T 센서: 시각,청각,촉각,운동,위치,환경,생체신호센서 소재 : 외관소재,센서소재,기구소재 부품 구동부: 구동기,드라이버,동력변환장치,전원 SOC : 통신,전용프로세서 플랫폼: H/W 플랫폼,S/W 플랫폼 시스템 네트워크: 네트워크 인프라,네트워크기반 제어/서비스 시스템 엔지니어링: 시스템 설계,시스템평가 및 표준화,외형 디자인 -3-
    • HanBack Electronics Co.LTD. Robot education method The Bottleneck of Robots education LabVIEW for arm microcontroller System Design description -4-
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots Education Method The Bottleneck of Robots education 이론 과 실제의 불일치 로봇실현을 위한 다양한 선행지식요구로 인한 접근의 어려움 융합기술로써의 다양한 기술적 숙지의 어려움 체계적이고 창의적으로 표현할 수 있는 교육적도구 미비 통합개발환경의 필요성 갈망 ? -5-
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots Education Method LabVIEW for Arm Microcontroller “그래픽 기반 프로그래밍 언어인 LabVIEW + RealVIEW 마이크로 컨트롤러 통합개발환경” 그래픽기반 개발환경 LabVIEW 그래픽 기반프로그래밍 을 통한 컴파일 환경 효과적인 데이터디버깅 환경 Interactive 한 모니터링 및 분석 제어 프로우챠트 및 상태머신 흐름을 통한 시스템 디자인 Stand alone 시스템 구현 Interactive 한 모니터링과 분석을 통하여 최적의 독립구동 로봇 이식 -6-
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots Education Method System design description Luminary Cortex-M3 LM3S8962 -6-
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots Education Method System design description -7 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots Education Method System design description Blinky.vi C code generation Build Blinky.c Compile -8 -
    • HanBack Electronics Co.LTD. Target Run code Download over Ulink2 JTAG Run -9 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots Education Method System design description Interactive debug Debug connection over Ulink2 JTAG. - 10 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots Education Method System design description Code Generation Target Blinky.vi Blinky.c Library Build Target Specific Target code Run Debug - 11 -
    • HanBack Electronics Co.LTD. Robots Instruments of education HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW HBE-RoboMotor-SE- HBE-Embedded-LabVIEW HBE-Embedded- HBE-MCU-LabVIEW HBE-MCU- HBE-Sensor-LabVIEW HBE-Sensor- - 12 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW를 이용한 창의적 로봇시스템 제어 학습전개 모든 학습은 로봇요소기술의 기본원리를 파악하기 위해 수동제어를 수행 수동제어를 통해 얻은 지식을 통해 프로그래밍제어 수행 구성 메인 마이크로컨트롤러 모듈 스테핑 모터 모듈 DC,서보,바퀴구동체 모듈 시청각,후각 모듈 다관절 구동체 모듈 초음파 측정 모듈 학습구성요소 Digital 제어 및 측정 System 제어 Communication 제어 Stepping 모터 제어 DC,서보모터 제어 및 바퀴구동체 제어 펜틸트모터 제어 측정 및 시청각 구동체 제어 관절모터 제어 측정 및 다관절 구동체 제어 초음파센서를 이용한 거리측정 - 13 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW를 이용한 창의적 로봇시스템 제어 학습요소 Digital 제어 및 측정 Digital 제어의 원리 구성 LED Display 제어 Text LCD Display 제어 Switch Input 상태 측정 및 제어 - 14 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW를 이용한 창의적 로봇시스템 제어 학습요소 Digital 제어 및 측정 Digital 제어의 원리 구성 LED Display 제어 Text LCD Display 제어 Switch Input 상태 측정 및 제어 - 15 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW를 이용한 창의적 로봇시스템 제어 학습요소 스테핑 모터 제어 와 측정 구성 여자방식에 따른 스테핑모터구동 스테핑모터의 정역회전 스테핑모터의 가감속 스테핑모터의 각도측정 Robots education of - 16 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW를 이용한 창의적 로봇시스템 제어 학습요소 DC모터 ,서보모터,바퀴구동체 제어 구성 DC모터 제어 서보모터 제어 바퀴구동체 제어 - 17 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW를 이용한 창의적 로봇시스템 제어 학습요소 펜틸트 구동체와 시청각 후각 센싱 구성 펜틸트 모터 제어 시각센서 청각센서 - 18 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW를 이용한 창의적 로봇시스템 제어 학습요소 다관절 구동체 구성 관절 구동제어 3축 가속도 센서측정 압력센서와 관절을 이용한 물체 운반 - 19 -
    • HanBack Electronics Co.LTD. Robots Instruments of education HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW HBE-RoboMotor-SE- HBE-Embedded-LabVIEW HBE-Embedded- HBE-MCU-LabVIEW HBE-MCU- HBE-Sensor-LabVIEW HBE-Sensor- - 20 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-Embedded-LabVIEW를 이용한 창의적 Arm 마이크로 컨트롤러 제어 학습전개 다양한 peripheral 장치를 익히고 프로젝트별 학습수행 동적 자율구동체를 통한 학습 검증 구성 Peripheral 모듈 동적 자율구동체 학습구성요소 디지털 입출력을 위한 GPIO 제어 아날로그 입력을 위한 A/D 제어 출력장치(OLED) 제어 동작 모터 제어 UART ,TCP/IP 통신 온도센서 와 VFD 를 이용한 디지털 온도계 OLED와 스위치를 이용한 디지털 그림판 PSD 센서를 이용한 회피 주행 적외선 센서를 이용한 라인트레이서 - 21-
