Giao trinh plc s7200

Bµi 1: Tæng quan cÊu tróc phÇn cøng cña PLC S7 200.1. PLC S7-200:a. ThÕ nµo lµ PLC S7-200: PLC (Programmable Logic Controller)lµmét hÖvi xö lý chuyªn dông nh»m môc tiªu ®iÒu khiÓn tù®éng tæhîp çcthiÕt bÞ®ÖnhoÆcçc qu¸ tr×nh s ¶n xu t trongc«ng nghiÖp. i LËptr×nh mÒm dÎo Phèi ghÐp ®¬n gi ¶ n thuËntiÖngi÷a hÖthèng ®iÒu khiÓn vµ hÖthèng ®éng lùc Víi dßng PLC S7 - 200, SIEMENcã çc hä CPU c¬ b ¶ n sau: + Hä 21x: 212, 214, 216,218. Víi hä CPU nµy do cã nhiÒu nhîc ®iÓmkh«ng cßn phï hîp víi çc hÖ thèng ®iÒu khiÓnhiÖn ®¹i nªn ®· Ýt®îc sö dông + Hä 22x: 222, 224, 226,228. §©y lµ dßng CPU ®îc sö dông r t nhiÒuhiÖn nay v× tèc ®é xö lý cao, kÕt c u linh ho¹t,hçtrîtruyÒn th«ng m¹nh, cã c p b ¶ o vÖchÞu ®îc m«i tr ng c«ng nghiÖp nh rung, bôi, çc nhiÔu tõtr ng… ê êb. Chu k× vßng quÐt cña PLC: CPU S7.200®îc thiÕt kÕ ®Ó thùchiÖn mét chuçi çc c«ng viÖc,lÆp®i lÆpl¹i. ViÖcthùchiÖn mét çch cã chu k× ®îcgäi lµchu k× vßng quÐt. Mçi mét vßng quÐt c¬ b ¶ n cñaPLC m t tõ3ms - 10ms, tuú thuéc vµo sè lîng còng nh kiÓu lÖnhviÕt trongch¬ng tr×nh Trong1 chu k× vßngquÐt, CPU thùchiÖn çc nhiÖm vôsau: - §äc çc d ÷ liÖu®Çuvµo. - Thùcthi ch¬ng tr×nh. - Xö lÝçc yªu cÇutruyÒn th«ng 1

- TùchuÈn®o ¸n lçi. - Xu t tqu ¶ ®Çura. kÕ a) §äc d ÷ liÖu ®Çu vµo: Mçi chu k × quÐ tb ¾t®Çu b »ng viÖc ®äc tr¹ng th ¸i vËtlý (Input cñac ¸c ®Çu vµo sèvµ sau )®ãghi tr¹ng th ¸i ®ãtíi vïng nh í®Öm ®Çuvµo IR (IR - Input Register) . b) Thùc thi ch¬ng tr×nh: CPU ®äc d ÷ liÖu tõ IR, (thùc hiÖn ch¬ng tr×nh phÇn mÒm), CPU thùc hiÖn ch¬ng tr×nh,b¾t ®Çu víi c©u lÖnh ®Çu tiªn cho tíi c©u lÖnh sau cïng trong mçi chu k× vßng quÐt, kÕt qu ¶ ®îc lu l¹i ë çc vïng nhíthÝchhîp vµ bé ®Öm ¶ o ®Çura(OR- OutputRegister) a) b) µ c)v d) e) c)Xö lý çc yªu cÇutruyÒn th«ng (option): NÕu cã yªu cÇu truyÒn th«ng th× CPU xö lÝt t c ¶ çc th«ng b¸o ®îc nhËntõcængtruyÒn th«ng. Bªn c¹nh ®ãCPU kiÓm trach¬ng tr×nh c¬ së vµ bé nhí ch¬ng tr×nh (chØtrong chÕ ®éRUN). d) Tù chÈn ®o¸n lçi: CPU kiÓm tralçi cña hÖ®iÒu hµnh trong ROM, çc vïng nhí vµ çc tr¹ng th¸i lµm viÖc cña çcmodule më réng 2

