Taller NXT(2) Sesión 001

Taller : Introducción a la robótica Centro Investigaciones Tecnologícas Avanzadas (Peñaranda de Bracamonte ) 04 / 11 / 2006 (c) Román Ontiyuelo Martín

Taller: Introducción a la robótica

Objetivos:

Presentación del curso introducción a la robótica.

- Visionado de un documental: INCREIBLES ROBOTS .

Presentación kit NXT con el que se realizará el curso.

Demostraciones de varios tipos de robots.

Creación de equipos.

Sesión 1: Presentación del curso (3 horas)

Objetivos:

- Instalación del software necesario para la posterior

programación del robot (Entorno NXT).

- Descripción entorno de desarrollo NXT.

- Desarrollar un montaje básico guiado por RoboCenter , primeras pruebas de programación.

Sesión 2: Montaje robot básico (3 horas)

Objetivos:

Presentación del entorno de Programación NXT.

- Nociones básicas de programación NXT 1/3.

Laboratorio 1 : (Base del robot) (Base Robot)

- Laboratorio 2: (Sensor Tacto) (Añadimos tacto)

Sesión 3: Sensores (3 horas)

Sesión 4: Programación (3 horas)

Objetivos:

Nociones básicas de programación NXT 2/3.

Laboratorio 3: Sensor ultrasonidos (Añadimos distancia)

Laboratorio 4: Sensor Sonidos (Añadimos sonido)

Sesión 5: Montaje de pinza (3 horas)

Objetivos:

- Nociones básicas de programación NXT 3/3.

Laboratorio 4: Construcción pinza (Añadimos Acción)

- Laboratorio 5 : (Robot Sigue líneas) (Añadimos Orientación)

Sesión 6: Competición (3 horas)

Objetivos:

- Juego del pañuelo: Consiste en un línea negra donde se sitúan

los robots y en el medio de la línea se pone un objeto, así los

robots tendrán que seguir la líneas y capturar el objeto, una vez

capturado volverán a su posición inicial.

- Entrega de diplomas.

Taller: Introducción a la robótica http://roonma.powweb.com/kaynet/robotica/

Taller: Introducción a la robótica [email_address] Dirección de correo:

Documental

INCREIBLES ROBOTS

DEFINICIONES

Taller: Introducción a la robótica La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. http://es.wikipedia.org/wiki/RobÃ³tica

Taller: Introducción a la robótica http://ovaliente.com.ar/perso/robot/definamo.htm El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poliarticuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. Un sistema robóticos puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de eje cutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática , así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial .

http://www.wordreference.com/definicion/rob%C3%B3tica

Parte de la ingeniería que se ocupa de la aplicación de la informática

al diseño y uso de máquinas que sustituyan a las personas en la realización

de diferentes tareas o funciones: la robótica es una de las disciplinas

clásicas que forman parte de la inteligencia artificial.

http://iabot.iespana.es/ciencia/robotica/definicion_robotica.htm

DEFINICION DE ROBOT

La definición adoptada por el Instituto Norteamericano de Robótica

aceptada internacionalmente para Robot es: "Manipulador multifuncional

y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas

o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables

que permiten llevar a cabo diversas tareas".

La anterior definición puede reducirse groseramente para su manejo como:

Manipulador multifuncional programable

DEFINICION DE ROBOTICA

Una vez comprendido el concepto de robot podemos avanzar hacia la

definición de la ciencia que estudia este tipo de dispositivos, la cual se

denomina "Robótica" y ha evolucionado rápidamente en estos últimos

años. Podríamos aproximarnos a una definición de Robótica como:

"El diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas

programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de

automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la

robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye

el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores,

sistemas de cómputos, etc."

De esta definición podemos concluir que en la robótica se aúnan para un

mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero diferentes, como ser la

Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática , etc.

http://www.yorobot.com/in.php?doc=343

El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten

concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras

Mecánicas poliarticuladas, dotados de "inteligencia artificial" y destinados

a la producción industrial o a sustituir al hombre en diversas tareas.

Taller: Introducción a la robótica Matemáticas Electrónica Mecánica Informática Robótica

Taller: Introducción a la robótica Entradas Salidas - N X T -

Taller: Introducción a la robótica Sistema NXT

Alpha Rex Demo

Sistema NXT (Alpha Rex)

3 Motores

4 Sensores

Robot Bipedo

Spike Demo

Sistema NXT (Spike)

3 Motores

4 Sensores

Robot Articulado

Asimov Demo

Sistema ASIMO (Asimov)

2 Motores

2 Sensores

Robot Bipedo

Txispis Demo

Sistema SkyBot (Txispis)

2 Motores

2 Sensores luz

2 Sensores de tacto

Sigue Lineas

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