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田中研最終発表
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田中研最終発表

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田中研最終発表 田中研最終発表 Presentation Transcript

  • ロボットアームでウィッグを梳かしてみた 環境情報学部3年 宇田周平 © 2011 Microsoft Corporation All Rights Reserved.
  • 事の発端1ロボットアームって、サーボばっかりでステッピングモーターのキット売ってないよねー→無いなら作ればいいじゃない! © 2011 Microsoft Corporation All Rights Reserved.
  • 事の発端2RepRapで使われている・Arduino MEGA・RAMPS(シールド)+A4988(ドライバ)の環境をFabMachine Basic Kitに © 2011 Microsoft Corporation All Rights Reserved.
  • 事の発端3升森君の髪が長すぎる! はさみを持たせて・・・→腕が二本必要 © 2011 Microsoft Corporation All Rights Reserved.
  • Movie © 2011 Microsoft Corporation All Rights Reserved.
  • Demo © 2011 Microsoft Corporation All Rights Reserved.
  • 実装環境• Arduino MEGA 2560 – RAMPSシールド(+A4988)• ステッピングモーターx3• Processing – (シリアル通信で制御) © 2011 Microsoft Corporation All Rights Reserved.
  • 今後の展望• ネギ振り – (ニコニコ技術部的HelloWorld!)• モーターを滑らかに動かせるよ うに• キネクトとの連携 © 2011 Microsoft Corporation All Rights Reserved.