2. Çc th«ng sè kü thuËt chÝnh cña PLC S7- 200 (lo¹i 22x):- Bé nhí: + Ch¬ng tr×nh: tõ 32 ®Õn 64Kb tuú theo lo¹ i CPU. + D÷ liÖu: tõ16Kb ®Õn 40Kb tuú theo lo¹ i CPU CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226Sè I/O sè cã s½ n trªn CPU 6IN/4OUT 8IN/6OUT 14IN/10OUT 24IN/16OUTSè module tèi ®a cã thÓ ghÐp nèi Kh« ng cã 2 module 7 module 7 module 128IN 128IN 128IN 128INSè lîng I/O sè tèi ®a 128OUT 128OUT 128OUT 128OUT 16IN 32IN 32INSè lîng I/O Analog tèi ®a Kh« ng cã 16OUT 32OUT 32OUTÇc Counter/ Timer 256/256 256/256 256/256 256/256* Çc th« n g sè kh¸c M « t¶ CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 CPU 226XMBé nhí ch¬ng tr×nh 2 Kwords 2 Kwords 4 Kwords 4 Kwords 8 KwordsBé nhí d ÷ liÖu 1 Kwords 1 Kwords 2.5 Kwords 2.5 Kwords 5 Kwords§Çuvµo d ÷ liÖusè I0.0 to I15.7 I0.0 to I15.7 I0.0 to I15.7 I0.0 to I15.7 I0.0 to I15.7§Çurasè Q0.0 to Q15.7 Q0.0 to Q15.7 Q0.0 to Q15.7 Q0.0 to Q15.7 Q0.0 to Q15.7§Çuvµo t¬ng tù(read only) -- AIW0 to AIW30 AIW0 to AIW62 AIW0 to AIW62 AIW0 to AIW62§Çurat¬ng tù(write only) -- AQW0 to AQW30 AQW0 to AQW62 AQW0 to AQW62 AQW0 to AQW62Vïng nhí (V) VB0 to VB2047 VB0 to VB2047 VB0 to VB5119 VB0 to VB5119 VB0 to VB10239Vïng nhí (L) LB0 to LB63 LB0 to LB63 LB0 to LB63 LB0 to LB63 LB0 to LB63Bit nhí (M) M0.0 to M31.7 M0.0 to M31.7 M0.0 to M31.7 M0.0 to M31.7 M0.0 to M31.7Vïng nhí (SM) SM0.0 to SM0.0 to SM0.0 to SM0.0 to SM0.0 to Read only SM179.7 SM299.7 SM549.7 SM549.7 SM549.7 SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7R¬ le thêi gian 256 (T0 to T255) 256 (T0 to T255) 256 (T0 to T255) 256 (T0 to T255) 256 (T0 to T255)R¬ le thêi gian cã nhí 1 ms T0, T64 T0, T64 T0, T64 T0, T64 T0, T64 10 ms T1 to T4, and T1 to T4, and T1 to T4, and T1 to T4, and T1 to T4, and T65 to T68 T65 to T68 T65 to T68 T65 to T68 T65 to T68 100 ms T5 to T31, and T5 to T31, and T5 to T31, and T5 to T31, and T5 to T31, and T69 to T95 T69 to T95 T69 to T95 T69 to T95 T69 to T95R¬ le Tgian On/Off 1 ms T32, T96 T32, T96 T32, T96 T32, T96 T32, T96 10 ms T33 to T36, and T33 to T36, and T33 to T36, and T33 to T36, and T33 to T36, and T97 to T100 T97 to T100 T97 to T100 T97 to T100 T97 to T100 100 ms T37 to T63, and T37 to T63, and T37 to T63, and T37 to T63, and T37 to T63, and T101 to T255 T101 to T255 T101 to T255 T101 to T255 T101 to T255 3

Bé®Õm C0 to C255 C0 to C255 C0 to C255 C0 to C255 C0 to C255Bé®Õmtèc®écao HC0, HC3, HC4, HC0, HC3, HC4, HC0 to HC5 HC0 to HC5 HC0 to HC5 and HC5 and HC5 4

