Loading…

Flash Player 9 (or above) is needed to view presentations.
We have detected that you do not have it on your computer. To install it, go here.

Like this presentation? Why not share!

autonome voertuigen

on

  • 207 views

 

Statistics

Views

Total Views
207
Views on SlideShare
207
Embed Views
0

Actions

Likes
0
Downloads
0
Comments
0

0 Embeds 0

No embeds

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Microsoft PowerPoint

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

autonome voertuigen autonome voertuigen Presentation Transcript

  • Autonome voertuigen
    Tom Van Wouwe B6
    Tom Vandeputte B6
  • Wat is het?
    Ontstaan en ontwikkeling
    Principe
    Inhoudstafel
  • Voertuig zonder bestuurder
    Bezit een ingebouwde automatische piloot
    Kan zich zonder hulp verplaatsen
    Wat is het?
  • 1993: Norman Bell Geddes: eerste radiogestuurde auto
    1977: Tsukuba Japan: eerste echte autonome auto
    Jaren 80: Mercedes ontwikkelt snelle autonome auto’s
    Nog steeds ongeschikt voor het verkeer
    1995: MellonUniversity
    Auto doorkruist de V.S.
    98% autonoom
    Ontstaan & ontwikkeling
  • 2001: Amerikaanse leger ontwikkelt voertuigen
    Off-roadmogelijkheden
    2010: VisLab houdt een wedstrijd van Italië naar China
    De 4 deelnemende auto’s komen veilig aan
    Ontstaan & ontwikkeling (2)
  • Gebruik van sensoren
    Toestand van het voertuig waarnemen
    Bijv.: snelheid, omgeving,…
    Filters
    Betrouwbaarheid van de meetgegevens
    Besturingssysteem (computer)
    Verwerkt de gemeten waarden
    Zorgt voor de juiste output
    Actuatoren
    Zetten de output om in beweging
    Principe
  • Volkswagen Golf GTI 53+1
    Audi TT-s
    Militair onbemand vliegtuig: MQ-1 Predator B-2
    Actuele voorbeelden
  • http://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_vehicle
    http://nl.wikipedia.org/wiki/Automatische_piloot
    http://www.autoblog.com/2009/10/26/stanford-to-run-driverless-audi-tt-s-up-pikes-peak-next-year-w/
    http://www.engadget.com/2006/07/02/vws-golf-gti-53-plus-1-is-fully-autonomous/
    http://www.worldwide-military.com/Military%20Aircraft/UAV/Predator%20B-2_algemene_info_Nederlands.htm
    Bronnen