TEMAS   Timer   Fuentes de interrupción debidas al TIM   Registro TSC   Registro contador del TIM TCNTH/L   Registro ...
TIMER   El TIM es un modulo de tiempo de dos canales que recibe, compara, envía y tienefunciones de modulación por ancho d...
FUENTES DE INTERRUPCIÒN           DEBIDAS AL TIM    TOF: Bandera de rebosamiento del TIM                                V...
REGISTRO TSCDirección $0020               Bit 7   Bit 6   Bit 5   Bit 4     Bit 3   Bit 2   Bit 1     Bit 0     Leer      ...
* PS[2:0]: Selección de bits para   configuración del prescalador  PS2   PS1    PS0   PRESCALADOR DEL TIM   0     0      0...
REGISTRO CONTADOR DEL TIM            TCNTH/LREGISTRO TCNTH - Dirección $0021               Bit 7  Bit 6  Bit 5  Bit 4  Bit...
REGISTRO MODULO DE TIEMPO            TMODH/LREGISTRO TMODH - Dirección $0023          Bit 7   Bit 6   Bit 5   Bit 4   Bit ...
REGISTRO DE ESTADO Y CONTROL DE               CANALES DEL TIMREGISTRO TSCO - Dirección $0025           Bit 7   Bit 6    Bi...
   ELSxB y ELSxA: bits de selección de flanco o        nivel     MSxB   MSxA   ELSxB ELSxA        MODO                   ...
REGISTROS DE CANALES DEL TIM             (TCH0H/L:TCH1H/L)REGISTRO TCH0H                                       REGISTRO TC...
FUNCIÒN PWMLa modulación del ancho de pulso se usa para  generar una forma de onda con un periodo fijo y  ciclo variable.S...
IMPLEMENTACIÒN “PWM” EN EL         MICROCONTROLADOR                          PERIODO                                 MODUL...
INICIALIZACIÒN DE LA FUNCIÒN PWM.      Para lograr un correcto funcionamiento de la     función PWM:1.  Efectuar las sigui...
4. En el registro TSCx, efectuar las siguientes tareas:a.   Escribir 0:1 (para comparación de salida sin buffer o     seña...
El valor de los registros del canal del TIMdetermina el ancho del pulso de la señal PWM. Aquíse tiene una variación de 256...
FUNCION “OUTPUT COMPARE” Y SUS APLICACIONES     La función de comparación de salida usa los    siguientes   componentes  p...
FUNCION “INPUT COMPARE” Y SUS APLICACIONES La función Input Compare se implementa a travésde un pin de entrada como modo d...
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  1. 1. TEMAS Timer Fuentes de interrupción debidas al TIM Registro TSC Registro contador del TIM TCNTH/L Registro modulo de tiempo TMODH/L Registro de estado y control de canales del TIM Registros de canales del TIM (TCH0H/L:TCH1H/L) Función PWM Función Output Función Input
  2. 2. TIMER El TIM es un modulo de tiempo de dos canales que recibe, compara, envía y tienefunciones de modulación por ancho de pulso PWM.
  3. 3. FUENTES DE INTERRUPCIÒN DEBIDAS AL TIM TOF: Bandera de rebosamiento del TIM Valor TOIE1 Lógico TIM $0000 MODULO 1 Lógico CH1F:CH0F: Banderas de Canales1 Lógico Entrada Canal X CHxIE Interrupción 1 Lógico
  4. 4. REGISTRO TSCDirección $0020 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Leer TOF 0 0 Escribir 0 TOIE TSTOP TRST PS2 PS1 PS0* TOF: Bit indicador de rebosamiento del TIM* TOIE: Bit habilitador de interrupción por rebosamiento del TIM* TSTOP: Bit de parada del TIM* TRST: Bit de Reset del TIM
  5. 5. * PS[2:0]: Selección de bits para configuración del prescalador PS2 PS1 PS0 PRESCALADOR DEL TIM 0 0 0 RELOJ INTERNO ÷ 1 0 0 1 RELOJ INTERNO ÷ 2 0 1 0 RELOJ INTERNO ÷ 4 0 1 1 RELOJ INTERNO ÷ 8 1 0 0 RELOJ INTERNO ÷ 16 1 0 1 RELOJ INTERNO ÷ 32 1 1 0 RELOJ INTERNO ÷ 64 1 1 1 NO DISPONIBLEConfiguración del prescalador
  6. 6. REGISTRO CONTADOR DEL TIM TCNTH/LREGISTRO TCNTH - Dirección $0021 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Leer Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Escribir REGISTRO TCNTL - Dirección $0022 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Leer Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Escribir
  7. 7. REGISTRO MODULO DE TIEMPO TMODH/LREGISTRO TMODH - Dirección $0023 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Leer Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 EscribirREGISTRO TMODL - Dirección $0024 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Leer Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Escribir
  8. 8. REGISTRO DE ESTADO Y CONTROL DE CANALES DEL TIMREGISTRO TSCO - Dirección $0025 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Leer CH0F CH0IE MS0B MS0A ELS0B ELS0A TOV0 CH0MAXEscribir 0REGISTRO TSC1 - Dirección $0028 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Leer CH1F 0 CH01IE MS1A ELS1B ELS1A TOV1 CH1MAXEscribir 0 CHxF: bit bandera del canal x. CHxIE: bit de habilitación de interrupción del canal x. MSxB: modo de selección del bit B. MSxA: modo de selección del bit A.