Bµi 2: Giíi thiÖu phÇn mÒm lËp tr× nh cho PLC S7-200 STEP 7-MicroWIN 32 V3.2.1. PhÇn mÒm STEP7- MicroWIN32:a. Giao diÖn phÇn mÒm: Để một hệ thống PLC có thể thực hiện được một quá trình điều khiển nào đó thìbản thân nó phải biết được nó cần phải làm gì và làm như thế nào. Việc truyền thông tin về hệ thống ví dụ như quy trình hoạt động cũng như cácyêu cầu kèm theo cho PLC người ta gọi là lập trình. Và để có thể lập trình được cho PLC thì cần phải có sự giao tiếp giữa người vàPLC. Việc giao tiếp này phải thông qua một phần mềm gọi là phần mềm lập trình. Mỗi một loại PLC hoặc một họ PLC khác nhau cũng có những phần mềm lậptrình khác nhau. Đối với PLC S7-200, SIEMEN đã xây dựng một phần mềm để có thể lập trìnhcho họ PLC loại này. Phần mềm này có tên là STEP7- MicroWIN32. Đây là một phần mềm chạy trên nền Windows 32bit, trải qua nhiều phiên bảnkhác nhau. Tài liệu này tập trung nói về STEP7- MicroWIN32 version 3.2. Ngoài việc phục vụ lập trình cho PLC S7-200, phần mềm này còn có rất nhiềucác tính năng khác như các công cụ gỡ rối, kiểm tra lỗi, hỗ trợ nhiều cách lập trìnhvới các ngôn ngữ khác nhau… Phần mềm này cũng đã được xây dựng một phần trợ giúp (Help) có thể nói làrất đầy đủ, chi tiết và tiện dụng. Người dùng có thể tra cứu các vấn đề về PLC S7-200một cách rất nhanh chóng, rõ ràng và dễ hiểu. Để có thể thực hiện phần mềm lập trình STEP7- MicroWIN32 ta có 2 cách: Cách 1: Vào Start → Simatic → STEP7- MicroWIN32 V3.2.0 → STEP7- MicroWIN32. Cách 2: Chạy thông qua biểu tượng trên Desktop. 5

Nút thay đổi Mở, tạo mới, lưu Down Công cụ kết trạng thái làm Nút kiểm tra trạng tháimột CT điều khiển load/Upload nối các lệnh việc của PLC của chương trình. Các khốichức năng Vùng soạn thảo chương trình Các khối hàm, lệnh b. Mét sè thµnh phÇn quan träng: - Program Block: Khi click chuột vào nút này ta sẽ trở về được vùng soạn thảo chương trình. Ở vùng này ta có thể thêm bớt các đầu vào/ra, các biến, các lệnh, hàm để thực hiện chương trình điều khiển. - Communications vµ c¸ch kiÓm tra sù kÕt nèi víi PLC S7-200: Ở đây ta có thể thay đổi cách mà máy tính truyền thông với PLC S7-200 (PPI, MPI, tốc độ truyền…) hoặc kiểm tra có hay không sự truyền thông giữa máy tính và PLC S7-200 (kiểm tra sự có mặt của PLC hay không). - Symbol Table: Click chuột vào đây, ta sẽ được một bảng mà ở đó ta có thể định nghĩa các tên biến và đặt địa chỉ tương ứng cho các biến đó để có thể 6

dễ nhớ và dễ kiểm tra.Các biến này có thể là các đầu vào/ra, các biến trung gian…- Khối hàm, lệnh: Đây là một trong những thành phần quan trọng nhất củaSTEP7- MicroWIN32. Nó bao gồm toàn bộ các lệnh và khốihàm của STEP7- Micro WIN32 để có thể tạo được mộtchương trình điều khiển cho PLC S7-200. Người dùng có thể tìm thấy các lệnh hoặc hàm mình cầndựa trên các nhóm có cùng chức năng mà STEP7-MicroWIN32 đã phân loại sẵn. Trong đó thường dùng nhất là các khối: + Bit Logic: bao gồm các lệnh làm việc với bit và thựchiện các phép toán logic như AND, OR, NOT… + Timer: đây là khối lệnh làm việc với các loại timercủa S7-200. + Counter: đây là khối lệnh làm việc với các loại timercủa S7-200 + Move: các khối lệnh dùng để di chuyển dữ liệu từvùng nhớ này sang vùng nhớ khác của PLC. + Interger Math, Floating-Point Math: nhóm lệnh làmviệc với số nguyên 16bit, 32bit và số thực. Nhóm lệnh này thực hiện các phép toán sốhọc như +, -, ×, ÷… + Compare: bao gồm các khối lệnh dùng để so sánh dữ liệu như >, <, =, ≥, ≤... Ngoài ra còn các khối khác cũng rất quan trọng chúng ta có thể tham khảo thêmở phần Help của STEP7- MicroWIN32. Để có thể biết một khối hàm hoặc lệnh làm việc như thế nào và điều kiện kèmtheo chúng ta chọn khối hàm, lệnh đó và nhấn F1.c. Một số thao tác quan trọng: - Có 2 cách để tạo một chương trình mới: + Vào menu File à New. + Dùng biểu tượng trên thanh công cụ. 7

