El documento describe los diferentes tipos de comunicación, incluyendo la comunicación intrapersonal vs interpersonal, la comunicación verbal vs no verbal, y los ejemplos de comunicación oral como lenguaje articulado y comunicación escrita como representaciones gráficas. Explica que la comunicación toma múltiples formas para transmitir ideas e información entre personas y que la comunicación no verbal juega un papel clave en la comunicación diaria a través de gestos, lenguaje corporal y contacto visual.