Circuitos trifasicos y Motores trifasicos
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Sistemas trifasicos y motores electricos trifasicos.

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    Circuitos trifasicos y Motores trifasicos Circuitos trifasicos y Motores trifasicos Presentation Transcript

    • MOTORES ELECTRICOS Prof: Víctor Pérez
    • RED DE DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA
    • Generador eléctrico Trifásico?Son maquinas eléctricas que producen tres líneas de voltaje balaceadas, es decir,tres líneas con igual voltaje cada una.Voltajes trifásicos balanceadosPara que los tres voltajes de un sistema trifásico estén balanceados deberántener amplitudes y frecuencias idénticas y estar fuera de fase entre síexactamente 120°.Importante: En un sistema trifásico balanceado la suma de los voltajes esigual a cero: Va + Vb + Vc = 0
    • ¿Cómo se genera la energía trifásica?Si rotamos un campo magnético a través de una bobina entonces se produceun voltaje monofásico como se ve a continuación: En cambio, si colocamos tres bobinas separadas por ángulos de 120° se estarán produciendo tres voltajes con una diferencia de fase de 120° cada uno.
    • Algunas de las razones por las que la energía trifásica es superior a la monofásica son :1. La potencia en KVA (Kilo Volts Ampere) de un motor trifásico es aproximadamente 150% mayor que la de un motor monofásico.2. En un sistema trifásico balanceado los conductores necesitan ser el 75% deltamaño que necesitarían para un sistema monofásico con la misma potenciaen VA.3. Por lo que esto ayuda a disminuir los costos y por lo tanto a justificar eltercer cable requerido.4. La potencia proporcionada por un sistema monofásico cae tres veces porciclo.5. La potencia proporcionada por un sistema trifásico nunca cae a cero porlo que la potencia enviada a la carga es siempre la misma.
    • MOTORES ELECTRICOSUn motor eléctrico es un dispositivo rotativo que transforma energía eléctrica enenergía mecánica. CARACTERISTICASReducido Tamaño.Se pueden construir casi de cualquier tamaño.Tiene un par de giro elevado. según el tipo de motor, prácticamente constante.Su rendimiento es muy elevado.La gran mayoría de los motores eléctricos son máquinas reversibles.Pueden operar como generadores, convirtiendo energía mecánica en eléctrica.
    • TIPOS MOTORES ELECTRICOS1. Motores de corrientecontinua, suelen utilizarse cuando senecesita precisión en lavelocidad, montacargas, locomoción,etc. 2. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se usan mucho en electrodomésticos. Son los motores con colector. 3. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifásico asíncrono de jaula de ardilla.
    • Clasificación de Motores de corriente Continua.La clasificación de este tipo de motores se realiza en funciónde los bobinados del inductor y del inducido:- Motores de excitación en serie.- Motores de excitación en paralelo.- Motores de excitación compuesta.
    • Clasificación de Motores de corriente alterna.Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, porel tipo de rotor y por el número de fases de alimentación. Vamos a ello:1. Por su velocidad de giro.a. Asíncronos. Un motor se considera asíncrono cuando la velocidaddel campo magnético generado por el estator supera a la velocidad degiro del rotor.b. Síncronos. Un motor se considera síncrono cuando la velocidad delcampo magnético del estártor es igual a la velocidad de giro del rotor.Recordar que el rotor es la parte móvil del motor. Dentro de losmotores síncronos, nos encontramos con una subclasificación:- Motores síncronos trifásicos.- Motores asíncronos sincronizados.- Motores con un rotor de imán permanente.