- Lưu lại chương trình đã viết bằng cách: + Vào menu File à Save. + Dùng biểu tượng trên thanh công cụ. - Để chèn một network mới: + Click chuột phải vào số thứ tự của network, chọn Insert à Network(s). + Dùng biểu tượng trên thanh công cụ. - Để xoá một network: chọn network + Click chuột phải vào network cần xoá, chọn Delete à Network(s). + Dùng biểu tượng trên thanh công cụ. - Để thêm một lệnh trong chương trình: Chọn vị trí của lệnh trong chương trình: + Tiếp theo chọn Instructions, chọn nhóm lệnh sẽ làm việc, double clickvào lệnh cần dùng. + Dùng biểu tượng trên thanh công cụ. - Để PLC S7-200 có thể thực hiện được các chương trình điều khiển, ngườidùng phải Download chương trình xuống PLC. + Chọn File à Download. Và việc download có phím tắt là Ctrl+D. + Dùng ngay biểu tượng ở trên thanh công cụ - Khi trong PLC có sẵn một chương trình, người dùng cần đưa lên để kiểm tra,chỉnh sửa STEP7- MicroWIN32 cũng hỗ trợ việc Upload. + Chọn menu File à Upload. Phím tắt là Ctrl+U. + Dùng biểu tượng ở trên thanh công cụ. Cần phải lưu ý là để Upload hoặc Download chương trình cho PLC thì phải chắcchắn rằng PLC S7-200 đã được kết nối đến máy tính và việc truyền thông với máytính đã được thiết lập. Hay nói cách khác máy tính phải nhận ra được sự tồn tại củaPLC. Nếu không STEP7- MicroWIN32 sẽ báo lỗi. Khi kết nối thành công STEP7-MicroWIN32 sẽ đưa ra bảng thông báo các thành phần sẽ được download xuốngPLC. Muốn download được thì phải chuyển PLC về trạng thái dừng (STOP) bằngcách nhấn nút STOP trên thanh công cụ.2. C¸c bíc ®Ó lËp tr×nh mét ch ¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho PLC S7-200. 8

