Taller : Introducción a la robótica Centro Investigaciones Tecnologías Avanzadas (Peñaranda de Bracamonte ) 11 / 11 / 2006 (c) Román Ontiyuelo Martín

Taller: Introducción a la robótica Objetivos: - Instalación del software necesario para la posterior programación del robot (Entorno NXT). - Descripción entorno de desarrollo NXT. - Desarrollar un montaje básico guiado por RoboCenter , primeras pruebas de programación. Sesión 2: Montaje robot básico (3 horas)

Objetivos:

- Instalación del software necesario para la posterior

programación del robot (Entorno NXT).

- Descripción entorno de desarrollo NXT.

- Desarrollar un montaje básico guiado por RoboCenter , primeras pruebas de programación.

Taller: Introducción a la robótica El procesador ejecuta comandos. La Memoria almacena programas y datos. Dispositivos de entrada transfieren informaciónn del mundo exterior al ordenador Dispositivos de salida transfieren información al mundo exteriror. Memoria Procesador Entradas Salidas Introducción

El procesador ejecuta comandos.

La Memoria almacena programas y datos.

Dispositivos de entrada transfieren informaciónn del mundo exterior al ordenador

Dispositivos de salida transfieren información al mundo exteriror.

Taller: Introducción a la robótica PROCESADOR: 32 bit ARM Atmel AT91SAM256 running at 50 Mhz MEMORIA: 64K Static RAM Estática, 256K MemoriaFlash 3 Motores ( Salidas )(A, B, C) 4 Sensor ( Entradas )(1, 2, 3, 4) Botón Atrás Botón Derecho Botón Selección ( ON ) Pantalla LCD Puerto USB de comunicaciones Botón izquierdo

Taller: Introducción a la robótica Ecribe tu programa en el entorno NXTPL Descarga tu programa al NXT Comandos ejecutables NXT Conversión bytecodes (TEXTO NXT) Bytecodes Convertido a comandos ARM (NXT) Mover X al registro 001 1000111... Mover_Motor(100,B) Parar_Motor(A) Esperar (5)

Taller: Introducción a la robótica Bloques Ayuda Perfiles RoboCenter Construciones Robots, Programas, Nombre Programa Configuración bloques

Taller: Introducción a la robótica Entorno programación NXTPL 1 2 3 4 5 6 7

Taller: Introducción a la robótica Descripción sistema NXT 1.- Barra de Herramientas: Esta es una barra donde podremos realizar diferentes acciones esta divida en menús. 2.- Barra Acceso Rápido: Esta es una barra que nos permitirá realizar acciones de una forma rápida. 3.- Área Bloques : Estos son los diferentes bloques que podemos utilizar para el desarrollo de programas. 4.- Área Programa: Aquí arrastraremos los distintos bloques para formar nuestro programa. 5.- Robo Center: Ejemplos de montaje detallado de diferentes robots. 6.- Área Configuración: Una vez elegido un bloque desde esta área podrás configurar todas sus propiedades. 7.- Ayuda: En esta área se nos proporcionara distintos mensajes de ayuda que nos ayudarán a programar nuestro NXT.

Descripción sistema NXT

1.- Barra de Herramientas: Esta es una barra donde podremos realizar diferentes acciones esta divida en menús.

2.- Barra Acceso Rápido: Esta es una barra que nos permitirá realizar

acciones de una forma rápida.

3.- Área Bloques : Estos son los diferentes bloques que podemos utilizar para

el desarrollo de programas.

4.- Área Programa: Aquí arrastraremos los distintos bloques para formar

nuestro programa.

5.- Robo Center: Ejemplos de montaje detallado de diferentes robots.

6.- Área Configuración: Una vez elegido un bloque desde esta área podrás

configurar todas sus propiedades.

7.- Ayuda: En esta área se nos proporcionara distintos mensajes de ayuda

que nos ayudarán a programar nuestro NXT.

Taller: Introducción a la robótica Ejemplo de programa simple ¿ Número de bloques ? Solución: 5

Taller: Introducción a la robótica Ejemplo de programa complejo ¿ Número de bloques ? Solución: 25

Taller: Introducción a la robótica PARAR EJECUTAR PARAR NXT DESCARGAR DESCARGAR Y EJECUTAR

Taller: Introducción a la robótica

Taller: Introducción a la robótica Montaje Guiado Usando Robocenter cada equipo elegirá la construcción de un robot, junto con este montaje se realizarán los diferentes ejercicios de programación planteados.

Montaje Guiado

Usando Robocenter cada equipo elegirá la construcción de un robot, junto con este montaje se realizarán los diferentes ejercicios de programación planteados.

Taller: Introducción a la robótica Building Guide Guía de montaje , pulsa botón start Y comienza el montaje de tu robot. Programming Guide Guía de programación , programa tu robot Para simular el comportamiento deseado. Test Guide Guia de Test , testea tu robot para verificar Que se comporta como esperas. Next Step Próximo paso , te llevará al próximo paso del montaje.