    • Clasificación de Motores de corriente alterna.(Continuación) 2. Por el tipo de rotor. - Motores de anillos rozantes. - Motores con colector. - Motores de jaula de ardilla. 3. Por su número de fases de alimentación. - Motores monofásicos. - Motores bifásicos. - Motores trifásicos. - Motores con arranque auxiliar bobinado. - Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
    • PARTES Básicas DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA1.La carcasa o caja que envuelve las partes eléctricas delmotor, es la parte externa.2. El inductor, llamado estator cuando se trata de motoresde corriente alterna, consta de un apilado de chapasmagnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinadoestatórico, que es una parte fija y unida a la carcasa.3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores decorriente alterna, consta de un apilado de chapas magnéticas ysobre ellas está enrollado el bobinado rotórico, queconstituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida o ejedel motor.
    • PARTES DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA MONOFASICO
    • PARTES DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICO
    • ESPECIFICACIONES DE LOS MOTORESPotencia (caballos de fuerza, HP) y trabajoLa potencia (caballos de fuerza o HP) nominal o de placa de característica es la potenciaque un motor puede suministrar sin sobrecalentarse.La velocidadLa velocidad mencionada en la placa de características es: el numero de vueltas por minuto (RPM)aproximada a la cual un motor de inducción produce su potencia nominal.Corriente de carga completa (FLA):La corriente de carga completa se hace referencia, en la placa de características, como “FLA”(“full load amperage” o “Amperaje de carga completa”)Tensión eléctrica nominal de alimentación:Es voltaje completo que el motor necesita a la frecuencia de AC mencionada para producir susalida de potencia nominal.Fuente de energía:La mayoría del servicio industrial utiliza energía trifásica de AC de 50 o 60 Hertz que essuministrada por una planta generadora.
    • Factor de servicio:El factor de servicio (“power factor” o “SF”) provee una indicación de la sobrecarga continuaque un motor puede tolerar sin dañarse. Ejemplo: Un motor de 4HP con un factor d servicio de 1.25 puede realmente producir 4x1.25=5 HP antes de que se sobrecaliente.Factor de potencia (Cosφ, coseno de fi) :El factor de potencia (“power factor” o “PF”) de un motor AC, un numero decimal entre 0 y1, es una medida de la corriente del motor que esta en fase con el voltaje que le llega.Si el factor de potencia es 1, el voltaje y la corriente están totalmente en fase. Toda lacorriente multiplicada por el voltaje, produce vatios (w) que son convertidos en potencia(HP) o calor en el motor.Un factor de potencia de 0 significa que le voltaje y la corriente están a 90º fuera de la fasey que la corriente multiplicada por el voltaje no produce vatios (w), y no puede producirsalida de potencia y, ni siquiera, operar sin carga.El factor de potencia mencionado en las especificaciones del motor es el factor de potenciaa la carga nominal. Normalmente fluctúa entre 0,6 y 1
    • IP (Protección Mecánica)Primera cifra0 : No tiene protección especial contra contactos. No dispone de protección especialcontra cuerpos sólidos extraños.1 : Protección contra contactos de grandes superficies. Protección contra lapenetración de sólidos extraños superiores a 12mm.2 : Protección contra contactos de las manos, dedos. Protección contra lapenetración de sólidos extraños superiores a 12mm.3 : Protección contra la penetración de sólidos extraños superiores a 2.5mm.4 : Protección contra la penetración de sólidos extraños superiores a 1mm.5 : Protección total contra contactos. Protección contra depósitos de polvo.6 : Protección total contra contactos. Protección total contra partículas de polvo.
    • IP (continuación)Segunda cifra0 : Ninguna protección contra el agua.1 : Protección contra la caída vertical de gotas de agua.2 : Protección total contra la caída vertical de gotas de agua, cualquier ángulo.3 : Protección contra el rociado de agua hasta un ángulo de 60° desde la vertical.4 : Protección contra caídas de agua desde todas las direcciones.5 : Protección contra chorros de agua desde todas las direcciones.6 : Protección contra inundaciones ocasionales.7 : Protección contra inmersiones ocasionales.8 : Protección contra inmersiones, según acuerdo entre cliente y fabricante.
