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[FISL11] Arduino: Construindo robôs com hardware e software livres!

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Palestra realizada no 11o Fórum Internacional de Software Livre onde abordei aspectos básicos sobre o Arduino, com bastantes exemplos que envolveram desde LEDs, passando por comunicação USB a servomotores.
Também foi apresentado o Turiquinhas [http://justen.eng.br/Turiquinhas], carrinho de controle remoto (por Wi-Fi) com câmera.

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[FISL11] Arduino: Construindo robôs com hardware e software livres!

  1. 1. Arduino http://arduino.cc/ Construindo robôs com software e hardware livres http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ Álvaro Justen
  2. 2. Álvaro Justen: Engª Telecom @ UFF Work @ Intelie http://blog.justen.eng.br/ @turicas alvaro@justen.eng.br
  3. 3. Arduoquê?
  4. 4. Arduino! Um “mini (micro)computador” = nanocomputador?!
  5. 5. Arduino (2) ● Software, hardware e documentação livres! o/ ● Design de interfaces, música, artes, automação etc. ● Duemilanove (2009) / Nano: ● ATMega328 ● 16MHz ● 32kB memória Flash ● 2kB memória RAM ● 1kB memória EEPROM ● I/O: 14 digitais (6 com PWM), 6 analógicas (ADC 10 bits) ● 32 registradores (8 bits cada, uso geral), 6*8 = 3*16 ● Timers (2 de 8 bits e 1 de 16 bits) ● Controlador USB FTDI
  6. 6. Code-upload-test
  7. 7. PWM
  8. 8. Fritzing Fritzing
  9. 9. Turiquinhas 1.0
  10. 10. Maddog – Hack n' beer
  11. 11. 2.0!
  12. 12. Mecânica ● Estrutura ● Alumínio ● Acrílico ● Servomotores (2) ● Controlados por PWM ● Modificados para girar 360° ● Eixos trocados ● Rodas
  13. 13. Servomotor PWM
  14. 14. Eletrônica ● Arduino ● Resistores ● LEDs ● Buzzer ● Transistor ● Muita solda!
  15. 15. Esquema elétrico
  16. 16. Rede ● Wi-Fi Ad-Hoc ● 192.168.55.0/24 ● DHCP ● Shell Script!
  17. 17. Aplicação Web ● Interface: ● HTML ● CSS ● JavaScript + jQuery ● Servidor: ● web2py ● pyserial ● streamer
  18. 18. Action!
  19. 19. Conhecimento livre! http://justen.eng.br/Turiquinhas
  20. 20. Repercursão ● Eventos: ● FISL – 21-24 de julho de 2010, Porto Alegre/RS ● CONSEGI – 18-20 de agosto de 2010, Brasília/DF ● ArduInRio ● http://groups.google.com/group/arduinrio ● Arduino @ UFF
  21. 21. Openspace #Arduino @ #fisl11 Dia? Sexta! Local? #horaextra user group Horário? → @turicas Inglês? :-)
  22. 22. ?
  23. 23. So long and thanks for all the fish!

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