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El CUERPO HUMANO COMO
COMPLEJA MAQUINA
DE
INGENIERIA
Visión funcional
LA MAQUINA HUMANA

El cuerpo humano como compleja
máquina de ingeniería
ESTUDIO DEL SER HUMANO
El estudio del hombre ha constituido siempre una fascinante tarea para filósofos, poetas, médicos e
ingenieros que quisieran comprender las funciones de la inteligencia y del organismo humano definiéndolas
completamente si ello fuera posible mediante las leyes de la física, química y otras ciencias conocidas del
momento.
TECNOLOGIAS HUMANAS
Ciencia y Tecnología
Los modelos mediante los cuales avanza la ciencia están habitualmente basados en la tecnología al uso.
Podríamos decir que la tecnología proporciona el equipo y los materiales con los que el científico procura
comprobar sus especulaciones y teorías.
En el lenguaje de hoy en día, la ciencia vendría a ser quizá el “software” y la tecnología el “hardware”.

TECNOLOGÍA HUMANA - Modelo del hombre. Evolución
El cuerpo humano como recipiente en equilibrio de los 4 elementos (tierra, aire, fuego
y agua), o las 4 cualidades (seco, húmedo, caliente y frio) y los 4 humores (flema, sangre,
bilis negra y bilis amarilla). Modelo de los antiguos griegos.
El cuerpo humano como conjunto de palancas, cables, poleas y fuelles. Siglo XVII,
cuando la mecánica de Galileo y Newton parecía capaz de resolver cualquier problema.
El cuerpo humano como ingenio térmico, que consume combustible y utiliza energía
en diversas formas. Modelo de los fisiólogos en la era del vapor.
El cuerpo humano como una máquina autopropulsada de energía con múltiples e
ingeniosos rasgos en su diseño. Modelo del bioingeniero actual.
MODELO TECNOLOGICO HUMANO ACTUAL – Peculiaridades I
Unos engranajes continuamente variables permiten desarrollar un rendimiento a plena potencia y a muy
diversas velocidades
La máquina se mantiene mediante una gran variedad de combustibles y contiene considerable reservas de
los mismos
Incluye detallados dispositivos de autorreparación y está lubrificada de por vida
El mecanismo se halla controlado por un computador (el cerebro) más sofisticado que cualquiera de los
dispositivos electrónicos similares construidos hasta ahora, que se sirve para su gobierno de:
- Complejos sistemas de orientación y navegación para examinar el
entorno mediante dispositivos que incluyen una cámara de 3D y un
reproductor de sonido HI-FI Estéreo.
- De un sistema de propulsión, que utilizando algunas de las ventajas de
los sistemas de ruedas y carriles permite al animal humano trepar a
árboles, saltar fosos y realizar muchas otras maniobras que superan la
capacidad de cualquier otro artilugio mecánico o electromecánico conocido.
- De un sistema de comunicaciones, que para la coordinación de las
actividades de los diversos sistemas implicados en el gobierno de este
mecanismo viviente, puede adoptar una o dos formas, a saber por
mensajeria química o por conexión alámbrica.
MODELO TECNOLOGICO HUMANO ACTUAL – Peculiaridades II
- El cerebro, que en principio es el centro de control de esta máquina humana, se ha desarrollado hasta el punto
de permitir el pensamiento abstracto, la creatividad artística y, en general, una actividad mental ejercida de un modo
regular o continuo, de índole muy compleja, que confiere al hombre una singularidad entre el resto de las criaturas.
Consideraciones para el estudio de la máquina humana (I)
Al estudiar tal máquina perecedera, habríamos de comenzar examinando su estructura, prosiguiendo con
el estudio de los distintos mecanismos y concluyendo con una revisión del centro de control y de las
posibilidades de perfeccionamiento en cuanto a diseño o rendimiento.
Así el funcionamiento de los órganos de los sentidos, responsables de la visión, el oído, el olfato y el gusto,
aunque deteriorados con repecto a los de los tiempos primitivos, es impresionante:
- El ojo posee muchas de las características de una sofisticada cámara fotográfica, si bien en un espacio
mucho más reducido y con unos controles completamente automáticos.
Consideraciones para el estudio de la máquina humana (II)
- El oido es quizá demasiado sensible, cómo lo
demuestra lo mucho que nos irritan los ruidos.
Presenta asimismo una sensibilidad aguda e
innecesaria en cuanto a los cambios de tono. Sin
embargo estas capacidades, aparentemente
superfluas, permiten una gran finura en cuanto a la
percepción y apreciación de música y ello en un
grado tal que es preciso un cuarto lleno de equipo
electrónico para explotar las plenas potencialidades
de la combinación de oído y cerebro.
Consideraciones para el estudio de la máquina humana (III)
El corazón, considerado como bomba, despierta la admiración por su fino diseño hidraúlico, su adaptación sin
esfuerzo a cargas variables y su extremada fiabilidad. Resulta significativo que la máquina de circulación
extracorpórea, destinada a suplir las funciones del mecanismo natural durante unas pocas horas, sea tan
voluminosamente mayor comparativamente hablando.
Consideraciones para el estudio de la máquina humana (IV)
El riñón es un sistema de ingeniería química con un diseño inimitable ya que “el riñón artificial” (máquina de
hemodiálisis) es grande y tosco en comparación con el humano, puesto que los materiales sintéticos no permiten ni
aproximadamente los rendimientos del órgano natural.
Consideraciones para el estudio de la máquina humana (V)
El higado es el laboratorio principal del organismo. En él predomina también la ingeniería química, ya que sus miles
de millones de células superespecializadas realizan funciones que no son capaces de reproducir en su totalidad ni los
laboratorios farmaceúticos más avanzados del mundo, llevando a cabo complejos procesos a baja temperatura y sin
ninguno de los potentes reactivos que serían precisos en tales laboratorios.
Consideraciones para el estudio de la máquina humana (VI)
La circulación es un ejemplo de un sistema con fines múltiples, sistemas que se dan con frecuencia en el cuerpo
humano, pero que por lo general exceden de la capacidad del diseñador de ingeniería. La sangre no es tan sólo una
línea o cadena líquida de montaje, una red de suministro vital y un sistema de eliminación de residuos, sino también la
base de los dispositivos corporales, altamente eficaces, de calefacción y refrigeración y del mecanismo de defensa
contra las infecciones...
Circulación
sanguínea

