Sensores para el sistema de control de Movimiento
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    Sensores para el sistema de control de Movimiento Sensores para el sistema de control de Movimiento Presentation Transcript

    • Sensores para sistema de control de movimiento
      Rafael Barrera
    • Sensores para sistema de control
      de movimiento
      Se utilizan para detectar y medir el condiciones en una amplia variedad
      de aplicaciones industriales.
      desde el posicionamiento preciso de piezas sobre una banda transportadora hasta la coordinación exacta de los movimientos de un robot.
    • Introducción a los sistemas de control de movimiento
      El termino control de movimiento es un sentido mas amplio, se refiere al control preciso de cualquier cosa que se mueve. Desde un robot que realiza muchas operaciones hasta el sistema hidráulico de una grúa móvil.
    • Tipos de motores utilizados en sistema de
      control de movimiento
      Motores servomotores
      Motores Paso a Paso
    • - Posición
      -Velocidad
      -Aceleración y desaceleración.
      -Torque.
      Sensores de posición
      codificadores e incrementales
    • Sensores de posición y desplazamiento
      Los mas utilizados son los codificadores ópticos, potenciómetros y los transformadores diferenciales .
    • Sensores de posición y desplazamiento
      Codificadores Absolutos
      Son dispositivos sensores de posición relativamente sofisticados que proporcionan un código digital de salida para cada posición del eje impulsador de disco.
    • Sensores de posición y desplazamiento
      Potenciómetros
    • Sensores de posición y desplazamiento
      Transformadores variables
      Miden el desplazamiento o cambios posicionales variando la posición relativa de uno o mas devanados secundarios con respecto al devanado primario.
    • Ventajas de los transformadores
      variables
      • Por su baja masa inercial, imponen menos carga mecánica al eje de giro
      • Por su posición robusta, soporta mejor los choques, las vibraciones y las altas temperaturas
      • Pueden transmitir información analógica de posición hasta distancias de 2 km.
    • Gracias