técnicas de prototipação II – aula 05 Tiago Barros | [email_address]

técnicas de prototipação II – aula 04 lego mindstorms Mindstorms NXT Software atividades práticas

lego mindstorms

Mindstorms NXT Software

atividades práticas

Descrição dos blocos :: sensores

Mindstorms NXT Software conexões de dados Plug de entrada Plug de saída Tipo de dado: número Tipo de dado: boleano Tipo de dado: texto Conexão inválida

conexões de dados

Plug de entrada

Plug de saída

Tipo de dado: número

Tipo de dado: boleano

Tipo de dado: texto

Conexão inválida

Mindstorms NXT Software sensor de toque porta ação (pressionado, liberado ou “tocado”) conexões de dados porta ação caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

sensor de toque

porta

ação (pressionado, liberado ou “tocado”)

conexões de dados

porta

ação

caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

Mindstorms NXT Software sensor de som porta nível que dispara o sensor conexões de dados porta nível que dispara o sensor caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

sensor de som

porta

nível que dispara o sensor

conexões de dados

porta

nível que dispara o sensor

caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

Mindstorms NXT Software sensor de luz porta nível que aciona o sensor ícone que representa se a luz está ligada conexões de dados porta valor a ser comparado marque para gerar luz caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

sensor de luz

porta

nível que aciona o sensor

ícone que representa se a luz está ligada

conexões de dados

porta

valor a ser comparado

marque para gerar luz

caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

Mindstorms NXT Software sensor de distância porta nível que dispara o sensor conexões de dados porta nível que dispara o sensor unidade de medida (centímetros ou polegadas) caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

sensor de distância

porta

nível que dispara o sensor

conexões de dados

porta

nível que dispara o sensor

unidade de medida (centímetros ou polegadas)

caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

Mindstorms NXT Software botões do NXT botão selecionado conexões de dados botão selecionado ação que dispara o sensor caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

botões do NXT

botão selecionado

conexões de dados

botão selecionado

ação que dispara o sensor

caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

Mindstorms NXT Software sensor de rotação porta do motor do qual queremos medir rotações mostra se o sensor está contando rotações ou graus conexões de dados porta do motor do qual queremos medir rotações escolhe se vai ler ou zerar o valor do sensor direção unidade de medida (rotações ou graus) valor que dispara o sensor caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

sensor de rotação

porta do motor do qual queremos medir rotações

mostra se o sensor está contando rotações ou graus

conexões de dados

porta do motor do qual queremos medir rotações

escolhe se vai ler ou zerar o valor do sensor

direção

unidade de medida (rotações ou graus)

valor que dispara o sensor

caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

Mindstorms NXT Software temporizadores temporizador a ser monitorado conexões de dados seleciona o temporizador a ser monitorado escolhe se vai ler ou zerar o valor do timer valor que dispara o sensor

temporizadores

temporizador a ser monitorado

conexões de dados

seleciona o temporizador a ser monitorado

escolhe se vai ler ou zerar o valor do timer

valor que dispara o sensor

Perguntas

Descrição dos blocos :: manipulação de dados

Mindstorms NXT Software comparação conexões de dados valores operação de comparação

comparação

conexões de dados

valores

operação de comparação

Mindstorms NXT Software operação lógica conexões de dados valores operação lógica

operação lógica

conexões de dados

valores

operação lógica

Mindstorms NXT Software operação matemática conexões de dados valores operação matemática

operação matemática

conexões de dados

valores

operação matemática

Mindstorms NXT Software número aleatório conexões de dados intervalo entre o qual o número será gerado

número aleatório

conexões de dados

intervalo entre o qual o número será gerado

Mindstorms NXT Software número no intervalo conexões de dados número a ser testado limites superior e inferior do intervalo operação (dentro do intervalo ou fora do intervalo)

número no intervalo

conexões de dados

número a ser testado

limites superior e inferior do intervalo

operação (dentro do intervalo ou fora do intervalo)

Mindstorms NXT Software variáveis

variáveis

Mindstorms NXT Software variáveis conexões de dados seleciona a variável a ser usada ação a ser executada (letura ou escrita na variável) valor a ser atribuído à variável (no caso de escrita, e caso não exista nenhuma conexão de entrada de dados para a variável)

variáveis

conexões de dados

seleciona a variável a ser usada

ação a ser executada (letura ou escrita na variável)

valor a ser atribuído à variável (no caso de escrita, e caso não exista nenhuma conexão de entrada de dados para a variável)

Perguntas