< Fuente: Gráfico explicativo de salud de EL MUNDO >
El organismo humano como “caja negra” viva
Un ejercicio clásico de análisis en ingeniería incluye la medida de las salidas de un sistema desconocido tal
como quedan afectadas por distintas combinaciones de entradas. Este sistema desconocido o “caja negra”
suele quedar caracterizado por un conjunto de ecuaciones entrada-salida que intentan definir sus funciones
internas. Funciones que pueden ser relativamente simples o enormemente complejas.
Una de las “cajas negras” más complejas que se puede concebir es un organismo vivo, especialmente el ser
humano.

Dentro de esta caja se pueden encontrar, cómo ya
habíamos anticipado :
Sistemas eléctricos, mecánicos, acústicos,
térmicos, químicos, ópticos, hidráulicos,
neumáticos y de muchos otros tipos
interaccionando todos unos con otros.
Varios tipos de sistemas de comunicación.
Una gran variedad de sistemas de control.
Un potente computador.
Problemas que se encuentran al hacer medidas en un sistema vivo
Para complicar más la situación, al intentar medir las entradas y salidas de esta “caja negra”, un ingeniero
aprendería pronto que nínguna de las relaciones entrada-salida es determinística, o sea que la aplicación
repetida de un conjunto de valores de entrada dados no siempre producirá los mismos valores de salida.
Partiendo del hecho de que, algunas veces es difícil incluso discriminar cuáles son las entradas y cuáles las
salidas, hay que contar con que en esta caja hay un elevado grado de interacción entre las variables; que
muchas de las importantes variables a medir no son fácilmente accesibles para los instrumentos de medida y
que eso da como resultado el que no se pueden determinar algunas
relaciones clave o que se deben emplear medidas sustitutivas (indirectas)
menos precisas.
Carotid artery

Innominate artery
Subclavian artery

Resumiendo, estos son los problemas que se encuentran al hacer
medidas en un ser vivo (en el ser humano pero también en los
animales, con los que se le sustituye a veces, para permitir medidas
o manipulaciones que no se puedan realizar sin algún riesgo para la
persona):

Heart
Lung
Pulmonaryartery

Aorta

Alveolar capil aries

Left atrium
Right atrium
Left ventricle
Right ventric le

Brachial artery

Liver
Kidney

Hepatic artery

Renal artery

Large intestines

Inaccesibilidad de las variables a medir

Capil aries of
gastrointestinal trac t
Smal intestines
Iliac artery

Variabilidad de los datos
Escasez de conocimientos sobre las interrelaciones
Femoral artery

Interacción entre sistemas fisiológicos
Efecto del transductor en la medida

Tibial artery

Artefactos
Limitaciones de energía
ARTERIAL SYSTEM
Función de la instrumentación médica
Consideraciones especiales de seguridad

