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Sistema deteccion guiado_indoor_mediante_dispositivo_movil_tecnologia_bluetooth
 

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    Sistema deteccion guiado_indoor_mediante_dispositivo_movil_tecnologia_bluetooth Sistema deteccion guiado_indoor_mediante_dispositivo_movil_tecnologia_bluetooth Presentation Transcript

    • Sistema de detección y guiado indoor mediante dispositivo móvil con tecnología Bluetooth
      V. Molina1, B. Molinete1 y E. Barañano2
      (1) Tecnalia-Telecom y (2) Telvent
    • Contenidos
      • Concepto
      • Componentes del sistema
      • Hardware
      • Software
      • Funcionamiento
      • Pruebas realizadas
      • Fortalezas
      • Limitaciones
      • Conclusiones
    • Concepto
      El sistema de guiado propuestoencaminaa un usuario desde la entrada de un parking (o recinto)hasta la plaza de aparcamiento asignada (o un lugar previamente especificado)mediante su terminal móvil y una red de balizas empleando tecnología Bluetooth.
      Su propósito no es localizar sinoGUIAR
    • Componentes HW (I)
      • Terminal móvil
      • Dispondrá de Bluetooth y opcionalmente de NFC
      • Contiene la inteligencia del sistema
      • Portado por el usuario
      • Red de balizas
      • Programables, configurables, autónomas
      • Parte de lainfraestructuray distribuidasen la zona de guiado
    • Componentes HW (II)
      • Servidor de aplicaciones
      • Alberga la aplicación de guiado que se ofrece al usuario
      • Equipo Linux (dist. Debian 2.6.22)
      • Tags NFC (NearFieldCommunication 13.56 MHz)
      • Empleados para la descarga y arranque de la aplicación en terminales con NFC integrado
      • Modelo Mifare 1K
    • Componentes SW (I)
      • Terminal móvil
      • Contiene la aplicación inteligente…
      … que es provista a la entrada de la zona de guiado
      • Desarrollada en JavaME
      Tarea:
      Calcular la rutaa seguiry guiaral usuario medianteinstrucciones audio-visuales
      Para ese cálculo tiene en cuenta las balizas detectadas dinámicamente a lo largo del trayecto, así como el destino y el “mapa” de balizas del sistema
    • Componentes SW (II)
      • Red de balizas
      • Cada baliza anuncia su identificador ante una petición del terminal móvil
      • Aplicación desarrollada en C
      • Servidor de aplicaciones
      • Responsable de proveer la aplicación al terminal móvil
      • Existen 2 alternativas:
      • Terminales con NFC Pasiva: Servidor a la espera de petición
      • Terminales sin NFC Activa: Servidor en modo detección Bluetooth
      • Desarrollada en C
    • Funcionamiento (I)
      • Descarga y lanzamiento de la aplicación de guiado
      Usuarios con NFC:
      El usuario acerca su terminal móvil al tag NFC situado a la entrada de la zona de guiado y se activa de forma automática una conexión Bluetooth con el servidor mediante la cual este descarga la aplicación al terminal del usuario
      Mediante el uso de otro tag, la aplicación de guiado es activada e informada de la plaza destino
    • Funcionamiento (II)
      • Descarga y lanzamiento de la aplicación de guiado (II)
      Usuarios sin NFC:
      Al acercarse al servidor Bluetooth situado a la entrada de la zona de guiado, este detecta el dispositivo del usuario y envía una petición de conexión. Una vez aceptada, el usuario recibirá la aplicación de guiado en su terminal
      El arranque en este caso es manual
      La plaza asignada es enviada junto con la aplicación
      Para el escenario “Edificio”, el usuario deberá indicar el destino al que desea ir
    • Funcionamiento (III)
      • Guiado
      • El terminal móvil busca balizas
      • Las balizas responden al móvilcon su dirección Bluetooth
      • La aplicación de guiado en el móvil decide la ruta a tomar en base a las balizas encontradas a lo largo del trayecto e informa al usuario
    • Pruebas realizadas (I)
      • Lugar: Edificio Robotiker-Tecnalia (Parque Tecnológico Zamudio)
      • Terminal móvil empleado: Nokia 6131NFC
      • Se realizaron pruebas a pie simulando los dos posibles escenarios de aplicación del sistema:
      • Parking y usuario en vehículo (direcciones y sentidos de circulación establecidos)
      • Edificio y usuario a pie (mayor movilidad)
      • Se añadieron variables de error: diversidad de rutas, equivocaciones del usuario, “caídas” de balizas, etc. conresultados positivos  Sistema robusto
    • Pruebas realizadas (II)
    • Fortalezas del sistema
      • Se han implementado mecanismos de robustez que permiten seguir guiando al usuario aun cuando:
      • Se produzca la caída de una baliza en el sistema (avería o robo)
      • El usuario se equivoque al tomar una dirección diferente a la indicada
      • Se reciban señales de balizas inesperadas (rebotes)
      • Balizas independientes  No requiere despliegue de cables de comunicación ni obras
      • Uso de balizas de coste reducido
      • Aplicación ligera (90k)
      • Soporta el guiado en múltiples plantas
    • Limitaciones del sistema
      • Aún se encuentra en fase de prototipo experimental
      • Diferencia entre APIs Bluetooth + Limitaciones  NO UNIVERSAL Aplicación integrada hasta el momento en Nokia S40
      • Que la inteligencia del sistema vaya en el terminal móvil provoca un aumento del consumo de batería (factor no crítico en este caso  t. guiado entre 1-5min)
      • A mayor área a cubrir  Mayor número de balizas necesarias
      • Para cada escenario es necesaria una calibración del sistema
      • En el primer uso, la aplicación siempre se lanzamanualmente
    • Conclusiones
      • Sistema innovador de guiado indoor
      • Diseñado de forma robusta
      - Contempla un gran número de posibles errores ajenos a la aplicación
      • Solución escalable, de bajo coste, dinámica y poco intrusiva
      • Inteligencia aplicable a diversos escenarios
      • Útil para parkings, asistencia en centros de conferencias, etc.
      • El sistema presenta ciertas limitaciones:
      • Necesidad de calibrado en cada escenario (topología de la red de balizas)
      • Incrementa el consumo de batería en el terminal del usuario
      • No universal, de momento. Mejorará con las nuevas versiones de S.O. para móviles
    • Sistema de detección y guiado indoor mediante dispositivo móvil con tecnología Bluetooth
      V. Molina1, B. Molinete1 y E. Barañano2
      (1) Tecnalia-Telecom y (2) Telvent
      ?
      ¿
      Preguntas