a. Bíc 1: Ph ©n tÝch y ªu cÇu c«ng nghÖ. + Ph©n tÝch çc yªu cÇu chung cñahÖ thèng (tøclµ x¸c ®Þnh thµnh phÇn nµo cÇn ®iÒu khiÓn, yªu cÇu vÒthêi gian, ®échÝnh x¸c…). + Ph©n tÝch thø tù t¸c ®éng cña çc thµnh phÇn trong hÖ thèng. Hay nãi çch kh¸c lµ sù ph©n biÖt thø tùho¹t ®éngcñaçc thµnh phÇntronghÖthèng,çi nµo trc, çi nµo sau... vµ sù liªn quan gi÷a chóng. í + Ph©n tÝch b ¶ n ch t cñatõngthµnh phÇn®Ó x¸c ®Þnh ®îc çc ®iÒu kiÖn liªn quan mµ chØphô thuécvµob ¶ n ch t riªng cñanã vµ kÕt hîp víi toµn bé víi nh÷ng ph©n tÝchtrc ®ã®Ó cã ph¬ng ph¸p ®iÓu khiÓn thÝch hîp. í b. Bíc 2: LËp b¶ng ® Þ a chØ cho çc I/O. Tõçc bíc ph©n tÝch vÒ c«ng nghÖcho tabiÕt sÏ cã bao nhiªu I/O trong hÖthèng, b ¶ n ch t cñaçc I/O(sè,t¬ng tù,xung…)vµ tasÏ x©y dùng ®îc mét b ¶ ng çc I/Ocho toµn bé hÖthèng. ViÖc x©y dùng b ¶ ng I/O phô thuéc vµo hÖ thèng vµ c u h×nh PLC hoÆc hÖ PLC mµ chóng ta ®Þnh viÕt ch¬ngtr×nh ®iÒu khiÓn. Vµ viÖcg¸n ®ÞachØcho çc I/OcñahÖthèngph ¶ i tu©n thñnh÷ng quy ®Þnhcñanhµ cung c p PLC. c. Bíc 3: LËp gi¶n ® å thêi gian hoÆc lu ® å thuËt to¸n ® i Òu khiÓn. §èi víi nh÷ng hÖ®iÒu khiÓn t¬ng ®èi lín vµ phøc t¹p th× bíc nµy r t quan trängcho viÖclËptr×nh vÒ sau nµy. Nã sÏ gióp cho ngêi lËptr×nh ph©n tÝch hÖ thèng ®iÒu khiÓn thµnh tõng phÇn, sù liªn quan vµ thøtùt¸c ®éng cñachóng vµ tõ®ãsÏ cô thÓ ho¸ ®îc ph¬ng ¸n ®iÒu khiÓn trªn ch¬ng tr×nh cho PLC. Cßn ®èi víi nh÷ng hÖ thèng nhá kh«ng cã qu¸ nhiÒu çc I/O th× ngêi ta cã thÓ x©y dùng gi ¶ n ®å thêi gian t¬ngøng cho tõngI/On»m trong tængthÓ thøtùvµ thêi gian t¸c ®éng cñatoµn bé I/OcñahÖthèng.d. Bíc 4: ViÕt ch¬ng tr×nh ® i Òu khiÓn. Tõnh÷ng g× ®· cã tõviÖcph©n tÝch hÖthèng vµ x©y dùng lu ®å thuËtto¸n hoÆcgi ¶ n ®å thêi gian th× viÖccôthÓ ho¸ b»ng ng«n ng÷ lËptr×nh vµ®a xuèng PLC còng r t quan träng. ë ®©y ngêi lËp tr×nh còng ph ¶ i tu©n thñ nh÷ng quy ®Þnh cña nhµ s ¶ n xu t vÒ viÖc lËp tr×nh cho lo¹i PLCS7- cña hä d…n ® Õn mét sè h¹n chÕ nh t ®Þnh trong viÖc thÓ hiÖn thuËtto¸n. Vµ ®«i khi còng ph ¶ i ®iÒu chØnh l¹i 200thuËtto¸n cho phï hîp víi lo¹i PLC mµ m ×nh ®angcã. e. Bíc 5: Ch¹y thö ch¬ng tr×nh vµ kiÓm tra lçi. Sau khi ®· hoµn thiÖnch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ kiÓm tranh÷ng lçi cã thÓ th y ®îc nh çc lçi vÒ có ph¸p, vÒ sùsai kh¸c kiÓu d ÷ liÖu,vÒ thêi gian… th× cã thÓ download ch¬ng tr×nh xuèng PLC ®Ó ch¹y thö. 9

ViÖcch¹y thönµynÕucãthÓthùchiÖntrªn hÖthèngthùctÕlµ tèt nhÊtcßnnÕukh«ngcãthÓch¹y thötrªn çc phÇnmÒmm«phánghoÆcméthÖthèng®îc x©y dùng®Óm«phángl¹i hÖthèngcÇn®iÒukhiÓn.TõviÖckiÓmtra çc ®¸p øngcñahÖthèngsaukhi ch¹y thöth× ng lËptr×nh cãthÓkiÓmtra l¹i toµnbéthuËtto¸n mµm×nh®· x©ydùngtõ ®ãchØnh êisöalai ch¬ng tr×nh ®Ó®¸p øng®îc hoµntoµnçc yªu cÇucñahÖthèng. 10