Aunque la tarea de medir y analizar las variables en una “caja negra viva” probablemente es de lo más
dificultoso en ingeniería no deja de ser un estupendo reto para un ingeniero, de los que trabajando en este
campo de la medicina, esté motivado por el objetivo de intentar comprender las relaciones internas del
organismo humano. La función de la instrumentación médica a la que él colabora en su desarrollo es ayudar
al médico y al investigador a idear formas de obtener medidas del ser humano vivo, fiables y significativas.
Aún se dan otros problemas asociados con tales medidas que hacen que muchas de las técnicas empleadas
normalmente en la instrumentación, no se puedan aplicar aquí, a saber que :
1. El proceso de medida no debe poner en peligro en modo alguno la vida de la persona en la que se realizan
las medidas
y
2. No debería exigir que el individuo soporte un excesivo dolor o incomodidad o cualesquiera otras
condiciones indeseables
Algunos factores adicionales a añadir a las dificultades ya mencionadas para obtener medidas válidas son
también:
El entorno del hospital dónde se realizan.
El personal médico involucrado.
Ocasionalmente incluso consideraciones éticas y legales.
Sistema clásico de instrumentación

Un sistema clásico de instrumentación
podemos definirlo como el conjunto de
instrumentos o equipo utilizado en la
medida de una o más características o
fenómenos más la presentación de la
información obtenida, a partir de estas
medidas, de forma tal que la pueda leer
e interpretar el hombre.

“Caja negra”

Dado que en la obtención de datos de los organismos vivos aparecen problemas especiales y debido
a
la gran interacción entre el sistema de instrumentación a emplear y la “caja negra” (el individuo) en
dónde
medir, es esencial que la persona en la que se hacen las medidas sea considerada parte integrante de tal
sistema global de instrumentación o sistema hombre-instrumento.
Sistemas globales de instrumentación
Los objetivos básicos de cualquier sistema de instrumentación se enmarcan, por lo general, dentro de una de
las siguientes categorías principales:

Sistemas de adquisición de Información
Sistemas de Monitorización
Sistemas de Diagnóstico
Sistemas de Evaluación
Sistemas de Control

El campo de la instrumentación biomédica en general abarca o
incluye, hasta cierto punto, todos esos objetivos del sistema
general o global de instrumentación.
La instrumentación biomédica
 La instrumentación para investigación biomédica se puede considerar, por lo general, como

instrumentación de adquisición de información, aunque algunas veces se incluye algunos instrumentos de
monitorización y control.
 Estos junto con los de diagnóstico, son los que habitualmente conforman la instrumentación que sirve

para ayudar al médico en el diagnóstico de enfermedades y otras alteraciones físicas del
organismo, así cómo también se utilizan extensamente en la evaluación del estado físico de los
pacientes, en reconocimientos médicos ordinarios. También se emplea una instrumentación similar para
la monitorización de pacientes durante una operación o una estancia en cuidados
intensivos.
Tipos de instrumentación biomédica
La instrumentación biomédica se puede clasificar por lo tanto en dos grandes grupos principales:
De investigación. Se utiliza principalmente en investigación para conocer algo nuevo acerca de los distintos sistemas
que componen el organismo humano.
Clínica. Está dedicada básicamente al diagnóstico, cuidado y tratamiento de pacientes.
Dentro de este grupo cabe considerar también grosso modo dos subgrupos:
uno el de la instrumentación que tiene por objeto facilitar una visión mas funcional del organismo
–la llamada instrumentación para la monitorización y diagnóstico de pacientesy otro el de la instrumentación cuyo objetivo era hasta hace bien poco, facilitar una visión mas
anatómica de éste
–la llamada instrumentación para el diagnóstico por la imagenAmbos dos subgrupos, ejemplos de los cuales, se dan ahora a continuación serán el objeto de nuestra atención, a lo
largo de todo este programa expositivo de “LA INGENIERIA AL CUIDADO DE LA SALUD ó una introducción a la
Bioingeniería”.
Instrumentación biomédica clínica (I)
Diagnóstico y Monitorización
• Electrocardiógrafos
•
•
•
•
•
•

Sistemas de cateterismo (Polígrafos)
Cardiotocógrafos
Espirómetros
Monitores (presión, temperatura,…)
Centrales de alerta y vigilancia
Etc.
Instrumentación biomédica clínica (II)
Terapia y Estimulación
• Radioterapia
•
•
•
•
•
•

Onda Corta
Láser
Ventiladores / Respiradores
Desfibriladores manuales y automáticos
Marcapasos externos e internos
Etc.
Instrumentación biomédica clínica (III)
Equipos Quirúrgicos
•
•
•
•

Electrobisturí
Máquina de Anestesia
Mesa Quirúrgica
Etc.

