Sesi�n 05 NXT

Taller : Introducción a la robótica Centro de Investigaciones Tecnológicas Avanzadas (Peñaranda de Bracamonte ) Sesión 5 (c) Román Ontiyuelo Martín

Taller: Introducción a la robótica

PROGRAMACION NXT 3

Taller: Introducción a la robótica El sensor de sonido dota a tu robot del sentido del oído y le permite escuchar sonidos. El sensor de sonidos puede detectar [dB] [dBA], en los dos casos hablamos de medidas del sonido. [dBA] - En este caso la sensibilidad el sensor se adapta a la sensibilidad del oído humano. [dB] – Decibelios Standard, todos los sonidos son medidos con la misma sensibilidad.

Taller: Introducción a la robótica Valores aproximados del sensor de sonido - 4-5% Habitación en silencio. - 5-10% Una persona hablando a distancia. - 10-30% Una conversación normal cerca del robot. - 30-100% Una persona gritando o música a gran volumen cercana al robot.

Taller: Introducción a la robótica Testear el sensor de sonidos 1. Conecta el sensor de sonido a tu NXT. 2. Selecciona el submenú VIEW (VER) , selecciona el icono del sensor de sonidos y el puerto donde has conectado tu sensor. 3. Haz un poco de ruido próximo al robot y observa las lecturas mostradas en la pantalla de tu NXT. Usa este sensor para detectar los sonidos que hay a tu alrededor.

Taller: Introducción a la robótica Try Me (Pruébame)

El sensor de luz es uno de los dos sensores que proporciona visión a tu robot

(el sensor de ultra sonidos es el otro). El sensor de luz habilita a tu robot

distinguir entre luminosidad y oscuridad. Es posible leer la intensidad de luz en

una habitación y medir la intensidad de color de superficies.

Esto es lo que tu ojo ve. Esto es lo que tu robot ve usando el sensor de luz .

Sugerencias de uso:

Tu puedes usar el sensor de luz para construir un robot alarma: Cuando un

intruso encienda la luz de tu habitación el robot puede reaccionar y defender

tu habitación. Tu puedes también utilizar el sensor de luz para hacer un robot

sigue líneas o un robot que pueda ordenar cosas por color.

Compruebalo !! Testea las lecturas de tu Light Sensor ( Sensor de luz ) .

1.- Conecta el sensor de luz a tu NXT. 2.- Selecciona VIEW ( VER ) submenú, selecciona el icono Light Sensor ( Sensor de luz ) y el puerto donde esta conectado el sensor, y presiona la tecla Naranja de tu NXT. 3.- Sitúa el Light Sensor ( Sensor de luz ) encima de los diferentes colores que vienen con la pista de pruebas de tu kit y observarás las diferentes lecturas de tu NXT.

Tu NXT viene con la opción Try Me (Pruebame) . Conecta el sensor de luz al

puerto 3 de tu NXT y selecciona Try Me (Pruebame) submenu de tu NXT para

comprobar tu sensor de luz.

Try Me (Pruébame)

Taller: Introducción a la robótica Laboratorio 5 Construcción robot móvil (2 motores, 2 sensores) (Añadimos Sonido) A ) Montaje Partiendo de la base construida en laboratorio 4 , añadirle un sensor de sonido en la parte posterior del robot. B) Programación Programa tu robot para que sea capaz de arrancar el proceso anterior cuando tu le digas. C) Testeo Has pruebas con tu robot hasta conseguir el objetivo deseado.

Taller: Introducción a la robótica Laboratorio 6 Construcción robot móvil (3 motores ,3 sensores) (Añadimos Orientación) A ) Montaje Partiendo de la base construida en laboratorio 5 , añadirle un sensor de luz en la parte delantera del robot. B) Programación Programa tu robot para que sea capaz de seguir una línea negra pintada en el suelo, además de todo lo anterior. C) Testeo Has pruebas con tu robot hasta conseguir el objetivo deseado.