    • Th.CI. (Protección Térmica del Aislante)Se refiere a la temperatura máxima permitida para el devanado,independientemente de que otras partes del motor sufran una mayor temperatura.Y : 90°C.A : 105°C.E : 120°C.B : 130°C.F : 155°C.H : 180°C.C : más de 180°C.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTOR Placas de identificación de máquinas eléctricas según la norma DIN:1. Nombre del fabricante.2. Tamaño, forma de construcción.3. Clase de corriente.4. Clase de máquina; motor, generador, etc.5. Número de fabricación.6. Identificación del tipo de conexión del arrollamiento.7. Tensión nominal.8. Intensidad nominal.9. Potencia nominal. Indicación en Kw.10. Unidad de potencia, por ejemplo Kw.11. Régimen de funcionamiento nominal.12. Factor de potencia.13. Sentido de giro.14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.15. Frecuencia nominal.16. “Err” excitación en máquinas de corriente continua y máquinas síncronas. “Lfr” inducido para máquinas asíncronas.17. forma de conexión del arrollamiento inducido.18. forma de conexión del arrollamiento inducido.19. Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal de excitación. Motores de inducido de anillos rozantes: intensidad nominal.20. Clase de aislamiento.21. Clase de protección mecánica.22. Peso en Kg .23. Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTOR En primer lugar, nos está indicando que se trata de un motor trifásico alterno. Solo tenemos que fijarnos en el 3 y el símbolo de corriente alterna.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTORCada fabricante tiene su propia nomenclatura para identificar laclase o tipo de motor. Esto solo lo podemos saber consultando loscatálogos de los fabricantes o a través de internet. En el ejemploque nos ocupa, tenemos la nomenclatura 1PH7 que mirando elcatálogo de Siemens, sabemos que se trata de un motor trifásicoasíncrono de JAULA DE ARDILLA.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTORTambién disponemos de un número de serie que nos indica lafecha de fabricación, entre otras cosas poco relevantes paranosotros.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTORLa nomenclatura IM B3 nos indica las características mecánicascorrespondiente al modelo del ejemplo, nos referimos a la formaconstructiva, es decir, medidas, tamaños. Cada fabricante tienesu propia nomenclatura.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTORLa nomenclatura IP 55 nos indica que tipo de protecciónmecánica tiene el modelo de motor. Hay que tener en cuentavarias cosas. En primer lugar, la nomenclatura está normalizadainternacionalmente, lo que quiere decir que todos los fabricantesestán sometidos a ella. En segundo lugar, tenemos que observarque la nomenclatura dispone de 2 números, lo cual quiere decirque cada número significa una cosa diferente. Podemos decir quese trata de una nomenclatura numérica
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTORLa nomenclatura Th. Cl. F nos indica que clase de aislamientotiene el motor. En el ejemplo que nos ocupa, disponemos de unmotor con aislamiento de clase F. Esta nomenclatura estánormalizada.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTOR Características Eléctricas .1. Las tensiones: La placa nos explica que el motor puede estaralimentado con tres tensiones diferentes, pero siempre con unaconexión en estrella. Este dato es importante porque nos dice quetipo de arranque está disponible en el motor.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTOR Características Eléctricas .2. Las intensidades: Nos indica las intensidades que consumiráel motor en los arranques a diferentes tensiones. En este casodisponemos de tres tensiones, así que tenemos tresintensidades. El hecho que en el ejemplo sean iguales,120 A, essolo una coincidencia.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTOR Características Eléctricas .3. La potencia: nos indica las diferentes potencias que el motor escapaz de generar para las diferentes tensiones de alimentación. 4. El factor de potencia: el factor de potencia Cosφ se refiere a la relación existente entre la potencia real y la potencia aparente. Cuando mayor sea el factor de potencia, mayor será la potencia transformada, es decir, mejor beneficio dará el motor.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTOR Características Eléctricas .5. La frecuencia: Cada frecuencia nos indica que potenciatendremos. Normalmente las frecuencias de red de los paísessuele ser de 60 Hz, aunque los hay que tienen 50 Hz. En esteejemplo el fabricante nos indica que variando la frecuenciatendremos diferentes potencias.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTOR Características Eléctricas .6. Las revoluciones: Nos indica que número de revolucionestiene el motor a cada tensión.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTOR Características Eléctricas .7. EN/IEC 60034-1: Es la normativa a la que está sometido elfabricante. Aquí podemos decir que IEC es igual que CEI. IEC Comisión Electrotécnica Internacional El IEC es la organización líder en el mundo que prepara y publica normas internacionales para todas las tecnologías eléctricas, electrónicas y relacionadas conocidos colectivamente como "electro tecnología".
