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Optimisation & systèmes électriques
olivier.teytaud@inria.fr
But: l'optimisation de grands systèmes
électriques.
Avec des partenaires industriels au niveau
données et modèles.
Notre expertise est au niveau des composants
numériques.
Optimisation & systèmes électriques
olivier.teytaud@inria.fr
I. La question la plus importante de l'univers
II. Exemples à suivre ou ne pas suivre
III. Le problème: ce qu'on ne sait pas
IV. Alors, comment on fait ?
L'énergie c'est bien!
Les 30 glorieuses
● Plein emploi
● Croissance
● Baby boom
s'arrêtent au choc pétrolier.
Corrélations éco/énergie.
La pollution c'est compliqué: les
chiffres de nextbigfuture
Ces chiffres sont là pour être contestés.
Et le nombre de morts n'est pas forcément le seul critère.
Le charbon
plus radioactif que
le nucléaire ?
Coûts: à vous de voir
● Coûts économiques
● Coûts écologiques
● Air
● CO2 (et assimilés)
● Eau
● Stockage déchets
● ...
● Toute autre “externalité”
● Mortalité de maintenance
● Défaillance
L'énergie c'est cher!
Desertec = centaines de milliards d'euros pour
mettre des renouvelables en Afrique.
Medgrid = réseaux pour transporter cette
électricité.
Ca vaut la peine de bien réfléchir à ce qu'on fait.
L'énergie ça pollue
Changement climatique: oui c'est important...
mais on ne fait rien. (changera ?)
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Le charbon = pas cher + encore abondant.
Nucléaire: Tchernobyl + Fukushima
L'électricité c'est compliqué
Trop de production ==> on casse tout.
Pas assez de production ==> on casse tout.
==> équilibre instantané.
==> mais certaines énergies sont intermittentes
(éoliennes) ou lentes (certains nucléaires).
Comparer centrales seulement du point de vue du
prix au MWh = dire n'importe quoi.
Payer des gens à ne rien faire ?
Équilibre prod./demande + éolien intermittent
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besoin de centrales pour moments sans vent.
Au prix de marché, ces centrales sont déficitaires.
==> Marché de capacité ?
==> Payer les centrales même si elles ne
travaillent pas ==> modèle économique
complexe dans contexte dérégulé
L'énergie c'est collectif
L'énergie implique des partages (d'heures de
pointe, d'heures creuses, de réserves...), entre
pays par exemple.
Tout le monde jouera-t-il le jeu ?
Maximiser le surplus social; faire confiance au
législateur pour inciter dans le bon sens.
Optimisation & énergie
I. La question la plus importante de l'univers
II. Exemples à suivre ou ne pas suivre
III. Le problème: ce qu'on ne sait pas
IV. Alors, comment on fait ?
Danemark
Eoliennes offshore.
33% de la conso. danoise
Besoin de
● connections, pour “éponger” la variabilité
● ou de centrales thermiques pour compléter.
==> parfois prix négatifs !
==> 8.4 t CO2 per person (France 6.1, Usa 17.2)
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● Charbon massif
==> pollution de l'air.
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France
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électrique
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= imports)
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renouvelable à l'Allemagne
France
Plein de nucléaire.
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==> arrêt progressif
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En France on n'a plus
la place pour mettre
de l'hydroélectrique;
en Scandinavie on peut.
On tire des câbles ?
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renouvelables.
Ou stockage dihydrogène ?
Asie (pas pour demain!):
impliquerait une très bonne entente.
==> Centrales dépendantes les unes des autres.
Optimisation & énergie
I. La question la plus importante de l'univers
II. Exemples à suivre ou ne pas suivre
III. Le problème (technique): ce qu'on ne sait
pas
IV. Alors, comment on fait ?
On ne sait pas
La météo <== mais on sait estimer la probabilité
de telle ou telle météo.
Le photovoltaïque dans 30 ans <== alors là par
contre on ne sait pas grand chose.
L'économie d'énergie dans 30 ans.
La prise de conscience écologique
dans 30 ans <== on prend les paris ?
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Probabilités et autres incertitudes
Quand on a des probabilités, on peut discuter:
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● La solution la meilleure avec proba 95% ?
Mais décider face à des aléas sans probas ?
Plusieurs scénarios: le solaire
décolle, ou le stockage s'améliore ?
● Demain = aujourd'hui ? (pas très réaliste...)