Varios
•
•
•
•

Litotricia
Circulación extracorpórea
Máquina de hemodiálisis
Autoanalizadores/Equipos de clínica
analítica (Lab.)
• Informática Sanitaria
Instrumentación biomédica clínica (IV)
Diagnóstico por Imagen
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

Rayos X de diagnóstico
Fluoroscopia
Angiografía
TAC
Equipos de Medicina Nuclear
Gammacamara, PET, SPECT
Ecografía
RNM
Endoscopia
Colonoscopia
Termografía
Etc.
Las medidas biomédicas (I)
Las medidas en las que se emplea instrumentación biomédica se pueden dividir también en dos grupos:
“In-vivo”. Son aquellas realizadas sobre o dentro del organismo vivo. Un ejemplo que nos va a servir bien para
contrastarlo con el otro grupo, podría ser un dispositivo insertado en la corriente sanguínea para medir los gases (pO2,
pCO2 y pH) de la sangre directamente: los sensores del TrendCare
Las medidas biomédicas (II)
“In-vitro”. Son aquellas otras que se realizan fuera del
organismo aun cuando estén relacionadas con su
funcionamiento. El ejemplo sería la medida de esos mismos
gases de una muestra sanguínea extraida de un paciente:
los cartuchos del sistema IRMA, que también
pueden medir los electrólitos de la sangre (Na, K, Ca...) y
calcular otros parámetros bioquímicos humanos tales como
la hemoglobina total (Hb), el hematocrito (Hct), el bicarbonato
(CO3H), el dióxido de carbono total (TCO2), la saturación de
oxígeno (sO2), el exceso de bases (BE), etc.
EPO
Eritropoyetina

< Fuente: Gráfico explicativo de salud de EL MUNDO >
Sistema global hombre-instrumento

Dado que es el individuo quién hace a este sistema distinto a los otros sistemas de instrumentación, habrá que
prestarle atención a los sistemas fisiólogicos que constituyen su organismo.
Sistemas fisiológicos del organismo humano
El ser humano como un todo (el nível de
organización más alto) se comunica con
su entorno de muchas formas, según ya
hemos visto. En la jerarquía de organización
lo que sigue al conjunto del ser son los
sistemas funcionales principales que,
a su semejanza se comunican unos con
otros así como con el medio externo y que
se pueden desglosar en subsistemas
y órganos que a su vez se pueden subdividir
en unidades cada vez más pequeñas.
El proceso puede continuar hasta el
nível celular e incluso hasta el
nível molecular.

La meta principal de la instrumentación
biomédica es hacer posible la medida
de la información comunicada por todos
estos diversos elementos.
Principales sistemas fisiológicos humanos
A continuación se da una breve descripción, orientada desde el punto de vista de la ingeniería, de algunos de
los principales sistemas fisiológicos del cuerpo, que nos servirá de apoyatura para los desarrollos que
haremos mas adelante:
El sistema cardiovascular. Desde la
contemplar como un sistema hidráulico
(corazón) conectada a unos tubos
sanguíneos).

perspectiva de un ingeniero se puede
complejo y cerrado con una bomba
flexibles y a veces elásticos (vasos

El sistema respiratorio. Sistema
(diafragma) que produce la succión y
(pulmones) situadas dentro de una
bolsas están conectadas al medio
en un punto, con el de combustible.

neumático con una bomba de aire
expulsión de aire de dos bolsas elásticas
cámara hermética (cavidad torácica). Las
externo a través de un conducto común

El sistema nervioso. Es la red de
una CPU autoadaptativa (cerebro) con
decisión-actuación y una miríada de

comunicación del organismo. Su centro es
memoria, potencia de cálculo, capacidad de
canales de E/S.

El sistema digestivo (bioquímico).
factoría química cuyas operaciones son
único punto de entrada de combustible
del cuerpo todos los materiales para el
actividad del cuerpo, las sustancias

Eficientísima y altamente diversificada
autosostenidas por cuanto a partir de un
(alimento), agua y aire, se producen dentro
crecimiento y la reparación, la energía para la
mensajeras para la comunicación, etc.
BIBLIOGRAFÍA

UTILIZADA Y RECOMENDADA
(EN CASTELLANO)

 Ingeniería biomédica por H.S. Wolf. Biblioteca para el

Hombre Actual. Ediciones Guadarrama

 Ingeniería humana por John Lenihan. Alianza Editorial
 Introducción a la bioingeniería, coordinada por José
bioingeniería

Mompín Poblet. Serie Mundo Electrónico. Editorial
Marcombo

 Instrumentación y medidas biomédicas por Leslie

Cromwel y otros. Editorial Marcombo

 El organismo humano por David F. Horrobin.

Editorial Bruguera
RECURSOS

UTILIZADOS y RECOMENDADOS
 Documentación PHILIPS
http://www.medical.philips.com/es_es

 Documentación EL MUNDO
http://www.elmundo.es/graficos/multimedia/salud_hist.html
http://www.elmundo.es/elmundosalud/especiales/2008/01/anatomia_corazon

 Otros
Revistas, folletos, internet, sitios comerciales, etc.

