Técnicas de Prototipação II - LEGO Aula 02

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Slides da aula de Tecnicas de Prototipação II - Design de Interação - Instituto Faber Ludens

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Técnicas de Prototipação II - LEGO Aula 02

  1. 1. técnicas de prototipação II – aula 02 Tiago Barros | [email_address]
  2. 2. técnicas de prototipação II – aula 02 <ul><li>sistemas reativos </li></ul><ul><li>lego mindstorms </li></ul><ul><ul><li>sensores </li></ul></ul><ul><ul><li>atuadores </li></ul></ul><ul><ul><li>unidade de processamento </li></ul></ul><ul><ul><li>programação </li></ul></ul>
  3. 3. sistemas reativos <ul><li>Possuem dispositivos de entrada que recebem continuamente estímulos do ambiente e dispositivos de saída reagem a estes estímulos. </li></ul><ul><li>funcionalidade única, executada repetidamente. </li></ul><ul><li>executa tarefas em paralelo. </li></ul>
  4. 4. Perguntas
  5. 5. sensores <ul><li>dispositivos de entrada do sistema </li></ul><ul><li>recebem estímulos do ambiente </li></ul><ul><li>leitura de dados </li></ul><ul><li>exemplos: som, luz, toque, posição, temperatura, umidade, etc… </li></ul>
  6. 6. sensores – lego mindstorms <ul><li>som luz toque distância </li></ul>detecta som em dois modos, normal e adaptado ao ouvido humano mede a intensidade de luz ambiente ou refletida em superfícies permite detectar contato de tres formas: pressionado, liberado e “tocado” (presionado e liberado rapidamente) mede distâncias de 0 cm a 255 cm, com erro de 3 cm.
  7. 7. atuadores <ul><li>dispositivos de saída do sistema </li></ul><ul><li>realizam ações no ambiente </li></ul><ul><li>saída de dados </li></ul><ul><li>exemplos: som, luz, movimento, temperatura, etc… </li></ul>
  8. 8. atuadores – lego mindstorms <ul><li>motores lâmpadas </li></ul>realizam movimentos. São controlados por tempo ou grau de rotação. Possuem sensores de rotação internos. liga ou desliga blocos lego com leds.
  9. 9. unidade de processamento <ul><li>armazena o conjunto de instruções a ser executado </li></ul><ul><li>recebe entrada dos sensores e envia comandos aos atuadores </li></ul><ul><li>geralmente executa um mesmo programa continuamente </li></ul>
  10. 10. processamento – lego mindstorms <ul><li>bloco NXT </li></ul>Entrada USB Portas de saída Ícone bluetooth Ícone USB Plug de alimentação
  11. 11. processamento – lego mindstorms <ul><li>bloco NXT </li></ul>Botões de entrada Auto-falante Portas de entrada Ícone de execução Ícone de nível de bateria
  12. 12. processamento – lego mindstorms <ul><li>bloco NXT </li></ul>
  13. 13. Perguntas
  14. 14. prática – lego mindstorms <ul><li>Testar cada um dos sensores e atuadores, registrando ou verificando as medidas encontradas. </li></ul>
  15. 15. prática – lego mindstorms <ul><li>Toque </li></ul>
  16. 16. prática – lego mindstorms <ul><li>Som </li></ul>
  17. 17. prática – lego mindstorms <ul><li>Luz </li></ul>
  18. 18. prática – lego mindstorms <ul><li>Distância </li></ul>
  19. 19. prática – lego mindstorms <ul><li>Rotação </li></ul>
  20. 20. Perguntas
  21. 21. programação – lego mindstorms
  22. 22. programação – lego mindstorms
  23. 23. mãos à obra!
  24. 24. Perguntas

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