Describe los sistemas de visión artificial, los tipos que existen y algunas caracteristicas de ellos enfocados en la industria.

1. SISTEMAS DE VISIÓN CON
CÁMARAS EN LA INDUSTRIA
Equipo No. 6
Juan Pablo Martínez Duarte.
Ulises Guevara Andrade.
Gregorio DavilaCampos.
Xavier Sánchez García.

2. Introducción
 Los sistemas de visión con cámaras orientados a la
industria han tenido un alto impacto en los últimos
años debido a sus ventajas, los procesadores han
comenzado a utilizar los sistemas de visión ópticos
en línea y las maquinas de visión para lograr
mejoras en la calidad de los productos.

3. Algunas ventajas:
 Las visualizaciones graficas en tiempo real y las alarmas alertan a los
operadores en la línea de producción, para que efectúen los cambios
necesarios mucho antes de que las diferencias sean visibles para el
ojo humano.
 Permiten ajustar las condiciones de la línea antes de que el producto
que se encuentra fuera de especificaciones sea terminado, evitando
así la salida de un producto en malas condiciones
 permite que el operador pueda trabajar múltiples líneas
aumentando así el rendimiento, la velocidad de producción y
restando notablemente el porcentaje de errores.

4. Componentes:
 Cámara
 Sensores
 Iluminación
 Cableado estructurado
 Pc
 Monitores
 Software
 Mecanismos auxiliares

5. Descripción: Cámara
 Cámara: Captan la imagen a momento de los productos, el tipo de
cámara dependerá de las necesidades de inspección
a)Lineales: Realizan un barrido lineal para la construcción de una
imagen línea a línea, de forma que el objeto se desplaza con respecto a
la cámara. Esta tecnología fue desarrollada para aplicaciones de
inspección de materiales fabricados en continuo.

6.  b) Matriciales: En las cámaras matriciales el sensor de la cámara
cubre un área formada por una matriz de píxeles. Una cámara
matricial produce una imagen de un área, normalmente con una
relación de aspecto de 4 a 3.
 c) 3D Permiten hacer medidas de formas en 3D a velocidades
superiores a los 30.000 perfiles por segundo. Estas cámaras están
basadas en sensores de fabricación propia. El sistema completo está
compuesto por un láser de línea y la cámara, además del software de
triangulación que permite obtener las medidas 3D.

7.  d) Infrarrojas/termicas: Las cámaras térmicas son capaces de
determinar la temperatura de los cuerpos a partir de su radiación
infrarroja

8. Descripción de sensores:
 En conjunto con las cámaras se encargan de registrar e identificar el
enfoque deseado en la inspección.
 a) Sensores O2D. Utilizados para comparar contornos
 b) Sensores O2V. Realizan un conteo de pixeles.

9.  c) Sensores O2I. Lectura de códigos.
 d) Sensores O3D. Registro de dimensiones.

10. Descripción de iluminación
 Iluminación
Su función es ayudar a captar una imagen clara del producto.
El sistema de iluminación es una parte muy crítica en el sistema, ya que
aplicando una buena iluminación lograremos una mejor imagen de
entrada al sistema para ser procesada. Es fundamental tener en cuenta
el diseño del sistema, superficie a iluminar, tipo de materiales y forma
del producto.

11.  a) Leds: Generan una excelente iluminación y son muy económicas
en consumo de energía, además de que no se calientan y tienen una
larga vida aproximadamente de 100 000 horas.
 b) Fibra Óptica: La iluminación por fibra óptica, es actualmente, la
que puede proporcionar la luz mas intensa de todos los tipos de
iluminación que se utilizan en visión artificial. conduce la luz
procedente de una bombilla halógena, o de xenón, que se encuentra
en un fuente de iluminación, a través de un haz de fibras ópticas que
termina en una adaptador específico para cada tipo de aplicación.

12.  c) Laser: Son sistemas de luz láser estructurado. La luz estructurada
en visión artificial se utiliza para iluminar un objeto (desde un ángulo
conocido) con un patrón de luz específico (Ej. Una línea) y viendo la
forma como cambia este patrón sobre el objeto se puede obtener
información de la tercera dimensión del objeto iluminado.
Iluminación posterior
difusa
Iluminación
posterior direccional
Iluminación frontal
oblicua
Iluminación frontal
direccional

13. Cable estructurado
 Cableado estructurado
Por medio de este conducto es posible que exista comunicación entre
los componentes. Se aplican diferentes tipos de cableado en los
sistemas los cuales son el cableado para corriente y el cableado para
comunicación.
Dentro del cableado estructurado consideramos también las fuentes de
alimentación las cuales suministran corriente eléctrica a los
componentes del sistema.

14. Equipo Pc
 PC
*Es la parte pensante del sistema: captura, procesa y muestra entradas
de datos y realiza varios procesos para lograr el fin del sistema.
*Recibe todas las señales de sincronización.
*Realiza la lectura de las imágenes.
*Procesar los datos proporcionados por las cámaras para realizar el
análisis de imagen.
**Realiza el interfaz con los usuarios.
*Se comunica con los sistemas productivos, para detener el proceso en
caso de la aparición de algún defecto.
*Controlar el buen funcionamiento de todos los elementos hardware.
*Se encarga de correr el Software.

15. Monitores
 Muestran al operador las imágenes a
momento en las líneas de producción

16. Software
 La base del software de un sistema de visión es la interpretación y
análisis de los píxel. El resultado final puede ser, desde la medida de
una partícula, a la determinación o lectura de una serie de
caracteres, pasando por cualquier otro proceso que podamos
imaginar sobre las imágenes.
 APLICACIÓN INDUSTRIAL
-Captura de la Imagen.
-Definición de la región de interés donde se realizarán las medidas.
-Inicialización de las tolerancias para determinar si la pieza a determinar
es o no correcta.
-Ejecutar las medidas.
-Generar una salida apropiada.

17. Mecanismos auxiliares
Se utilizan para aplicar un proceso adicional al sistema, creando así un
proceso de rechazo a los productos que sean evaluados como
defectuosos. Es conveniente detectar los puntos en donde se puede
rechazar un producto y ahí aplicar este tipo de mecanismos

18. Funcionamiento

20. Conclusión
 Los sistemas de visión pueden adaptarse a cualquier tipo
de proceso de producción y es un método de inspección
muy eficiente ya que no tiene interacción física con los
productos además de que la inspección se realiza en un
tiempo mínimo, logrando así colocarse por encima de
todos los métodos de inspección como el mejor gracias a
todas las ventajas que genera con respecto a la mejora
en la calidad de los productos.