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-Embedded-LabVIEW를 이용한 창의적 Arm 마이크로 컨트롤러 제어 학습요소 OLED와 스위치를 이용한 디지털 그림판 구성 Switch input OLED Display - 22 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-Embedded-LabVIEW를 이용한 창의적 Arm 마이크로 컨트롤러 제어 학습요소 PSD 센서를 이용한 회피주행 구성 구동모터 제어 PSD 센서 - 23 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-Embedded-LabVIEW를 이용한 창의적 Arm 마이크로 컨트롤러 제어 학습요소 적외선센서를 이용한 라인트레이서 구성 Project - 24 -
    • HanBack Electronics Co.LTD. Robots Instruments of education HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW HBE-RoboMotor-SE- HBE-Embedded-LabVIEW HBE-Embedded- HBE-MCU-LabVIEW HBE-MCU- HBE-Sensor-LabVIEW HBE-Sensor- - 25 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-MCU-LabVIEW로 배우는 마이크로 컨트롤어 제어 학습전개 탈부착 , 결선형태의 주변 장치의 제어 구성 Peripheral 결선방식의 모듈 학습구성요소 CPLD 모듈제어 LED,FND,Array FND,TextLCD,Sensor Memory,Relay,DAC,Audio,UART OLED,Step motor,switch,Key pad Freq Measure,Interrupt Analysis Module Option Module interface LM-3S8962 Luminay Cortex-M3 Port 커넥터 Port 커넥터 이더넷 커넥터 U-Link 커넥터 - 26 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-MCU-LabVIEW로 배우는 마이크로 컨트롤어 제어 학습요소 아날로그 입력을 위한 A/D제어 구성 온도/습도센서 선택적 센서 입력 MCU 모듈 조도센서(CDS) 포트 AD0 광다이오드 MCU 모듈 포트 B4, AD1 센서 모듈 UR_OUT Signal MCU 모듈 센서 모듈 - 27 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-MCU-LabVIEW로 배우는 마이크로 컨트롤어 제어 학습요소 인터넷을 통한 원격 제어 구성 TCP/IP 통신 LED,Text LCD - 28 -
    • HanBack Electronics Co.LTD. Robots Instruments of education HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW HBE-RoboMotor-SE- HBE-Embedded-LabVIEW HBE-Embedded- HBE-MCU-LabVIEW HBE-MCU- HBE-Sensor-LabVIEW HBE-Sensor- - 29 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-MCU-LabVIEW로 배우는 센서의 이해와 응용 학습전개 다양한 센서의 원리 및 응용 구성 센서 파라미터 특성별로 모듈러 구성 학습구성요소 광량센서 온도센서 변위센서 운동센서 자기센서 압력센서 광센서와 스텝모터를 활용한 커튼제어 인체감지센서와 버져를 이용한 도난경보기 온습도센서를 이용한 디지털 온도계 - 30 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-MCU-LabVIEW로 배우는 센서의 이해와 응용 학습요소 광센서 모듈 구성 포토트랜지스터 컬러 센서 초전센서(인체감지) - 31 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-MCU-LabVIEW로 배우는 센서의 이해와 응용 학습요소 운동센서모듈 구성 Accelerometer 센서 Compass 센서 - 32 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-MCU-LabVIEW로 배우는 센서의 이해와 응용 학습요소 광센서와 스텝모터를 활용한 커튼제어 구성 광센서 Step 모터 - 33-
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Robots instruments of education HBE-MCU-LabVIEW로 배우는 센서의 이해와 응용 학습요소 인체감지센서와 버져를 이용한 도난경보기 구성 인체감지센서 버져 - 34-
    • HanBack Electronics Co.LTD. Conclusion Curriculum Books - 35 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Conclusion Curriculum HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW를 이용한 창의적 로봇시스템 제어 교육과정명 창의적 로봇시스템 제어 교육과정 개요 ARM 마이크로 컨트롤러용 LabVIEW Embedded 개발환경은 임베디드 설계를 위한 종합적인 그래픽 개발 환경이다. 이 교육 과정에서는 LabVIEW기반의 그래픽 개발 환경을 이용하여 학생들로 하여금 쉽게 효과적으로 로봇시스템을 제어할 수 있도록 한다. 실습장비 HBE-RoboMotor-SE-LabVIEW 교재 HBE- RoboMotor-SE-LabVIEW를 이용한 창의적 로봇시스템 제어 주차 항목 강의내용 구분 1 LabVIEW의 이해 LabVIEW 임베디드 소개 및 구성 이론/실습 2 LabVIEW와 그 개발 환경을 LabVIEW 데이터타입,배열 클러스터의 이해 이론/실습 이해하고, 프로그래밍 방법 3 을 습득한다. LabVIEW 연산방법,서브모듈화,반복제어구조 이론/실습 4 LabVIEW 조건구조,순차구조,파일입출력 이론/실습 실습환경 : PC의 LabVIEW 임베디드 개발환경 13 LabVIEW의 이해 바퀴구동체 응용실습 응용/실습 14 로봇제어 응용실습 시청각 구동체 응용실습 응용/실습 실습환경 : PC의 LabVIEW 15 임베디드 개발환경 다관절 구동체 응용실습 응용/실습 16 초음파 센서를 이용한 거리측정 응용 실습 응용/실습 - 36 -
    • HanBack Electronics Co.LTD.  Conclusion Books - 37 -
    • HanBack Electronics Co.LTD. Q&A - 38 -
    • HanBack Electronics Co.LTD. Thank you - 39-