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Pire cas = trop pessimiste, peu satisfaisant
● La solution de moindre regret ? (Savage)
● Dieu = omniscient ==> décision parfaite
● Regret = pire perte par rapport à Dieu
choix= argmin max coût(choix,cas) – coûtDieu(cas)
choix cas
Et si on s'autorise des solutions
stochastiques ?
● Optimiser Wald ou Savage en autorisant des
stratégies stochastiques améliore le critère
● Un peu comme dans pierre/feuille/ciseaux
(au pire cas sur l'adversaire, je joue aléatoire)
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centrale nucléaire avec probabilité 23% ?
choix= argmin max coût(choix,cas) – coûtDieu(cas)
choix cas
Optimisation & énergie
I. La question la plus importante de l'univers
II. Exemples à suivre ou ne pas suivre
III. Le problème: ce qu'on ne sait pas
IV. Alors, comment on fait ?
L'investissement et la gestion
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centrales
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Décision stratégique
puis décisions tactiques
Grosse
decision
Dec. Dec. Dec. Dec. Dec. Dec.
… ...
Décisions tactiques
● Regardons déjà la partie tactique.
● Les centrales sont là, comment les gère-t-on ?
Pour chaque heure, pour chaque
centrale, décider puissance
Version simple
Courbe de
demande
électrique
Ici, on ne regarde pas
les prix de construction;
les centrales sont
déjà là, on regarde le
coût d'utilisation.
Version simple
Row 1 Row 2 Row 3 Row 4
0
2
4
6
8
10
12
Column 1
Column 2
Column 3
Coût marginal
quasi nul
Courbe de
demande
électrique
USINE MAREMOTRICE
Version simple
Coût marginal
quasi-nul
Coût marginal
faible
Version simple
Coût marginal
quasi-nul
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Coût marginal
fort
Version simple
Coût marginal
quasi-nul
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Coût marginal
fort
Coût marginal
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Version simple (si on pénalise le
charbon...)
Coût marginal
quasi-nul
Coût marginal
faible
Coût marginal
géant
Coût marginal
fort
Coût marginal
Super fort
Cet exemple était 100% fictif
● On a fait comme si le charbon était le plus cher.
● En fait à l'échelle mondiale on met le paquet
sur le charbon.
● Parce qu'il y en a encore beaucoup et que c'est
pas cher.
Alors comment on fait ?
● Version très très très simplifiée ( tri, N log(N) ):
● Je connais la demande (courbe rouge)
● J'allume “pile” pour la satisfaire, dans l'ordre des
coûts croissants ==> chaque pas de temps géré
séparément
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● J'écris f(x) = coût total si décision x
● Je cherche “argmin f”, le x qui minimise f(x)
Malheureusement c'est (encore)
plus compliqué que ça!
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● Météo
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supplémentaires possibles)
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consommer moins (arrangements
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11h15: j'observe
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= ...j'agis, j'observe, j'agis, j'observe...
= je joue, mon adversaire joue,
je joue, mon adversaire joue,
==> mêmes outils
que pour les jeux
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==> pour les experts,
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DPS, SDP, SDDP
Jeu de Go
Ok, les décisions tactiques sont
compliquées
… et on prend des outils comme dans les jeux.
Spécificités de nos travaux:
très peu contraindre le modèle;
Vrai monde
Modèle
réaliste
Modèle
simplifié
Solution
Ok, les décisions tactiques sont
compliquées
… et on prend des outils comme dans les jeux.
Spécificités de nos travaux:
très peu contraindre le modèle;
Vrai monde
Modèle
réaliste
Modèle
simplifié
Solution
Passons aux décision stratégiques.
Bonne décision
= décision minimisant les coûts
Mais comment calculer les coûts ?
Décision stratégique
Bonne décision
= décision minimisant les coûts
Mais comment calculer les coûts ? Dépendent de:
● La météo (modèle aléatoire) ==> moyenne
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Décision stratégique
Simule le cas où on ne
construit rien de neuf
Décision stratégique
Simule le cas où on ne
construit rien de neuf
Simule la construction
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Décision stratégique
Simule le cas où on ne
construit rien de neuf
Simule la construction
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Décision stratégique
Simule le cas où on ne
construit rien de neuf
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Europe-Afrique
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Europe-Groënland-AmériqueCentrales
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Décision stratégique
Simule le cas où on ne
construit rien de neuf
Simule la construction
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Europe-Afrique
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Europe-Groënland-AmériqueCentrales
nucléaires
partout
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UCB, Gittins...