  9. 9.  ELSxB y ELSxA: bits de selección de flanco o nivel MSxB MSxA ELSxB ELSxA MODO CONFIGURACION X 0 0 0 Pin bajo control del puerto Salida 1 Logico como valor incial preestablecida Pin bajo control del puerto X 1 0 0 0 Logico como valor inicial 0 0 0 1 Captura con solo flacno ascendente 0 0 1 0 Captura de Captura con solo flacno descendente entrada Captura con solo flanco ascend. o 0 0 1 1 descend. 0 1 0 1 Salida de Toggle en comparación 0 1 1 0 Comparación de Salida 0 Lógica en comparación salida o PWM 0 1 1 1 Salida 1 Lógica en comparación 1 X 0 1 Comparacion de Salida de Toggle en comparación 1 X 1 0 salida con buffer Salida 0 Lógica en comparación 1 X 1 1 o PWM con buffer Salida 1 Lógica en comparación TOVx: bit de habilitación de Toggle en rebosamiento. CHxMAX: bit de máxima duración del ciclo en el canal x.
  10. 10. REGISTROS DE CANALES DEL TIM (TCH0H/L:TCH1H/L)REGISTRO TCH0H REGISTRO TCH1H Dirección $0026 Dirección $0029 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Leer Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Escribir REGISTRO TCH0L REGISTRO TCH1L Dirección $0027 Dirección $002A Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Leer Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Escribir
  11. 11. FUNCIÒN PWMLa modulación del ancho de pulso se usa para generar una forma de onda con un periodo fijo y ciclo variable.Se pueden presentar diferentes frecuencias y resoluciones.Tiene diferentes tipos de aplicaciones: Generación de señales sinusoidales. Control de velocidad de un motor DC.
  12. 12. IMPLEMENTACIÒN “PWM” EN EL MICROCONTROLADOR PERIODO MODULO TIMOPERACION DE MODULACION PWM TCHxF/L Periodo y ancho de pulso de la operación PWM REBOSAMIENTO REBOSAMIENTO REBOSAMIENTO PERIODO ANCHO DEL PULSO TCHx COMPARACION COMPARACION COMPARACION DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
  13. 13. INICIALIZACIÒN DE LA FUNCIÒN PWM. Para lograr un correcto funcionamiento de la función PWM:1. Efectuar las siguientes tareas en el registro TSC.a. TSTOP=1b. TRST=12. En los registros (TMODH:TMODL), escribir el valor requerido para el periodo PWM.3. En los registros (TCHxH:TCHxL), escribir el valor requerido para el ancho del pulso.
  14. 14. 4. En el registro TSCx, efectuar las siguientes tareas:a. Escribir 0:1 (para comparación de salida sin buffer o señales PWM) o escribir 1:0 (para comparación de salida con buffer o señales PWM) en el modo de selección de bits MSxA; ver tabla de selección de modos y flancos.b. TOVx=1c. Escribir 1:0 (para 0 lógico la comparación de salida) o escribir 1:1 (para lógico la comparación de salida) en el bit de selección para flanco/nivel ELSxB:ELSxA.5. TSTOP=0 del registro TSC.
  15. 15. El valor de los registros del canal del TIMdetermina el ancho del pulso de la señal PWM. Aquíse tiene una variación de 256 incrementos. Utilizar una salida PWM con o sin buffer puedetraer ventajas. Una operación asíncrona puede causar operacionesincorrectas por uno o dos periodos de PWM. Bandera de interrupción de rebosamiento del TIM
  16. 16. FUNCION “OUTPUT COMPARE” Y SUS APLICACIONES La función de comparación de salida usa los siguientes componentes para su óptimo funcionamiento: Modulo de tiempo de 16 bits Un comparador Un latch de 16 bits de Output Compare Un pin de salida Un pin de control lógico y una fuente de interrupción. Sus aplicaciones van desde cronometraje o temporización de eventos hasta niveles de tensión en cargas eléctricas.
  17. 17. FUNCION “INPUT COMPARE” Y SUS APLICACIONES La función Input Compare se implementa a travésde un pin de entrada como modo de selección deflanco, detector lógico y lógica de interrupción. Utiliza un contador de 16 bits. Usando Input Compare se puede medir el ancho deun pulso de entrada . Se emplea comúnmente para realizar una referenciade tiempo absoluto de un evento externo, medir unperiodo de entrada, entre otras aplicaciones.

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