 Otros sitios de interés
http://www.seib.org ………….……..…………...... Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
http://www.seeic.org ………...… Sociedad Española de Electromedicina e Ingeniería Clínica
http://www.fenin.com ……..….… Federación Española de Empresas de Tecnología Sanitaria
http://www.gehealthcare.com/eses/sitemap.html .................. Empresa GE Healthcare
http://w1.siemens.com/entry/es/es ………………….…..……… Empresa SIEMENS Medical

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El cuerpo humano: compleja máquina de ingeniería

  • 1. El CUERPO HUMANO COMO COMPLEJA MAQUINA DE INGENIERIA Visión funcional
  • 2. LA MAQUINA HUMANA El cuerpo humano como compleja máquina de ingeniería
  • 3. ESTUDIO DEL SER HUMANO El estudio del hombre ha constituido siempre una fascinante tarea para filósofos, poetas, médicos e ingenieros que quisieran comprender las funciones de la inteligencia y del organismo humano definiéndolas completamente si ello fuera posible mediante las leyes de la física, química y otras ciencias conocidas del momento.
  • 4. TECNOLOGIAS HUMANAS Ciencia y Tecnología Los modelos mediante los cuales avanza la ciencia están habitualmente basados en la tecnología al uso. Podríamos decir que la tecnología proporciona el equipo y los materiales con los que el científico procura comprobar sus especulaciones y teorías. En el lenguaje de hoy en día, la ciencia vendría a ser quizá el “software” y la tecnología el “hardware”. TECNOLOGÍA HUMANA - Modelo del hombre. Evolución El cuerpo humano como recipiente en equilibrio de los 4 elementos (tierra, aire, fuego y agua), o las 4 cualidades (seco, húmedo, caliente y frio) y los 4 humores (flema, sangre, bilis negra y bilis amarilla). Modelo de los antiguos griegos. El cuerpo humano como conjunto de palancas, cables, poleas y fuelles. Siglo XVII, cuando la mecánica de Galileo y Newton parecía capaz de resolver cualquier problema. El cuerpo humano como ingenio térmico, que consume combustible y utiliza energía en diversas formas. Modelo de los fisiólogos en la era del vapor. El cuerpo humano como una máquina autopropulsada de energía con múltiples e ingeniosos rasgos en su diseño. Modelo del bioingeniero actual.
  • 5. MODELO TECNOLOGICO HUMANO ACTUAL – Peculiaridades I Unos engranajes continuamente variables permiten desarrollar un rendimiento a plena potencia y a muy diversas velocidades La máquina se mantiene mediante una gran variedad de combustibles y contiene considerable reservas de los mismos Incluye detallados dispositivos de autorreparación y está lubrificada de por vida El mecanismo se halla controlado por un computador (el cerebro) más sofisticado que cualquiera de los dispositivos electrónicos similares construidos hasta ahora, que se sirve para su gobierno de: - Complejos sistemas de orientación y navegación para examinar el entorno mediante dispositivos que incluyen una cámara de 3D y un reproductor de sonido HI-FI Estéreo. - De un sistema de propulsión, que utilizando algunas de las ventajas de los sistemas de ruedas y carriles permite al animal humano trepar a árboles, saltar fosos y realizar muchas otras maniobras que superan la capacidad de cualquier otro artilugio mecánico o electromecánico conocido. - De un sistema de comunicaciones, que para la coordinación de las actividades de los diversos sistemas implicados en el gobierno de este mecanismo viviente, puede adoptar una o dos formas, a saber por mensajeria química o por conexión alámbrica.
  • 6. MODELO TECNOLOGICO HUMANO ACTUAL – Peculiaridades II - El cerebro, que en principio es el centro de control de esta máquina humana, se ha desarrollado hasta el punto de permitir el pensamiento abstracto, la creatividad artística y, en general, una actividad mental ejercida de un modo regular o continuo, de índole muy compleja, que confiere al hombre una singularidad entre el resto de las criaturas.
  • 7. Consideraciones para el estudio de la máquina humana (I) Al estudiar tal máquina perecedera, habríamos de comenzar examinando su estructura, prosiguiendo con el estudio de los distintos mecanismos y concluyendo con una revisión del centro de control y de las posibilidades de perfeccionamiento en cuanto a diseño o rendimiento. Así el funcionamiento de los órganos de los sentidos, responsables de la visión, el oído, el olfato y el gusto, aunque deteriorados con repecto a los de los tiempos primitivos, es impresionante: - El ojo posee muchas de las características de una sofisticada cámara fotográfica, si bien en un espacio mucho más reducido y con unos controles completamente automáticos.
  • 8. Consideraciones para el estudio de la máquina humana (II) - El oido es quizá demasiado sensible, cómo lo demuestra lo mucho que nos irritan los ruidos. Presenta asimismo una sensibilidad aguda e innecesaria en cuanto a los cambios de tono. Sin embargo estas capacidades, aparentemente superfluas, permiten una gran finura en cuanto a la percepción y apreciación de música y ello en un grado tal que es preciso un cuarto lleno de equipo electrónico para explotar las plenas potencialidades de la combinación de oído y cerebro.