Conclusion
● Nos algos: un mélange de SDP/DPS/MPC +
quantifier l'erreur de modèle
● Est-il utile de faire plein de maths pour travailler
sur ça ?
●
–
–
–
olivier.teytaud@inria.fr
Conclusion
● Nos algos: un mélange de SDP/DPS/MPC +
concept d'erreur de modèle
● Est-il utile de faire plein de maths pour travailler
sur ça ?
● Définitivement oui:
– Trop d'approximations dans beaucoup de travaux
– Concept d'erreur de modèle (convexité, markovianité, ...)
– Compréhension de la contrainte de Markovianité
olivier.teytaud@inria.fr
● Les grandes décisions dans l'énergie sont
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Unithé ou café: optimisation des grands systèmes électriques

  • 1. Optimisation & systèmes électriques olivier.teytaud@inria.fr But: l'optimisation de grands systèmes électriques. Avec des partenaires industriels au niveau données et modèles. Notre expertise est au niveau des composants numériques.
  • 2. Optimisation & systèmes électriques olivier.teytaud@inria.fr I. La question la plus importante de l'univers II. Exemples à suivre ou ne pas suivre III. Le problème: ce qu'on ne sait pas IV. Alors, comment on fait ?
  • 3. L'énergie c'est bien! Les 30 glorieuses ● Plein emploi ● Croissance ● Baby boom s'arrêtent au choc pétrolier. Corrélations éco/énergie.
  • 4. La pollution c'est compliqué: les chiffres de nextbigfuture Ces chiffres sont là pour être contestés. Et le nombre de morts n'est pas forcément le seul critère. Le charbon plus radioactif que le nucléaire ?
  • 5. Coûts: à vous de voir ● Coûts économiques ● Coûts écologiques ● Air ● CO2 (et assimilés) ● Eau ● Stockage déchets ● ... ● Toute autre “externalité” ● Mortalité de maintenance ● Défaillance
  • 6. L'énergie c'est cher! Desertec = centaines de milliards d'euros pour mettre des renouvelables en Afrique. Medgrid = réseaux pour transporter cette électricité. Ca vaut la peine de bien réfléchir à ce qu'on fait.
  • 7. L'énergie ça pollue Changement climatique: oui c'est important... mais on ne fait rien. (changera ?) Pollution de l'air: tue plus que sida + paludisme ? Le charbon = pas cher + encore abondant. Nucléaire: Tchernobyl + Fukushima
  • 8. L'électricité c'est compliqué Trop de production ==> on casse tout. Pas assez de production ==> on casse tout. ==> équilibre instantané. ==> mais certaines énergies sont intermittentes (éoliennes) ou lentes (certains nucléaires). Comparer centrales seulement du point de vue du prix au MWh = dire n'importe quoi.
  • 9. Payer des gens à ne rien faire ? Équilibre prod./demande + éolien intermittent = besoin de centrales pour moments sans vent. Au prix de marché, ces centrales sont déficitaires. ==> Marché de capacité ? ==> Payer les centrales même si elles ne travaillent pas ==> modèle économique complexe dans contexte dérégulé
  • 10. L'énergie c'est collectif L'énergie implique des partages (d'heures de pointe, d'heures creuses, de réserves...), entre pays par exemple. Tout le monde jouera-t-il le jeu ? Maximiser le surplus social; faire confiance au législateur pour inciter dans le bon sens.
  • 11. Optimisation & énergie I. La question la plus importante de l'univers II. Exemples à suivre ou ne pas suivre III. Le problème: ce qu'on ne sait pas IV. Alors, comment on fait ?
  • 12. Danemark Eoliennes offshore. 33% de la conso. danoise Besoin de ● connections, pour “éponger” la variabilité ● ou de centrales thermiques pour compléter. ==> parfois prix négatifs ! ==> 8.4 t CO2 per person (France 6.1, Usa 17.2) Stockage: ajouter des véhicules électriques ?
  • 13. Chine ● Charbon massif ==> pollution de l'air. ● Fort producteur de photovoltaïque (mais pollution à la construction) ● Grandes connections (courant continu) + éolien Importer de pays sans normes écologiques ? On ne veut pas intoxiquer les bébés chinois.
