Sensores para el sistema de control de Movimiento

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Sensores para el sistema de control de Movimiento

  1. 1. Sensores para sistema de control de movimiento <br />Rafael Barrera<br />
  2. 2. Sensores para sistema de control<br /> de movimiento <br />Se utilizan para detectar y medir el condiciones en una amplia variedad<br /> de aplicaciones industriales.<br /> desde el posicionamiento preciso de piezas sobre una banda transportadora hasta la coordinación exacta de los movimientos de un robot.<br />
  3. 3. Introducción a los sistemas de control de movimiento<br /> El termino control de movimiento es un sentido mas amplio, se refiere al control preciso de cualquier cosa que se mueve. Desde un robot que realiza muchas operaciones hasta el sistema hidráulico de una grúa móvil. <br />
  4. 4. Tipos de motores utilizados en sistema de <br />control de movimiento <br />Motores servomotores <br />Motores Paso a Paso <br />
  5. 5. - Posición <br />-Velocidad<br />-Aceleración y desaceleración.<br />-Torque.<br />Sensores de posición<br /> codificadores e incrementales <br />
  6. 6. Sensores de posición y desplazamiento<br />Los mas utilizados son los codificadores ópticos, potenciómetros y los transformadores diferenciales .<br />
  7. 7. Sensores de posición y desplazamiento<br />Codificadores Absolutos <br />Son dispositivos sensores de posición relativamente sofisticados que proporcionan un código digital de salida para cada posición del eje impulsador de disco.<br />
  8. 8. Sensores de posición y desplazamiento<br />Potenciómetros<br />
  9. 9. Sensores de posición y desplazamiento<br />Transformadores variables<br /> Miden el desplazamiento o cambios posicionales variando la posición relativa de uno o mas devanados secundarios con respecto al devanado primario.<br />
  10. 10. Ventajas de los transformadores<br /> variables<br /><ul><li>Por su baja masa inercial, imponen menos carga mecánica al eje de giro
  11. 11. Por su posición robusta, soporta mejor los choques, las vibraciones y las altas temperaturas
  12. 12. Pueden transmitir información analógica de posición hasta distancias de 2 km.</li></li></ul><li>Gracias <br />

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