Taller : Introducción a la robótica Centro Investigaciones Tecnológicas Avanzadas (Peñaranda de Bracamonte ) Sesión 6 (c) Román Ontiyuelo Martín COMPETICIÓN JUEGO DEL PAÑUELO

Taller: Introducción a la robótica COMPETICIÓN JUEGO DEL PAÑUELO SCORPION SCORPION Antonio, Julio y Angel ARIEL EQUIPO “A” Pedro, Diego y Jesús ULTRASONIC DURACELL David, Cesar y Pablo KAISEE1 KAISEE Sergio, Kadwyn y Isaac INKIETO INKIETOS José Angel , Pablo Robot Equipo Miembros

Taller: Introducción a la robótica Juego del pañuelo: Consiste en capturar un objeto situado en el centro de una línea negra y volver a la posición de partida. Para ello el robot comenzará una posición de reposo y una vez activado por sonido comenzará avanzar siempre siguiendo la línea negra hasta aproximarse a una distancia prudencial del objeto a capturar, una vez realizada la aproximación, comenzará el proceso de captura del objeto, cuando el objeto sea capturado, volverá siempre siguiendo la línea negra a su posición inicial. La línea negra tendrá 3 m de longitud y el objeto estará situado a 1.5 m del robot. DECRIPCIÓN DETALLADA JUEGO DEL PAÑUELO

Juego del pañuelo: Consiste en capturar un objeto situado

en el centro de una línea negra y volver a la posición de partida.

Para ello el robot comenzará una posición de reposo y una vez activado por sonido comenzará avanzar siempre siguiendo la línea negra hasta aproximarse a una distancia prudencial del objeto a capturar, una vez realizada la aproximación, comenzará el proceso de captura del objeto, cuando el objeto sea capturado, volverá siempre siguiendo la línea negra a su posición inicial.

La línea negra tendrá 3 m de longitud y el objeto estará situado

a 1.5 m del robot.

Taller: Introducción a la robótica Campo de Reto Juego del pañuelo

Taller: Introducción a la robótica Normas de la competición: - Lo robots serán construidos con las piezas NXT, para la utilización de otro tipo de piezas consultar con el jurado. En el campo de juego solo estarán presentes los equipos que se enfrentan entre si, los demás seremos espectadores. No se permite ningún tipo de ayuda externa al robot una vez comenzado el comportamiento programado. Ante posibles colisiones, capturas incompletas, salidas de línea el jurado decidirá quien gana el punto, basándose en el comportamiento previo del robot anterior al incidente.

- Lo robots serán construidos con las piezas NXT, para la utilización

de otro tipo de piezas consultar con el jurado.

En el campo de juego solo estarán presentes los equipos que

se enfrentan entre si, los demás seremos espectadores.

No se permite ningún tipo de ayuda externa al robot una vez

comenzado el comportamiento programado.

Ante posibles colisiones, capturas incompletas, salidas de línea

el jurado decidirá quien gana el punto, basándose en el comportamiento

previo del robot anterior al incidente.

Taller: Introducción a la robótica Forma de Puntuación. Rondas Previas: Todos lo robots se enfrentaran contra todos obteniendo un punto por cada victoria, una vez realizados todos los enfrentamientos se contabilizarán todos los puntos obtenidos. Desempates: En caso de empates se realizará un ronda más para desempatar. Después de esta ronda cada robot tendrá una puntuación diferente. Semifinales: Los 4 primeros robots de las rondas previas se enfrentarán entre ellos en este orden 1º contra 4º y 2º contra 3º. Final: Los 2 robots ganadores de las semifinales se enfrentarán en la gran final.

Taller: Introducción a la robótica COMPETICIÓN JUEGO DEL PAÑUELO RONDAS PREVIAS SCORPION ARIEL ULTRASONIC KAISEE1 INKIETO SCORPION ARIEL ULTRASONIC KAISEE1 INKIETO

Taller: Introducción a la robótica SCORPION (3 Puntos) 5º ULTRASONIC (3 Puntos) 4º KAISSE (3 Puntos) 3º INKIETO (3 Puntos) 2º ARIEL (6 Puntos) 1º ROBOT PUESTO

Taller: Introducción a la robótica Cuartos de Final Semifinales FINAL RESULTADOS COMPETICIÓN JUEGO DEL PAÑUELO INKIETO ULTRASONIC KAISSE SCORPION ARIEL ULTRASONIC SCORPION ARIEL