Bµi 3: ViÕtmét sè ch¬ n g tr× nh ®iÒu khiÓn c ¬ b¶n.I. ViÕtch¬ g tr×nh ®iÒ khiÓ §CXC 3 pha b» khë ®éng tõ kÐp: n u n ng iS¬ ®å trang bÞ ®iÖn T Dtæng Mt RN N Dt T N Mn Dn T N a. Y ª cÇ u c« ng nghÖ: ®iÒ u khiÓ n®æi chiÒ uquay®éngc ¬ víi hai chÕ u ®é. + ChÕ ®éb »ng tay: d ïng hai nót nthuËnvµ ngîc ®Ó ®æi chiÒ u®éngc ¬. b. X©y dùng S ymbol table: ®Þnh®ÞachØcho c ¸c ®Çuvµo/a. r - §Çuvµo: c ¸c nót n,r¬ l nhiÖt e . - §Çura: c ¸c C «ngt¾c t¬. c. G i¶n ®å thê i gian. 1 I0.0 0 Nút ấn quay thuận 1 I0.1 0 Nút ấn quay ngược 1 I0.2 0 RN hoặc nút dừng 1 Q0.0 0 Đầu ra thuận 1 Q0.1 0 Đầu ra ngược t 0(t) 11

d. ViÕt ch¬ n g tr× nh ®iÒu khiÓn . e. Ch ¹ y thö, kiÓm tra lçi : + Çc lçi vÒ có ph¸p: nh thiÕu liªn kÕt, viÕt sai d¹ng ®ÞachØ,çc ®Çuraqu¸ nhiÒu trong mét network mµkh«ng cã sù liªn kÕt… + Çc lçi vÒ ch¬ng tr×nh: thiÕu duy tr×, thiÕu çc ®iÒn kiÖn ®Ó cã thÓ ®iÒu khiÓn ®óngtheo yªu cÇu…II. ViÕt ch¬ n g tr× nh ®iÒu khiÓn khëi ®éng ßCXC 3 pha b»ng ph ¬ n g ph¸p ®æinèi Υ /∆ : S¬ ®å trang bÞ ®iÖn a. Yªu cÇu c « ng nghÖ : ®iÒu khiÓn khëi ®éng ®éng c¬ b»ng ph¬ng ph¸p ®æi nèi Υ /∆ víi çc chÕ®é: + ChÕ ®éb»ng tay:dïng hai nót n ®Ó khëi ®éng ®éng c¬ vµ®æi chÕ ®ékhëi ®éng tõsao sang tam gi¸c. + ChÕ ®é tù®éng: sau khi khëi ®éng mét thêi gian th× tù®éng chuyÓn chÕ ®é khëi ®éng tõ sao sang tamgi¸c. b. X©y dùng Symbol table : ®Þnh ®ÞachØcho çc ®Çuvµo/ra. - §Çuvµo: çc nót n, r¬ le nhiÖt. 12

- §Çura: c ¸c C «ngt¾c t¬. c. G i¶n ®å thê i gian. 1 I0.0 0 Nút ấn sao 1 I0.1 0 Nút ấn tam giác 1 I0.2 0 RN hoặc nút dừng 1 M0.0 0 BiÕ nhí M n 1 Q0.0 Đầu ra KS 0 1 Q0.1 0 Đầu ra KT O t Giản ®å thê i gian chÕ ®é Kß b» ng tay d. ViÕtc h¬ ng tr × nh ® iÒ u khiÓ n. e. C h¹ y thö, kiÓ m tra lç i.III. ViÕt c h¬ ng tr × nh ® iÒ u khiÓ n khë i ®é ng ßC XC 3 pha roto d©y quÊ n dïng 2hoÆ c 3 cÊ p ® iÖ n trë phô: S¬ ®å trang bÞ ®iÖn ATM D M PT K K K K3 PT Rth1 Rth1 K1 DC K1 K3 Rth2 Rth2 R3 K2 K2 K2 Rth3 R2 Rth3 K1 K3 R1 K3 13

a. Y ª u cÇu c«ng nghÖ: + ChÕ®éb»ngtay: c¾t çc ®iÖntrë phôb»ngtay th«ngquatÝnhiÖucñaçc nót Ên.(xemçc h×nhphÝad-íi) + ChÕ®étù ®éng:tù ®éngc¾t çc ®iÖntrë phôsauçc thêi gianquy®Þnh.b. X©y dùng Symbol table: + §Çuvµo:çc nót Ên,r¬ le nhiÖt. + §Çura: choçc contactor®Ólo¹i báçc nhãm®iÖntrë.c. Gi ¶n ® å thêi gian. 1 0 M 1 I0.2 0 R1 1 I0.1 0 R2 1 I0.0 0 R3 1 I0.4 0 D 1 Q0.3 0 K 1 Q0.2 0 K1 1 Q0.1 0 K2 1 Q0.0 0 K3 t 0(t)d. ViÕtch¬ng tr×nh ® iÒu khiÓn.e. Ch¹y thö, kiÓm tra lçi. 14

