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Robots con ruedas

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Trabajo de 4º ESO perteneciente al proyecto "Leonardo da... juego" realizado en el IES Salvador Victoria de Monreal del Campo, en Teruel, en el curso 2012/2013

Trabajo de 4º ESO perteneciente al proyecto "Leonardo da... juego" realizado en el IES Salvador Victoria de Monreal del Campo, en Teruel, en el curso 2012/2013

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  • 1. ROBOTS MOVIDOS POR RUEDAS Ainhoa Tortajada Laura Foj Guillermo Pamplona José Francisco Rando
  • 2. Se lanzó el 7 de julio de 2003. MER-B (Opportunity) es el Es un vehículo explorador tipoLeonardo diseñó un da Vinci diseñólos dos vehículos Leonardo segundo de un Rover y funciona mediante la robóticos, que aterrizaronsistema de auto- energía producida por placas vehículo con movimientoen 2004. MER-locomoción accionado por en Marte solares. Llegó a Marte con la A (Spirit), había aterrizado en programable, el energía del cohetede antes.uno o varios hombres antepasado Delta II. Pesa Marte tres semanas los robots de 185Kg yrobots forman partede Ambos aterrizó hansituados dentro del carro la NASA, que con la ayuda de programa de exploración delcon transformación y paracaídas para amortiguar la multiplicación dinámica. planeta Marte de la NASA. explorado el caída. Marte. siglo XV siglo XXI
  • 3. Descripción del automóvil de Leonardo.El carro tenía unas dimensiones de50,8 x 50,8 cm y se desplazaba graciasa unas ruedas de 10,6 cm de diámetro.La fuerza era proporcionada por unosmuelles motores (A) que se cargabancon la fuerza humana. Para que estos A: muellesmuelles no se descargaran rápidamente, motoresse usaban las espigas (B), como función B: espigasde escape. C: ballestaGracias a los sistemas de levas, situadossobre los motores, y a las ballestas (C)se puede controlar la dirección del carro.Podemos llamar “robot” al “automóvil” deLeonardo, puesto que además de tener unsistema de propulsión de muelle, sudirección es programable. Página del códice Atlántico 812 r
  • 4. Pesa unos 185 kilos Antena para Cámara enviar imágenes Paneles solares para administrar energíaBatería y memoriade 256Mb dememoria flashpara almacenarlas fotografías Tiene 6 ruedas Suspensión 4X4 para poder atravesar todo tipo de terrenos
  • 5. Automóvil OpportunityDos grandes muelles se cargan y Los paneles solaressuministran fuerza motriz, haciendo girarlas ruedas dentadas horizontales . Estas generan alrededor de 140ruedas dentadas transmiten el movimiento vatios durante cuatro horasa unos piñones, en cuyo eje hay unos de día marciano, mientrasengranajes tipo “jaula”, que accionan lasruedas del “automóvil”. las baterías recargablesEsta energía no solo mueve las ruedas, de ion de litio almacenan latambién activa el resorte de una ballesta energía para su uso por lasituada en la parte superficial que sirvepara regular el impulso de los muelles noche. Utiliza un 20motores y dota al carro de un escape. El MHz RAD6000 CPU conritmo está marcado por el choque de laballesta en las espigas situadas en la parte 128 MB de DRAM, 3 MB desuperior. También tiene un freno memoria EEPROM, y 256probablemente de madera que se MB de memoria flash.introduce entre las ruedasdentadas para paralizar el “automóvil”.