Taller NXT(2) Sesión 001

Loading...

Flash Player 9 (or above) is needed to view presentations.
We have detected that you do not have it on your computer. To install it, go here.

0 comments

Post a comment

    Post a comment
    Embed Video
    Edit your comment Cancel

    Favorites, Groups & Events

    Taller NXT(2) Sesión 001 - Presentation Transcript

    1. Taller : Introducción a la robótica Centro Investigaciones Tecnologícas Avanzadas (Peñaranda de Bracamonte ) 04 / 11 / 2006 (c) Román Ontiyuelo Martín
    2. Taller: Introducción a la robótica
      • Objetivos:
      • Presentación del curso introducción a la robótica.
      • - Visionado de un documental: INCREIBLES ROBOTS .
      • Presentación kit NXT con el que se realizará el curso.
      • Demostraciones de varios tipos de robots.
      • Creación de equipos.
      Sesión 1: Presentación del curso (3 horas)
    3. Taller: Introducción a la robótica
      • Objetivos:
      • - Instalación del software necesario para la posterior
      • programación del robot (Entorno NXT).
      • - Descripción entorno de desarrollo NXT.
      • - Desarrollar un montaje básico guiado por RoboCenter , primeras pruebas de programación.
      Sesión 2: Montaje robot básico (3 horas)
    4. Taller: Introducción a la robótica
      • Objetivos:
      • Presentación del entorno de Programación NXT.
      • - Nociones básicas de programación NXT 1/3.
      • Laboratorio 1 : (Base del robot) (Base Robot)
      • - Laboratorio 2: (Sensor Tacto) (Añadimos tacto)
      Sesión 3: Sensores (3 horas)
    5. Taller: Introducción a la robótica
      • Sesión 4: Programación (3 horas)
      • Objetivos:
      • Nociones básicas de programación NXT 2/3.
      • Laboratorio 3: Sensor ultrasonidos (Añadimos distancia)
      • Laboratorio 4: Sensor Sonidos (Añadimos sonido)
    6. Taller: Introducción a la robótica
      • Sesión 5: Montaje de pinza (3 horas)
      • Objetivos:
      • - Nociones básicas de programación NXT 3/3.
      • Laboratorio 4: Construcción pinza (Añadimos Acción)
      • - Laboratorio 5 : (Robot Sigue líneas) (Añadimos Orientación)
    7. Taller: Introducción a la robótica
      • Sesión 6: Competición (3 horas)
      • Objetivos:
      • - Juego del pañuelo: Consiste en un línea negra donde se sitúan
      • los robots y en el medio de la línea se pone un objeto, así los
      • robots tendrán que seguir la líneas y capturar el objeto, una vez
      • capturado volverán a su posición inicial.
      • - Entrega de diplomas.
    8. Taller: Introducción a la robótica http://roonma.powweb.com/kaynet/robotica/
    9. Taller: Introducción a la robótica [email_address] Dirección de correo:
    10. Taller: Introducción a la robótica
      • Documental
      • INCREIBLES ROBOTS
    11. Taller: Introducción a la robótica
      • DEFINICIONES
    12. Taller: Introducción a la robótica La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. http://es.wikipedia.org/wiki/Robótica
    13. Taller: Introducción a la robótica http://ovaliente.com.ar/perso/robot/definamo.htm El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poliarticuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. Un sistema robóticos puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de eje cutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática , así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial .
    14. Taller: Introducción a la robótica
      • http://www.wordreference.com/definicion/rob%C3%B3tica
      • Parte de la ingeniería que se ocupa de la aplicación de la informática
      • al diseño y uso de máquinas que sustituyan a las personas en la realización
      • de diferentes tareas o funciones: la robótica es una de las disciplinas
      • clásicas que forman parte de la inteligencia artificial.
    15. Taller: Introducción a la robótica
      • http://iabot.iespana.es/ciencia/robotica/definicion_robotica.htm 
      •   
      • DEFINICION DE ROBOT
      • La definición adoptada por el Instituto Norteamericano de Robótica
      • aceptada internacionalmente para Robot es: "Manipulador multifuncional
      • y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas
      • o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables
      • que permiten llevar a cabo diversas tareas".
      •  
      • La anterior definición puede reducirse groseramente para su manejo como:
      • Manipulador multifuncional programable 
      •   
    16. Taller: Introducción a la robótica
      • DEFINICION DE ROBOTICA
      • Una vez comprendido el concepto de robot podemos avanzar hacia la
      • definición de la ciencia que estudia este tipo de dispositivos, la cual se
      • denomina "Robótica" y ha evolucionado rápidamente en estos últimos
      • años. Podríamos aproximarnos a una definición de Robótica como:
      •  
      • "El diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas
      • programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de
      • automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la
      • robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye
      • el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores,
      • sistemas de cómputos, etc."
      •  
      • De esta definición podemos concluir que en la robótica se aúnan para un
      • mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero diferentes, como ser la
      • Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática , etc.
    17. Taller: Introducción a la robótica
      • http://www.yorobot.com/in.php?doc=343
      • El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten
      • concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras
      • Mecánicas poliarticuladas, dotados de "inteligencia artificial" y destinados
      • a la producción industrial o a sustituir al hombre en diversas tareas.
    18. Taller: Introducción a la robótica Matemáticas Electrónica Mecánica Informática Robótica
    19. Taller: Introducción a la robótica Entradas Salidas - N X T -
    20. Taller: Introducción a la robótica Sistema NXT
    21. Taller: Introducción a la robótica
      • Alpha Rex Demo
      • Sistema NXT (Alpha Rex)
      • 3 Motores
      • 4 Sensores
      • Robot Bipedo
    22. Taller: Introducción a la robótica
      • Spike Demo
      • Sistema NXT (Spike)
      • 3 Motores
      • 4 Sensores
      • Robot Articulado
    23. Taller: Introducción a la robótica
      • Asimov Demo
      • Sistema ASIMO (Asimov)
      • 2 Motores
      • 2 Sensores
      • Robot Bipedo
    24. Taller: Introducción a la robótica
      • Txispis Demo
      • Sistema SkyBot (Txispis)
      • 2 Motores
      • 2 Sensores luz
      • 2 Sensores de tacto
      • Sigue Lineas

    + tallernxttallernxt, 3 years ago

    custom

    2306 views, 0 favs, 1 embeds more stats

    Taller NXT(2) Sesión 001

    More info about this document

    © All Rights Reserved

    Go to text version

    • Total Views 2306
      • 2304 on SlideShare
      • 2 from embeds
    • Comments 0
    • Favorites 0
    • Downloads 0
    Most viewed embeds
    • 2 views on http://roonma.powweb.com

    more

    All embeds
    • 2 views on http://roonma.powweb.com

    less

    Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
    Flag as inappropriate

    Select your reason for flagging this presentation as inappropriate. If needed, use the feedback form to let us know more details.

    Cancel
    File a copyright complaint
    Having problems? Go to our helpdesk?

    Categories