  • 9. Consideraciones para el estudio de la máquina humana (III) El corazón, considerado como bomba, despierta la admiración por su fino diseño hidraúlico, su adaptación sin esfuerzo a cargas variables y su extremada fiabilidad. Resulta significativo que la máquina de circulación extracorpórea, destinada a suplir las funciones del mecanismo natural durante unas pocas horas, sea tan voluminosamente mayor comparativamente hablando.
  • 10. Consideraciones para el estudio de la máquina humana (IV) El riñón es un sistema de ingeniería química con un diseño inimitable ya que “el riñón artificial” (máquina de hemodiálisis) es grande y tosco en comparación con el humano, puesto que los materiales sintéticos no permiten ni aproximadamente los rendimientos del órgano natural.
  • 11. Consideraciones para el estudio de la máquina humana (V) El higado es el laboratorio principal del organismo. En él predomina también la ingeniería química, ya que sus miles de millones de células superespecializadas realizan funciones que no son capaces de reproducir en su totalidad ni los laboratorios farmaceúticos más avanzados del mundo, llevando a cabo complejos procesos a baja temperatura y sin ninguno de los potentes reactivos que serían precisos en tales laboratorios.
  • 12. Consideraciones para el estudio de la máquina humana (VI) La circulación es un ejemplo de un sistema con fines múltiples, sistemas que se dan con frecuencia en el cuerpo humano, pero que por lo general exceden de la capacidad del diseñador de ingeniería. La sangre no es tan sólo una línea o cadena líquida de montaje, una red de suministro vital y un sistema de eliminación de residuos, sino también la base de los dispositivos corporales, altamente eficaces, de calefacción y refrigeración y del mecanismo de defensa contra las infecciones...
  • 13. Circulación sanguínea < Fuente: Gráfico explicativo de salud de EL MUNDO >
  • 14. El organismo humano como “caja negra” viva Un ejercicio clásico de análisis en ingeniería incluye la medida de las salidas de un sistema desconocido tal como quedan afectadas por distintas combinaciones de entradas. Este sistema desconocido o “caja negra” suele quedar caracterizado por un conjunto de ecuaciones entrada-salida que intentan definir sus funciones internas. Funciones que pueden ser relativamente simples o enormemente complejas. Una de las “cajas negras” más complejas que se puede concebir es un organismo vivo, especialmente el ser humano. Dentro de esta caja se pueden encontrar, cómo ya habíamos anticipado : Sistemas eléctricos, mecánicos, acústicos, térmicos, químicos, ópticos, hidráulicos, neumáticos y de muchos otros tipos interaccionando todos unos con otros. Varios tipos de sistemas de comunicación. Una gran variedad de sistemas de control. Un potente computador.
  • 15. Problemas que se encuentran al hacer medidas en un sistema vivo Para complicar más la situación, al intentar medir las entradas y salidas de esta “caja negra”, un ingeniero aprendería pronto que nínguna de las relaciones entrada-salida es determinística, o sea que la aplicación repetida de un conjunto de valores de entrada dados no siempre producirá los mismos valores de salida. Partiendo del hecho de que, algunas veces es difícil incluso discriminar cuáles son las entradas y cuáles las salidas, hay que contar con que en esta caja hay un elevado grado de interacción entre las variables; que muchas de las importantes variables a medir no son fácilmente accesibles para los instrumentos de medida y que eso da como resultado el que no se pueden determinar algunas relaciones clave o que se deben emplear medidas sustitutivas (indirectas) menos precisas. Carotid artery Innominate artery Subclavian artery Resumiendo, estos son los problemas que se encuentran al hacer medidas en un ser vivo (en el ser humano pero también en los animales, con los que se le sustituye a veces, para permitir medidas o manipulaciones que no se puedan realizar sin algún riesgo para la persona): Heart Lung Pulmonaryartery Aorta Alveolar capil aries Left atrium Right atrium Left ventricle Right ventric le Brachial artery Liver Kidney Hepatic artery Renal artery Large intestines Inaccesibilidad de las variables a medir Capil aries of gastrointestinal trac t Smal intestines Iliac artery Variabilidad de los datos Escasez de conocimientos sobre las interrelaciones Femoral artery Interacción entre sistemas fisiológicos Efecto del transductor en la medida Tibial artery Artefactos Limitaciones de energía ARTERIAL SYSTEM