  • 14. France ● Plein de nucléaire ● Exportations ● Chauffage électrique (grosses pointes = imports) ● En 2013, achat charbon et renouvelable à l'Allemagne
  • 15. France Plein de nucléaire. Peu de CO2 par habitant (aussi grâce au format des villes). Risque-t-on un Fukushima à côté de Paris ? Risque terroriste ?
  • 16. Allemagne ==> arrêt progressif du nucléaire ==> échanges avec la France ==> 9.6 t CO2 par an et par hab. ( > France)
  • 17. Là !
  • 18. Kerguélen: soyons fous ? Grande surface. Vent 35 km/h fréquent, 150 km/h courant, parfois 200 km/h. Idéal pour éoliennes. Mais rien aux alentours pour consommer. Fabriquer du carburant de synthèse ? Réserve naturelle.
  • 19. Groënland: encore plus fou ? Couvrir les côtes d'éoliennes ? Connecter aux Amériques et à l'Europe ? (décalage des heures de pointe) ==> un très gros bâteau pour porter les câbles ?
  • 20. Scandinavie En France on n'a plus la place pour mettre de l'hydroélectrique; en Scandinavie on peut. On tire des câbles ? Le stockage hydro est pratique pour “lisser” les renouvelables. Ou stockage dihydrogène ?
  • 21. Asie (pas pour demain!): impliquerait une très bonne entente. ==> Centrales dépendantes les unes des autres.
  • 22. Optimisation & énergie I. La question la plus importante de l'univers II. Exemples à suivre ou ne pas suivre III. Le problème (technique): ce qu'on ne sait pas IV. Alors, comment on fait ?
  • 23. On ne sait pas La météo <== mais on sait estimer la probabilité de telle ou telle météo. Le photovoltaïque dans 30 ans <== alors là par contre on ne sait pas grand chose. L'économie d'énergie dans 30 ans. La prise de conscience écologique dans 30 ans <== on prend les paris ? …
  • 24. Probabilités et autres incertitudes Quand on a des probabilités, on peut discuter: ● La solution la meilleure en moyenne ? ● La solution la meilleure avec proba 95% ? Mais décider face à des aléas sans probas ?
  • 25. Plusieurs scénarios: le solaire décolle, ou le stockage s'améliore ? ● Demain = aujourd'hui ? (pas très réaliste...) ● La solution au pire cas ? (Wald) Pire cas = trop pessimiste, peu satisfaisant ● La solution de moindre regret ? (Savage) ● Dieu = omniscient ==> décision parfaite ● Regret = pire perte par rapport à Dieu choix= argmin max coût(choix,cas) – coûtDieu(cas) choix cas
  • 26. Et si on s'autorise des solutions stochastiques ? ● Optimiser Wald ou Savage en autorisant des stratégies stochastiques améliore le critère ● Un peu comme dans pierre/feuille/ciseaux (au pire cas sur l'adversaire, je joue aléatoire) ● Proposer aux japonais de construire une centrale nucléaire avec probabilité 23% ? choix= argmin max coût(choix,cas) – coûtDieu(cas) choix cas
  • 27. Optimisation & énergie I. La question la plus importante de l'univers II. Exemples à suivre ou ne pas suivre III. Le problème: ce qu'on ne sait pas IV. Alors, comment on fait ?
  • 28. L'investissement et la gestion Gère les centrales Décide des achats (centrales, réseaux)
  • 29. Décision stratégique puis décisions tactiques Grosse decision Dec. Dec. Dec. Dec. Dec. Dec. … ...
  • 30. Décisions tactiques ● Regardons déjà la partie tactique. ● Les centrales sont là, comment les gère-t-on ?
  • 31. Pour chaque heure, pour chaque centrale, décider puissance
  • 32. Version simple Courbe de demande électrique Ici, on ne regarde pas les prix de construction; les centrales sont déjà là, on regarde le coût d'utilisation.
  • 33. Version simple Row 1 Row 2 Row 3 Row 4 0 2 4 6 8 10 12 Column 1 Column 2 Column 3 Coût marginal quasi nul Courbe de demande électrique USINE MAREMOTRICE
  • 35. Version simple Coût marginal quasi-nul Coût marginal faible Coût marginal fort
  • 36. Version simple Coût marginal quasi-nul Coût marginal faible Coût marginal fort Coût marginal Super fort
  • 37. Version simple (si on pénalise le charbon...) Coût marginal quasi-nul Coût marginal faible Coût marginal géant Coût marginal fort Coût marginal Super fort
  • 38. Cet exemple était 100% fictif ● On a fait comme si le charbon était le plus cher. ● En fait à l'échelle mondiale on met le paquet sur le charbon. ● Parce qu'il y en a encore beaucoup et que c'est pas cher.
