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Técnicas de Prototipação II - LEGO Aula 05
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Técnicas de Prototipação II - LEGO Aula 05

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  • 1. técnicas de prototipação II – aula 05 Tiago Barros | [email_address]
  • 2. técnicas de prototipação II – aula 04 <ul><li>lego mindstorms </li></ul><ul><ul><li>Mindstorms NXT Software </li></ul></ul><ul><ul><li>atividades práticas </li></ul></ul>
  • 3. Descrição dos blocos :: sensores
  • 4. Mindstorms NXT Software <ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>Plug de entrada </li></ul><ul><li>Plug de saída </li></ul><ul><li>Tipo de dado: número </li></ul><ul><li>Tipo de dado: boleano </li></ul><ul><li>Tipo de dado: texto </li></ul><ul><li>Conexão inválida </li></ul>
  • 5. Mindstorms NXT Software <ul><li>sensor de toque </li></ul><ul><li>porta </li></ul><ul><li>ação (pressionado, liberado ou “tocado”) </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>porta </li></ul><ul><li>ação </li></ul><ul><li>caixa de feedback (mostra o resultado do sensor) </li></ul>
  • 6. Mindstorms NXT Software <ul><li>sensor de som </li></ul><ul><li>porta </li></ul><ul><li>nível que dispara o sensor </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>porta </li></ul><ul><li>nível que dispara o sensor </li></ul><ul><li>caixa de feedback (mostra o resultado do sensor) </li></ul>
  • 7. Mindstorms NXT Software <ul><li>sensor de luz </li></ul><ul><li>porta </li></ul><ul><li>nível que aciona o sensor </li></ul><ul><li>ícone que representa se a luz está ligada </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>porta </li></ul><ul><li>valor a ser comparado </li></ul><ul><li>marque para gerar luz </li></ul><ul><li>caixa de feedback (mostra o resultado do sensor) </li></ul>
  • 8. Mindstorms NXT Software <ul><li>sensor de distância </li></ul><ul><li>porta </li></ul><ul><li>nível que dispara o sensor </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>porta </li></ul><ul><li>nível que dispara o sensor </li></ul><ul><li>unidade de medida (centímetros ou polegadas) </li></ul><ul><li>caixa de feedback (mostra o resultado do sensor) </li></ul>
  • 9. Mindstorms NXT Software <ul><li>botões do NXT </li></ul><ul><li>botão selecionado </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>botão selecionado </li></ul><ul><li>ação que dispara o sensor </li></ul><ul><li>caixa de feedback (mostra o resultado do sensor) </li></ul>
  • 10. Mindstorms NXT Software <ul><li>sensor de rotação </li></ul><ul><li>porta do motor do qual queremos medir rotações </li></ul><ul><li>mostra se o sensor está contando rotações ou graus </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>porta do motor do qual queremos medir rotações </li></ul><ul><li>escolhe se vai ler ou zerar o valor do sensor </li></ul><ul><li>direção </li></ul><ul><li>unidade de medida (rotações ou graus) </li></ul><ul><li>valor que dispara o sensor </li></ul><ul><li>caixa de feedback (mostra o resultado do sensor) </li></ul>
  • 11. Mindstorms NXT Software <ul><li>temporizadores </li></ul><ul><li>temporizador a ser monitorado </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>seleciona o temporizador a ser monitorado </li></ul><ul><li>escolhe se vai ler ou zerar o valor do timer </li></ul><ul><li>valor que dispara o sensor </li></ul>
  • 12. Perguntas
  • 13. Descrição dos blocos :: manipulação de dados
  • 14. Mindstorms NXT Software <ul><li>comparação </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>valores </li></ul><ul><li>operação de comparação </li></ul>
  • 15. Mindstorms NXT Software <ul><li>operação lógica </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>valores </li></ul><ul><li>operação lógica </li></ul>
  • 16. Mindstorms NXT Software <ul><li>operação matemática </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>valores </li></ul><ul><li>operação matemática </li></ul>
  • 17. Mindstorms NXT Software <ul><li>número aleatório </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>intervalo entre o qual o número será gerado </li></ul>
  • 18. Mindstorms NXT Software <ul><li>número no intervalo </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>número a ser testado </li></ul><ul><li>limites superior e inferior do intervalo </li></ul><ul><li>operação (dentro do intervalo ou fora do intervalo) </li></ul>
  • 19. Mindstorms NXT Software <ul><li>variáveis </li></ul>
  • 20. Mindstorms NXT Software <ul><li>variáveis </li></ul><ul><li>conexões de dados </li></ul><ul><li>seleciona a variável a ser usada </li></ul><ul><li>ação a ser executada (letura ou escrita na variável) </li></ul><ul><li>valor a ser atribuído à variável (no caso de escrita, e caso não exista nenhuma conexão de entrada de dados para a variável) </li></ul>
  • 21. Perguntas

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