IV. ViÕtch¬ n g tr× nh ®iÒu khiÓn ®ín tÝ n hiÖu GT cña mét ng· t:ThiÕt lËp vµ t¸i thiÕt lËp (çc bit N)(Set vµ Reset) Khi çc chØd…nSet vµ Reset lµ®îc thùc hiÖn, sè®îc tÝnh cñaçc ®iÓm (N) b¾t ®Çu t¹i gi¸ trÞlý thuyÕt bëi bit hoÆc th«ng sè OUT lµ ®îc thiÕt lËp (chØnh on) hoÆc t¸i thiÕt lËp(chØnhoff). Ph¹m vi cña çc ®iÓm ®ã cã thÓ ®îc thiÕt lËphoÆct¸i thiÕt lËptõ 1 tíi 255. Khi sö dông chØd…nReset, nÕu bit ®îc tÝnhlµmét trong hai bit T hoÆcC, th× khi ®ã mçi bit timer hoÆccounterlµresetvµ gi¸ trÞhiÖn thêi timer/counterlµ®îc xo¸ . §iÒu kiÖn lçi khi ®ÆtENO = 0: SM4.3 (thêi gian ch¹y), 0006 (®ÞachØ gi¸n tiÕp), 0091 (to¸n h¹ng racñaph¹m vi). Çc ®Çuvµo/®Çura Çc to¸n h¹ng Çc kiÓu d ÷ liÖu bit I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOL N VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, h»ng sè, *VD, *AC, BYTE *LDÇc vÝ dô ®Çu ra Set vµ Reset. Lµn ®êng 1 Lµn ®êng 2 15

a. Yªu cÇu c « n g nghÖ: + ChÕ ®é tù®éng: tù®éng ®a tÝn hiÖu ®Ó hiÓn thÞ c¸c ®Ìn cã mµu kh¸c nhau ë 2 con ®êng cña ng· t.Kh«ng cã sù trïngmµu ®Ìn tÝnhiÖu. + ChÕ ®étùxö: nh p nh¸y ®Ìn vµng ë c ¶ 2 lµn ®êng (1 lÇn/1s). b. X©y dùng Symbol table: + §Çuvµo: nót n cñachÕ ®étù®éng vµ tùxö, dõng. + §Çura: xanh, ®á,vµng cñalµn ®êng 1. xanh, ®á,vµng cñalµn ®êng 2. c. Gi¶n ®å thêi gian. X1 V1 ß1 X2 V2 ß2 T4 T0 T1 T2 T3 t 16

d. ViÕtch¬ g tr×nh ®iÒ khiÓ n u n. e. Ch¹y thö, kiÓ tra lçi. mV. ViÕtch¬ g tr×nh ®iÒ khiÓ hÖthèng ®Õm ngê vµo/ ra cña mét siª u thÞ: n u n i VÝ dô sö dông c¸c bé ®Õm lªn/xuèng: a. Y ª cÇ u c« ng nghÖ : u - §Õ m ®óngsèngêi vµ®a ra ®îc tÝn hiÖuc ¶nh b ¸o: + Nh pnh ¸y ®Ìn 1 l n/ s. Ç 1 + B ¸o cßi. - ChophÐ p ngêi qu ¶n lý c¾t®Ìn b ¸o ®énghoÆctù ®éngc¾ttÝn hiÖu b ¸o ®éngsau kho ¶ng th êi gian quy®Þnh. b. X©y dùng S ymbol table: - §Çuvµo: c ¸c sensor ¸thiÖnngêi vµo vµ ra. N ót nkhëi ®éngvµ c¾ttÝn hiÖub ¸o ®éng. ph 17

- §Çura: ®Ìn vµ cßi b ¸o ®éng.c. Gi¶n ®å thêi gian.d. ViÕtch¬ n g tr× nh ®iÒu khiÓn.e. Ch¹ y thö, kiÓm tra lçi. 18

Giao trinh plc s7200

by vankinhluan on Jul 21, 2012

Accessibility

Upload Details

Usage Rights

Statistics