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Servo guide(中文)

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  • 1. FANUC LTD 伺服调试软件FANUC SERVO GUIDE SERVO GUIDE -
  • 2. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE特点 ● 伺服、主轴的综合调试软件 ● 从 CNC 前面用 PCMCIA-LAN 卡方便地与 PC 机连接 ● 仅仅通过 Windows® 操作,便可以完成一连串的调试工作 ● 可测量 Cs 控制时的形状 PCMCIA LAN 卡 连接器操作系统 : Windows98,NT, Me, 2000 CNC: Series16i,18i,21i Model-B ,0i B显示器 : 推荐使用 XGA(1024×768) 或以上 SERVO GUIDE -
  • 3. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 系统构成和调试步骤 FOCAS1PC (SERVO GUIDE) CNC 进给轴 ① 参数设定 参数窗口 执行 ② 送出调试程序 伺服电 程序 机 程序窗口 主轴电 机 ③ 反馈信息 数据 图形显示窗口 缓冲 主轴① 由参数窗口设定有关参数 传感器② 由程序窗口送出执行调试程序③ 通过 CNC 数据缓冲区取得反馈信息,在图形窗口显示④ 按①~③的顺序反复调试,直至将伺服、主轴参数调整到最佳 SERVO GUIDE -
  • 4. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 参数窗口 • 按照功能分类,显示伺服、主轴参数 • 同时对应于自动加减速功能等系统参数 分类 • 可以由此窗口直接修改参数 • 与 HPCC 有关 • 与加减速有关 • 与速度增益有关 功能选择软键 • 与滤波器有关(这个例子是显示时间 • 与刚性攻丝有关等 常数时的设定软键) 插补前加减速 参数说明 速度、加速度 特性曲线图 插补后加减速 快速进给加减速 时间常数 SERVO GUIDE -
  • 5. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 程序窗口• 支持编写调试用的测试程序• 只需设定几个条件便可以简单的编程• 可以手工编制程序• 也可以读取 NC 中用文本形式保存的程序• 编写好的程序通过以太网传送到 CNC 中程序指令轨迹 程序条件 • 轴 • 距离设定好条件后,按 • 圆弧半径下“适用”键便可 • 进给速度等 自动地编程 SERVO GUIDE -
  • 6. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 图形显示窗口 • 提供各种分析手段 • 时间顺序显示(垂直轴:位置、速度、加速度、位置偏差、刚性攻丝同步误差) • 轨迹显示(不仅显示伺服轴,也可显示 Cs 轮廓方式中的主轴轨迹) • 形状误差放大显示(不仅显示伺服轴,也可显示 Cs 轮廓方式中的主轴、伺服轴之间的 轮廓形状 误差) • 频率频谱分析 • 速度环频率特性(波特图)这里显示的是执行 Cs 轮廓控制程序时出现的形状误差 SERVO GUIDE -
  • 7. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE图形显示窗口(例1) 刚性攻丝同步误 任意形状误差放 差 大 时间-同步误差显示 显示 Cs 轮廓控制时的形状误差 SERVO GUIDE -
  • 8. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE图形显示窗口(例2) 速度环频率特性 幅频特性 响应波形 (TCMD) 相频特性 频率 用 SERVO GUIDE 计算 SERVO GUIDE -
  • 9. FANUC LTD FANUC SERVO GUIDE 的功能增强( 1 )1. 简化了有自动调试功能的伺服调试工作 •设定避免共振的滤波器( HRV 滤波器) •调整速度增益到最佳状态 •设定与高速、高精度、自动加减速有关的参 数 •调整象限突起补偿2. 开放式 CNC 也可在 CNC 画面上实现 现状:用外置计算机通过以太网进行操作 改进后:开放式 CNC(160i-B,180i-B,210i-B) 也可在 CNC 上操作 出厂日期: 2001 年 7 月 SERVO GUIDE -
  • 10. FANUC LTD FANUC SERVO GUIDE 的功能增强( 2 )自动最优化滤波器和速度增益• 用 AI 调试软件自动确定最优的滤波器和速度增益参数 图形显示窗口 AI 调试 自动测试程序运行 测试结果分析 共振频率 共振强度 测试结果显示 计算稳定裕度确认调试 参数窗口 结果 确定最优参数 自动设定参数 SERVO GUIDE - 1
  • 11. FANUC LTD FANUC SERVO GUIDE 的功能增强( 3 )自动调整与高速、高精度有关的参数 • 可方便地改变速度优先、精度优先的参数 图形显示窗口 操作人员调整 自动测试程序运行 调整滑块 测定结果显示 速度 精度确认调试 参数窗口  优先  优先 结果 选择最优参数 最优参数可反映在参数窗口中 SERVO GUIDE - 1
  • 12. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE• Series16i,18i,21i-MODEL B, 0i- B• SERVO GUIDE 软件本体 ( 规格: A08B-9010-J900,CD-R)• SERVO GUIDE 用 PCMCIA Ethernet 卡 ( 规格: A02B-0281-K710) 中包括卡和( 1.5m )电缆  ※ 不通过 HUB 直接与 PC 连接时,需要以下配件  • Ethernet 交叉电缆(足够的长度)  • Ethernet 电缆连接器 这些配件均可在计算机商店买到• 计算机 对计算机规格的要求  • CPU: Pentium CPU( 推荐使用 Pentium200MHz 以上 )  • 硬盘空余容量:約 10MB  • 内存: 64MB 以上  • 显示器分辨率:推荐使用 1024 x 768 以上  • 操作系统: Windows98, Me, NT(ServicePack 4 以下 ), 2000 Internet Explore 4.01 以上 SERVO GUIDE - 1