Loading…

Flash Player 9 (or above) is needed to view presentations.
We have detected that you do not have it on your computer. To install it, go here.

Like this presentation? Why not share!

Like this? Share it with your network

Share
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Be the first to comment
    Be the first to like this
No Downloads

Views

Total Views
232
On Slideshare
232
From Embeds
0
Number of Embeds
0

Actions

Shares
Downloads
0
Comments
0
Likes
0

Embeds 0

No embeds

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
    No notes for slide

Transcript

  • 1. Autonome voertuigen
    Tom Van Wouwe B6
    Tom Vandeputte B6
  • 2. Wat is het?
    Ontstaan en ontwikkeling
    Principe
    Inhoudstafel
  • 3. Voertuig zonder bestuurder
    Bezit een ingebouwde automatische piloot
    Kan zich zonder hulp verplaatsen
    Wat is het?
  • 4. 1993: Norman Bell Geddes: eerste radiogestuurde auto
    1977: Tsukuba Japan: eerste echte autonome auto
    Jaren 80: Mercedes ontwikkelt snelle autonome auto’s
    Nog steeds ongeschikt voor het verkeer
    1995: MellonUniversity
    Auto doorkruist de V.S.
    98% autonoom
    Ontstaan & ontwikkeling
  • 5. 2001: Amerikaanse leger ontwikkelt voertuigen
    Off-roadmogelijkheden
    2010: VisLab houdt een wedstrijd van Italië naar China
    De 4 deelnemende auto’s komen veilig aan
    Ontstaan & ontwikkeling (2)
  • 6. Gebruik van sensoren
    Toestand van het voertuig waarnemen
    Bijv.: snelheid, omgeving,…
    Filters
    Betrouwbaarheid van de meetgegevens
    Besturingssysteem (computer)
    Verwerkt de gemeten waarden
    Zorgt voor de juiste output
    Actuatoren
    Zetten de output om in beweging
    Principe
  • 7. Volkswagen Golf GTI 53+1
    Audi TT-s
    Militair onbemand vliegtuig: MQ-1 Predator B-2
    Actuele voorbeelden
  • 8. http://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_vehicle
    http://nl.wikipedia.org/wiki/Automatische_piloot
    http://www.autoblog.com/2009/10/26/stanford-to-run-driverless-audi-tt-s-up-pikes-peak-next-year-w/
    http://www.engadget.com/2006/07/02/vws-golf-gti-53-plus-1-is-fully-autonomous/
    http://www.worldwide-military.com/Military%20Aircraft/UAV/Predator%20B-2_algemene_info_Nederlands.htm
    Bronnen