    • Otro EjemploEn las características mecánicas podemos ver que se trata de unmotor trifásico de rotor de jaula que es lo mismo que decir deJAULA DE ARDILLA. Lo vemos en la nomenclatura que nosproporciona el fabricante: 1LA.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTORTambién nos indica la protección mecánica: IP 55; la formaconstructiva: IM B5; la norma europea: IEC/EN 60034; yfinalmente, el tipo de aislamiento:Th. Cl. F. Estas son suscaracterísticas mecánicas.
    • IDENTIFICACION DE LOS PARAMETROS EN LA PLACA DEL MOTOREl motor puede tener dos tipos de frecuencia, 50 Hz y 60 Hz.Aquí se nota que el motor ha sido diseñado para diferentespaíses, pues utiliza dos frecuencias.Para cada frecuencia, el motor necesita unosvalores de tensión diferentes, una intensidadabsorbida diferente, tiene un cosφ distinto, y dauna potencia distinta.
    • PLACA “A”
    • PLACA “B”
    • PLACA “C”
    • METODOS DE ARRANQUE Motor con Rotor Jaula de Ardilla:-Arranque directo de motores de poca potencia-Arranque estrella - triángulo (también se conoce como estrella - delta)-Arranque por autotransformador,-Arranque intercalando resistencias o reactancias en el estator.- Arrancadores electrónicos.
    • Arranque directoSe puede aplicar en motores de baja potencia en donde el requerimiento de corrientedel motor sea pequeña. un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes seaplica directamente la tensión nominal a la que debe trabajar.
    • Arrancador Estrella - Delta Por que este método?Cuando un motor arranca toma Este hecho produce caídas una corriente que es mucho grandes en la mayor que la corriente tensión del sistema eléctrico nominal. Inicialmente el motor se conecta en estrella de modo que el voltaje en sus devanados es menor (57.7%) y una vez el motor este rodando se cambia la conexión a delta en donde los devanados quedan con la tensión nominal de trabajo.
    • 1. Dibuje la red de distribución de la energía eléctrica. 31. Que es Cosφ?2. ¿Cuál es la función de la central Eléctrica? 32. ¿Entre que valores puede fluctuar el factor de potencia?3. ¿Cuál es la función de la estación Transformadora? 33. ¿Qué es el IP?4. ¿Cuál es la función de las Sub-Estaciones? 34. ¿Qué es Th,CI?5. ¿Que voltaje produce la sub-estación? 35. ¿Que datos podemos obtener de la placa de identificación de un motor?6. ¿Cuáles son los tipos de centrales eléctrica que existen en Nombre cinco. Venezuela? 36. Nombre tres métodos de arranque.7. ¿Qué es un generador eléctrico trifásico? 37. ¿En que consiste el arranque directo de un motor?8. ¿En cuantos grados deben estar desfasados los voltajes en 38. ¿Por que se emplea el método de arranque Estrella-Triangulo? un sistema trifásico balanceados? 39.¿En que consiste el arranque estrella-triangulo?9. ¿Con que letras se identifican las tres fases de un sistema trifásico?10. ¿Cuál es la forma mas común de conexión de un generador trifásico?11. ¿Cómo se produce la energía eléctrica trifásica?12. Nombre dos razones por las que la energía trifásica es superior a la monofásica13. Nombre los tipos de motores eléctricos.14. Diga cuatro características de los motores eléctricos.15. ¿Cuáles son las aplicaciones de motores de Corriente Continua?16. ¿Qué son los motores universales?17. ¿Qué son los motores de corriente alterna?18. ¿Cuál es el motor trifásico mas utilizado?19. ¿Como se clasifican los motores de corriente continua?20. ¿De que manera podemos clasificar los motores eléctricos de corriente alterna? 1-3-5-7-9-35-33-37-3921. ¿Cómo se clasifican los motores por el tipo de rotor?22. Según la velocidad de giro. ¿Cuáles son los tipos que existen?23. ¿Qué es un motor asíncrono? A24. ¿Qué es un motor síncrono?25. ¿Cómo se clasifican los motores de alterna según el numero de fase?26. ¿Qué artefactos utilizan motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador?27. Nombre las partes básicas de un motor?28. ¿Qué es HP?29. ¿Qué es RPM?30. ¿Qué es FLA?