  • 16. Función de la instrumentación médica Consideraciones especiales de seguridad Aunque la tarea de medir y analizar las variables en una “caja negra viva” probablemente es de lo más dificultoso en ingeniería no deja de ser un estupendo reto para un ingeniero, de los que trabajando en este campo de la medicina, esté motivado por el objetivo de intentar comprender las relaciones internas del organismo humano. La función de la instrumentación médica a la que él colabora en su desarrollo es ayudar al médico y al investigador a idear formas de obtener medidas del ser humano vivo, fiables y significativas. Aún se dan otros problemas asociados con tales medidas que hacen que muchas de las técnicas empleadas normalmente en la instrumentación, no se puedan aplicar aquí, a saber que : 1. El proceso de medida no debe poner en peligro en modo alguno la vida de la persona en la que se realizan las medidas y 2. No debería exigir que el individuo soporte un excesivo dolor o incomodidad o cualesquiera otras condiciones indeseables Algunos factores adicionales a añadir a las dificultades ya mencionadas para obtener medidas válidas son también: El entorno del hospital dónde se realizan. El personal médico involucrado. Ocasionalmente incluso consideraciones éticas y legales.
  • 17. Sistema clásico de instrumentación Un sistema clásico de instrumentación podemos definirlo como el conjunto de instrumentos o equipo utilizado en la medida de una o más características o fenómenos más la presentación de la información obtenida, a partir de estas medidas, de forma tal que la pueda leer e interpretar el hombre. “Caja negra” Dado que en la obtención de datos de los organismos vivos aparecen problemas especiales y debido a la gran interacción entre el sistema de instrumentación a emplear y la “caja negra” (el individuo) en dónde medir, es esencial que la persona en la que se hacen las medidas sea considerada parte integrante de tal sistema global de instrumentación o sistema hombre-instrumento.
  • 18. Sistemas globales de instrumentación Los objetivos básicos de cualquier sistema de instrumentación se enmarcan, por lo general, dentro de una de las siguientes categorías principales: Sistemas de adquisición de Información Sistemas de Monitorización Sistemas de Diagnóstico Sistemas de Evaluación Sistemas de Control El campo de la instrumentación biomédica en general abarca o incluye, hasta cierto punto, todos esos objetivos del sistema general o global de instrumentación.
  • 19. La instrumentación biomédica  La instrumentación para investigación biomédica se puede considerar, por lo general, como instrumentación de adquisición de información, aunque algunas veces se incluye algunos instrumentos de monitorización y control.  Estos junto con los de diagnóstico, son los que habitualmente conforman la instrumentación que sirve para ayudar al médico en el diagnóstico de enfermedades y otras alteraciones físicas del organismo, así cómo también se utilizan extensamente en la evaluación del estado físico de los pacientes, en reconocimientos médicos ordinarios. También se emplea una instrumentación similar para la monitorización de pacientes durante una operación o una estancia en cuidados intensivos.
  • 20. Tipos de instrumentación biomédica La instrumentación biomédica se puede clasificar por lo tanto en dos grandes grupos principales: De investigación. Se utiliza principalmente en investigación para conocer algo nuevo acerca de los distintos sistemas que componen el organismo humano. Clínica. Está dedicada básicamente al diagnóstico, cuidado y tratamiento de pacientes. Dentro de este grupo cabe considerar también grosso modo dos subgrupos: uno el de la instrumentación que tiene por objeto facilitar una visión mas funcional del organismo –la llamada instrumentación para la monitorización y diagnóstico de pacientesy otro el de la instrumentación cuyo objetivo era hasta hace bien poco, facilitar una visión mas anatómica de éste –la llamada instrumentación para el diagnóstico por la imagenAmbos dos subgrupos, ejemplos de los cuales, se dan ahora a continuación serán el objeto de nuestra atención, a lo largo de todo este programa expositivo de “LA INGENIERIA AL CUIDADO DE LA SALUD ó una introducción a la Bioingeniería”.
  • 21. Instrumentación biomédica clínica (I) Diagnóstico y Monitorización • Electrocardiógrafos • • • • • • Sistemas de cateterismo (Polígrafos) Cardiotocógrafos Espirómetros Monitores (presión, temperatura,…) Centrales de alerta y vigilancia Etc.
  • 22. Instrumentación biomédica clínica (II) Terapia y Estimulación • Radioterapia • • • • • • Onda Corta Láser Ventiladores / Respiradores Desfibriladores manuales y automáticos Marcapasos externos e internos Etc.
  • 23. Instrumentación biomédica clínica (III) Equipos Quirúrgicos • • • • Electrobisturí Máquina de Anestesia Mesa Quirúrgica Etc. Varios • • • • Litotricia Circulación extracorpórea Máquina de hemodiálisis Autoanalizadores/Equipos de clínica analítica (Lab.) • Informática Sanitaria