  • 39. Alors comment on fait ? ● Version très très très simplifiée ( tri, N log(N) ): ● Je connais la demande (courbe rouge) ● J'allume “pile” pour la satisfaire, dans l'ordre des coûts croissants ==> chaque pas de temps géré séparément ● Version moins simplifiée (non séparée) ● Je prends en compte les coûts/vitesse d'allumage ● J'ajoute plein de contraintes des centrales ● J'écris f(x) = coût total si décision x ● Je cherche “argmin f”, le x qui minimise f(x)
  • 40. Malheureusement c'est (encore) plus compliqué que ça! ● Tout ça est aléatoire ● Pannes ● Météo ● Consommation ● … ● Et il y a des stockages (actions supplémentaires possibles) ● Et je peux demander à des entreprises de consommer moins (arrangements économiques)
  • 41. Optimiser des décisions 10h: j'allume certaines centrales, je les règle 10h15: j'observe météo et consommation 10h30: je rerègle mes centrales 10h45: j'observe météo et consommation 11h00: je rerègle mes centrales 11h15: j'observe = ...j'agis, j'observe, j'agis, j'observe... Après avoir simulé 3 ans j'observe mes coûts.
  • 42. Optimiser des décisions = ...j'agis, j'observe, j'agis, j'observe... = je joue, mon adversaire joue, je joue, mon adversaire joue, ==> mêmes outils que pour les jeux et le contrôle! ==> pour les experts, pensez Bellman, DPS, SDP, SDDP Jeu de Go
  • 43. Ok, les décisions tactiques sont compliquées … et on prend des outils comme dans les jeux. Spécificités de nos travaux: très peu contraindre le modèle; Vrai monde Modèle réaliste Modèle simplifié Solution
  • 44. Ok, les décisions tactiques sont compliquées … et on prend des outils comme dans les jeux. Spécificités de nos travaux: très peu contraindre le modèle; Vrai monde Modèle réaliste Modèle simplifié Solution
  • 45. Passons aux décision stratégiques. Bonne décision = décision minimisant les coûts Mais comment calculer les coûts ?
  • 46. Décision stratégique Bonne décision = décision minimisant les coûts Mais comment calculer les coûts ? Dépendent de: ● La météo (modèle aléatoire) ==> moyenne ● La politique (les pénalisations) ● … et les décisions tactiques!
  • 47. Décision stratégique Simule le cas où on ne construit rien de neuf
  • 48. Décision stratégique Simule le cas où on ne construit rien de neuf Simule la construction de connections Europe-Afrique
  • 49. Décision stratégique Simule le cas où on ne construit rien de neuf Simule la construction de connections Europe-Afrique Simule la construction de connections Europe-Groënland-Amérique
  • 50. Décision stratégique Simule le cas où on ne construit rien de neuf Simule la construction de connections Europe-Afrique Simule la construction de connections Europe-Groënland-AmériqueCentrales nucléaires partout
  • 51. Décision stratégique Simule le cas où on ne construit rien de neuf Simule la construction de connections Europe-Afrique Simule la construction de connections Europe-Groënland-AmériqueCentrales nucléaires partout Documentation: UCB, Gittins...
  • 52. Conclusion ● Nos algos: un mélange de SDP/DPS/MPC + quantifier l'erreur de modèle ● Est-il utile de faire plein de maths pour travailler sur ça ? ● – – – olivier.teytaud@inria.fr
  • 53. Conclusion ● Nos algos: un mélange de SDP/DPS/MPC + concept d'erreur de modèle ● Est-il utile de faire plein de maths pour travailler sur ça ? ● Définitivement oui: – Trop d'approximations dans beaucoup de travaux – Concept d'erreur de modèle (convexité, markovianité, ...) – Compréhension de la contrainte de Markovianité olivier.teytaud@inria.fr
  • 54. ● Les grandes décisions dans l'énergie sont politiques ==> rôle des chercheurs ? ● Politique/citoyen: que pénaliser, de combien ? Quel niveau de fiabilité ? ● Recherche / industrie: simuler / prédire olivier.teytaud@inria.fr