    • 1. Dibuje la red de distribución de la energía eléctrica. 31. Que es Cosφ?2. ¿Cuál es la función de la central Eléctrica? 32. ¿Entre que valores puede fluctuar el factor de potencia?3. ¿Cuál es la función de la estación Transformadora? 33. ¿Qué es el IP?4. ¿Cuál es la función de las Sub-Estaciones? 34. ¿Qué es Th,CI?5. ¿Que voltaje produce la sub-estación? 35. ¿Que datos podemos obtener de la placa de identificación de un motor?6. ¿Cuáles son los tipos de centrales eléctrica que existen en Nombre cinco. Venezuela? 36. Nombre tres métodos de arranque.7. ¿Qué es un generador eléctrico trifásico? 37. ¿En que consiste el arranque directo de un motor?8. ¿En cuantos grados deben estar desfasados los voltajes en 38. ¿Por que se emplea el método de arranque Estrella-Triangulo? un sistema trifásico balanceados? 39.¿En que consiste el arranque estrella-triangulo?9. ¿Con que letras se identifican las tres fases de un sistema trifásico?10. ¿Cuál es la forma mas común de conexión de un generador trifásico?11. ¿Cómo se produce la energía eléctrica trifásica?12. Nombre dos razones por las que la energía trifásica es superior a la monofásica13. Nombre los tipos de motores eléctricos.14. Diga cuatro características de los motores eléctricos.15. ¿Cuáles son las aplicaciones de motores de Corriente Continua?16. ¿Qué son los motores universales?17. ¿Qué son los motores de corriente alterna?18. ¿Cuál es el motor trifásico mas utilizado?19. ¿Como se clasifican los motores de corriente continua?20. ¿De que manera podemos clasificar los motores eléctricos de corriente alterna?21. ¿Cómo se clasifican los motores por el tipo de rotor?22. Según la velocidad de giro. ¿Cuáles son los tipos que existen? 2-4-6-8-10-32-34-36-3823. ¿Qué es un motor asíncrono?24. ¿Qué es un motor síncrono? B25. ¿Cómo se clasifican los motores de alterna según el numero de fase?26. ¿Qué artefactos utilizan motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador?27. Nombre las partes básicas de un motor?28. ¿Qué es HP?29. ¿Qué es RPM?30. ¿Qué es FLA?