  • 24. Instrumentación biomédica clínica (IV) Diagnóstico por Imagen • • • • • • • • • • • Rayos X de diagnóstico Fluoroscopia Angiografía TAC Equipos de Medicina Nuclear Gammacamara, PET, SPECT Ecografía RNM Endoscopia Colonoscopia Termografía Etc.
  • 25. Las medidas biomédicas (I) Las medidas en las que se emplea instrumentación biomédica se pueden dividir también en dos grupos: “In-vivo”. Son aquellas realizadas sobre o dentro del organismo vivo. Un ejemplo que nos va a servir bien para contrastarlo con el otro grupo, podría ser un dispositivo insertado en la corriente sanguínea para medir los gases (pO2, pCO2 y pH) de la sangre directamente: los sensores del TrendCare
  • 26. Las medidas biomédicas (II) “In-vitro”. Son aquellas otras que se realizan fuera del organismo aun cuando estén relacionadas con su funcionamiento. El ejemplo sería la medida de esos mismos gases de una muestra sanguínea extraida de un paciente: los cartuchos del sistema IRMA, que también pueden medir los electrólitos de la sangre (Na, K, Ca...) y calcular otros parámetros bioquímicos humanos tales como la hemoglobina total (Hb), el hematocrito (Hct), el bicarbonato (CO3H), el dióxido de carbono total (TCO2), la saturación de oxígeno (sO2), el exceso de bases (BE), etc.
  • 27. EPO Eritropoyetina < Fuente: Gráfico explicativo de salud de EL MUNDO >
  • 28. Sistema global hombre-instrumento Dado que es el individuo quién hace a este sistema distinto a los otros sistemas de instrumentación, habrá que prestarle atención a los sistemas fisiólogicos que constituyen su organismo.
  • 29. Sistemas fisiológicos del organismo humano El ser humano como un todo (el nível de organización más alto) se comunica con su entorno de muchas formas, según ya hemos visto. En la jerarquía de organización lo que sigue al conjunto del ser son los sistemas funcionales principales que, a su semejanza se comunican unos con otros así como con el medio externo y que se pueden desglosar en subsistemas y órganos que a su vez se pueden subdividir en unidades cada vez más pequeñas. El proceso puede continuar hasta el nível celular e incluso hasta el nível molecular. La meta principal de la instrumentación biomédica es hacer posible la medida de la información comunicada por todos estos diversos elementos.
  • 30.
  • 31. Principales sistemas fisiológicos humanos A continuación se da una breve descripción, orientada desde el punto de vista de la ingeniería, de algunos de los principales sistemas fisiológicos del cuerpo, que nos servirá de apoyatura para los desarrollos que haremos mas adelante: El sistema cardiovascular. Desde la contemplar como un sistema hidráulico (corazón) conectada a unos tubos sanguíneos). perspectiva de un ingeniero se puede complejo y cerrado con una bomba flexibles y a veces elásticos (vasos El sistema respiratorio. Sistema (diafragma) que produce la succión y (pulmones) situadas dentro de una bolsas están conectadas al medio en un punto, con el de combustible. neumático con una bomba de aire expulsión de aire de dos bolsas elásticas cámara hermética (cavidad torácica). Las externo a través de un conducto común El sistema nervioso. Es la red de una CPU autoadaptativa (cerebro) con decisión-actuación y una miríada de comunicación del organismo. Su centro es memoria, potencia de cálculo, capacidad de canales de E/S. El sistema digestivo (bioquímico). factoría química cuyas operaciones son único punto de entrada de combustible del cuerpo todos los materiales para el actividad del cuerpo, las sustancias Eficientísima y altamente diversificada autosostenidas por cuanto a partir de un (alimento), agua y aire, se producen dentro crecimiento y la reparación, la energía para la mensajeras para la comunicación, etc.
  • 32. BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA Y RECOMENDADA (EN CASTELLANO)  Ingeniería biomédica por H.S. Wolf. Biblioteca para el Hombre Actual. Ediciones Guadarrama  Ingeniería humana por John Lenihan. Alianza Editorial  Introducción a la bioingeniería, coordinada por José bioingeniería Mompín Poblet. Serie Mundo Electrónico. Editorial Marcombo  Instrumentación y medidas biomédicas por Leslie Cromwel y otros. Editorial Marcombo  El organismo humano por David F. Horrobin. Editorial Bruguera
  • 33. RECURSOS UTILIZADOS y RECOMENDADOS  Documentación PHILIPS http://www.medical.philips.com/es_es  Documentación EL MUNDO http://www.elmundo.es/graficos/multimedia/salud_hist.html http://www.elmundo.es/elmundosalud/especiales/2008/01/anatomia_corazon  Otros Revistas, folletos, internet, sitios comerciales, etc.  Otros sitios de interés http://www.seib.org ………….……..…………...... Sociedad Española de Ingeniería Biomédica http://www.seeic.org ………...… Sociedad Española de Electromedicina e Ingeniería Clínica http://www.fenin.com ……..….… Federación Española de Empresas de Tecnología Sanitaria http://www.gehealthcare.com/eses/sitemap.html .................. Empresa GE Healthcare http://w1.siemens.com/entry/es/es ………………….…..……… Empresa SIEMENS Medical