técnicas de prototipação II – aula 02 Tiago Barros | [email_address]

técnicas de prototipação II – aula 02 sistemas reativos lego mindstorms sensores atuadores unidade de processamento programação

sistemas reativos

lego mindstorms

sensores

atuadores

unidade de processamento

programação

sistemas reativos Possuem dispositivos de entrada que recebem continuamente estímulos do ambiente e dispositivos de saída reagem a estes estímulos. funcionalidade única, executada repetidamente. executa tarefas em paralelo.

Possuem dispositivos de entrada que recebem continuamente estímulos do ambiente e dispositivos de saída reagem a estes estímulos.

funcionalidade única, executada repetidamente.

executa tarefas em paralelo.

Perguntas

sensores dispositivos de entrada do sistema recebem estímulos do ambiente leitura de dados exemplos: som, luz, toque, posição, temperatura, umidade, etc…

dispositivos de entrada do sistema

recebem estímulos do ambiente

leitura de dados

exemplos: som, luz, toque, posição, temperatura, umidade, etc…

sensores – lego mindstorms som luz toque distância detecta som em dois modos, normal e adaptado ao ouvido humano mede a intensidade de luz ambiente ou refletida em superfícies permite detectar contato de tres formas: pressionado, liberado e “tocado” (presionado e liberado rapidamente) mede distâncias de 0 cm a 255 cm, com erro de 3 cm.

som luz toque distância

atuadores dispositivos de saída do sistema realizam ações no ambiente saída de dados exemplos: som, luz, movimento, temperatura, etc…

dispositivos de saída do sistema

realizam ações no ambiente

saída de dados

exemplos: som, luz, movimento, temperatura, etc…

atuadores – lego mindstorms motores lâmpadas realizam movimentos. São controlados por tempo ou grau de rotação. Possuem sensores de rotação internos. liga ou desliga blocos lego com leds.

motores lâmpadas

unidade de processamento armazena o conjunto de instruções a ser executado recebe entrada dos sensores e envia comandos aos atuadores geralmente executa um mesmo programa continuamente

armazena o conjunto de instruções a ser executado

recebe entrada dos sensores e envia comandos aos atuadores

geralmente executa um mesmo programa continuamente

processamento – lego mindstorms bloco NXT Entrada USB Portas de saída Ícone bluetooth Ícone USB Plug de alimentação

bloco NXT

processamento – lego mindstorms bloco NXT Botões de entrada Auto-falante Portas de entrada Ícone de execução Ícone de nível de bateria

bloco NXT

processamento – lego mindstorms bloco NXT

bloco NXT

Perguntas

prática – lego mindstorms Testar cada um dos sensores e atuadores, registrando ou verificando as medidas encontradas.

Testar cada um dos sensores e atuadores, registrando ou verificando as medidas encontradas.

prática – lego mindstorms Toque

Toque

prática – lego mindstorms Som

Som

prática – lego mindstorms Luz

Luz

prática – lego mindstorms Distância

Distância

prática – lego mindstorms Rotação

Rotação

Perguntas

programação – lego mindstorms

programação – lego mindstorms

mãos à obra!

Perguntas