    • 1. Dibuje la red de distribución de la energía eléctrica. 31. Que es Cosφ (fi)?2. ¿Cuál es la función de la central Eléctrica? 32. ¿Entre que valores puede fluctuar el factor de potencia?3. ¿Cuál es la función de la estación Transformadora? 33. ¿Qué es el IP?4. ¿Cuál es la función de las Sub-Estaciones? 34. ¿Qué es Th,CI?5. ¿Que voltaje produce la sub-estación? 35. ¿Que datos podemos obtener de la placa de identificación de un motor?6. ¿Cuáles son los tipos de centrales eléctrica que existen en Nombre cinco. Venezuela? 36. Nombre tres métodos de arranque.7. ¿Qué es un generador eléctrico trifásico? 37. ¿En que consiste el arranque directo de un motor?8. ¿En cuantos grados deben estar desfasados los voltajes en 38. ¿Por que se emplea el método de arranque Estrella-Triangulo? un sistema trifásico balanceados? 39.¿En que consiste el arranque estrella-triangulo?9. ¿Con que letras se identifican las tres fases de un sistema trifásico?10. ¿Cuál es la forma mas común de conexión de un generador trifásico?11. ¿Cómo se produce la energía eléctrica trifásica?12. Nombre dos razones por las que la energía trifásica es superior a la monofásica13. Nombre los tipos de motores eléctricos.14. Diga cuatro características de los motores eléctricos.15. ¿Cuáles son las aplicaciones de motores de Corriente Continua?16. ¿Qué son los motores universales?17. ¿Qué son los motores de corriente alterna?18. ¿Cuál es el motor trifásico mas utilizado?19. ¿Como se clasifican los motores de corriente continua?20. ¿De que manera podemos clasificar los motores eléctricos de corriente alterna?21. ¿Cómo se clasifican los motores por el tipo de rotor?22. Según la velocidad de giro. ¿Cuáles son los tipos que existen? 11-15-19-21-24-26-27-28-3023. ¿Qué es un motor asíncrono?24.25. ¿Qué es un motor síncrono? ¿Cómo se clasifican los motores de alterna según el numero C de fase?26. ¿Qué artefactos utilizan motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador?27. Nombre las partes básicas de un motor?28. ¿Qué es HP?29. ¿Qué es RPM?30. ¿Qué es FLA?
    • 1. Dibuje la red de distribución de la energía eléctrica. 31. Que es Cosφ?2. ¿Cuál es la función de la central Eléctrica? 32. ¿Entre que valores puede fluctuar el factor de potencia?3. ¿Cuál es la función de la estación Transformadora? 33. ¿Qué es el IP?4. ¿Cuál es la función de las Sub-Estaciones? 34. ¿Qué es Th,CI?5. ¿Que voltaje produce la sub-estación? 35. ¿Que datos podemos obtener de la placa de identificación de un motor?6. ¿Cuáles son los tipos de centrales eléctrica que existen en Nombre cinco. Venezuela? 36. Nombre tres métodos de arranque.7. ¿Qué es un generador eléctrico trifásico? 37. ¿En que consiste el arranque directo de un motor?8. ¿En cuantos grados deben estar desfasados los voltajes en 38. ¿Por que se emplea el método de arranque Estrella-Triangulo? un sistema trifásico balanceados? 39.¿En que consiste el arranque estrella-triangulo?9. ¿Con que letras se identifican las tres fases de un sistema trifásico?10. ¿Cuál es la forma mas común de conexión de un generador trifásico?11. ¿Cómo se produce la energía eléctrica trifásica?12. Nombre dos razones por las que la energía trifásica es superior a la monofásica13. Nombre los tipos de motores eléctricos.14. Diga cuatro características de los motores eléctricos.15. ¿Cuáles son las aplicaciones de motores de Corriente Continua?16. ¿Qué son los motores universales?17. ¿Qué son los motores de corriente alterna?18. ¿Cuál es el motor trifásico mas utilizado?19. ¿Como se clasifican los motores de corriente continua?20. ¿De que manera podemos clasificar los motores eléctricos de corriente alterna?21. ¿Cómo se clasifican los motores por el tipo de rotor?22. Según la velocidad de giro. ¿Cuáles son los tipos que existen? 9-12-13-14-16-18-20-22-3123. ¿Qué es un motor asíncrono?24. ¿Qué es un motor síncrono? D25. ¿Cómo se clasifican los motores de alterna según el numero de fase?26. ¿Qué artefactos utilizan motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador?27. Nombre las partes básicas de un motor?28. ¿Qué es HP?29. ¿Qué es RPM?30. ¿Qué es FLA?