técnicas de prototipação II – aula 04 Tiago Barros | [email_address]

técnicas de prototipação II – aula 04 lego mindstorms Mindstorms NXT Software atividades práticas

lego mindstorms

Mindstorms NXT Software

atividades práticas

Mindstorms NXT Software 5. painel de configuração 1. paleta de ferramentas 2. área de trabalho 4. centro de treinamento 6. área de ajuda 6 5 4 1 2 3 3. controlador

Mindstorms NXT Software – paletas mover gravar/exec. ações sons tela espera por sensor ou timer repetição desvios common ações sensores fluxo manip. dados blocos avançados meus blocos downloads da web

calibrando os sensores

Mindstorms NXT Software Baixa um programa no NXT para calibrar os sensores de luz e som Deve-se selecionar os valores mínimos e máximos para estes sensores

descrição dos blocos :: common

Mindstorms NXT Software mover (acionar motores) motores selecionados direção potência duração (ilimitada, graus, rotações, segundos) motores selecionados direção curva potência duração parar ou reduzir suavemente janela de feedback

mover (acionar motores)

motores selecionados

direção

potência

duração (ilimitada, graus, rotações, segundos)

motores selecionados

direção

curva

potência

duração

parar ou reduzir suavemente

janela de feedback

Mindstorms NXT Software gravar / executar ações (dos motores) mostra se o bloco está gravando ou executando as ações nome da ação a ser gravada ou reproduzida motores a serem gravados tempo de gravação

gravar / executar ações (dos motores)

mostra se o bloco está gravando ou executando as ações

nome da ação a ser gravada ou reproduzida

motores a serem gravados

tempo de gravação

Mindstorms NXT Software tocar som mostra a escolha por um arquivo ou tom mostra se o bloco vai executar ou parar de tocar um som volume conexões de dados tom ou arquivo tocar ou parar volume tocar repetidamente nome do arquivo espera o som terminar para executar o próximo bloco

tocar som

mostra a escolha por um arquivo ou tom

mostra se o bloco vai executar ou parar de tocar um som

volume

conexões de dados

tom ou arquivo

tocar ou parar

volume

tocar repetidamente

nome do arquivo

espera o som terminar para executar o próximo bloco

Mindstorms NXT Software tocar som mostra a escolha por um arquivo ou tom mostra se o bloco vai executar ou parar de tocar um som volume conexões de dados tom ou arquivo tocar ou parar volume nota a ser tocada e duração da nota espera o som terminar para executar o próximo bloco

tocar som

mostra a escolha por um arquivo ou tom

mostra se o bloco vai executar ou parar de tocar um som

volume

conexões de dados

tom ou arquivo

tocar ou parar

volume

nota a ser tocada e duração da nota

espera o som terminar para executar o próximo bloco

Mindstorms NXT Software exibir na tela mostra imagem, texto ou desenho conexões de dados escolha do que será mostrado apaga a tela arquivo de imagem a ser exibido posicionamento da imagem na tela

exibir na tela

mostra imagem, texto ou desenho

conexões de dados

escolha do que será mostrado

apaga a tela

arquivo de imagem a ser exibido

posicionamento da imagem na tela

Mindstorms NXT Software exibir na tela mostra imagem, texto ou desenho conexões de dados texto a ser mostrado posicionamento do texto na tela

exibir na tela

mostra imagem, texto ou desenho

conexões de dados

texto a ser mostrado

posicionamento do texto na tela

Mindstorms NXT Software exibir na tela mostra imagem, texto ou desenho conexões de dados tipo de desenho (ponto, linha ou círculo) posicionamento do desenho na tela

exibir na tela

mostra imagem, texto ou desenho

conexões de dados

tipo de desenho (ponto, linha ou círculo)

posicionamento do desenho na tela

Mindstorms NXT Software esperar porta do sensor nível que dispara a espera (em caso de luz, som e distância)

esperar

porta do sensor

nível que dispara a espera (em caso de luz, som e distância)

Mindstorms NXT Software esperar porta do sensor nível que dispara a espera (em caso de luz, som e distância)

esperar

porta do sensor

nível que dispara a espera (em caso de luz, som e distância)

Mindstorms NXT Software esperar porta do sensor nível que dispara a espera (em caso de luz, som e distância)

esperar

porta do sensor

nível que dispara a espera (em caso de luz, som e distância)

Mindstorms NXT Software esperar porta do sensor nível que dispara a espera (em caso de luz, som e distância)

esperar

porta do sensor

nível que dispara a espera (em caso de luz, som e distância)

Mindstorms NXT Software repetição mostra uma repetição infinita plug do contador de repetição Icone do sensor escolhido na repetição

repetição

mostra uma repetição infinita

plug do contador de repetição

Icone do sensor escolhido na repetição

Mindstorms NXT Software repetição mostra uma repetição infinita plug do contador de repetição Icone do sensor escolhido na repetição

repetição

mostra uma repetição infinita

plug do contador de repetição

Icone do sensor escolhido na repetição

Mindstorms NXT Software desvio condição do desvio blocos executados com condição satisfeita blocos executados com condição não satisfeita se a condição do desvio for um valor, um plug de dados aparecerá

desvio

condição do desvio

blocos executados com condição satisfeita

blocos executados com condição não satisfeita

se a condição do desvio for um valor, um plug de dados aparecerá

Mindstorms NXT Software desvio

desvio

Perguntas

prática – programando lego mindstorms Basquete-robô!

Basquete-robô!