Georreferenciacion 3

  • 852 views
Uploaded on

 

More in: Business , Technology
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Be the first to comment
    Be the first to like this
No Downloads

Views

Total Views
852
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0

Actions

Shares
Downloads
11
Comments
0
Likes
0

Embeds 0

No embeds

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
    No notes for slide

Transcript

  • 1. EL FUTURO DEL SISTEMA GPS COMO BASE PARA LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN Ing. Agr. Axel von Martini A Servicios Agropecuarios & A Especializados El nuevo sistema de manejo planteado por el concepto de manejo sitio específico de los cultivos a través de las herramientas de Agricultura de Precisión, depende en gran medida de la utilización de algún sistema de posicionamiento. El hecho de agregar una variable espacial a los datos, análisis y manejo de los cultivos implica que de alguna manera debemos agregar coordenadas a cada uno de los pasos realizados en el manejo sitio específico 1
  • 2. Tipos de posicionamientos con GPS •Autónomo •Corrección diferencial en tiempo real •Corrección diferencial en postproceso Autónomo Precisión 4 - 20 m EEA MANFREDI 2
  • 3. Contribución al error (M) Modelo Ionosférico - peor sitio Modelo Ionosférico - promedio global Modelo Ionosférico - mejor sitio Reloj de Satélite Ruido de receptor Orbita Sesgo del código de Fase C/A Modelo Troposférico Mensaje de Navegación 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Metros 3
  • 4. Error en el plano (2drms): 3,31 metros Error en 3 dimensiones (SEP): 7,21 metros Máxima distancia entre puntos: 14,7 metros Precisión del GPS 1.5 1.0 0.5 0.0 Series1 -2.5 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 -0.5 -1.0 -1.5 Ejemplo: precisión 1,7 m 4
  • 5. 5
  • 6. 6
  • 7. Precisión 30 cm - 1m EEA MANFREDI Trimble 132 0.4 0.2 metros 0 -0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 -0.2 -0.4 -0.6 metros Magellan 310 4 2 0 metros -6 -4 -2 0 2 4 6 -2 -4 -6 -8 metros 7
  • 8. Corrección diferencial en postproceso Precisión 30 cm - 5 mm Sensibilidad de la posición 1 26.2 m 6 5 31° 51,99 S 63° 44,72 W 30.8 m 30.8 m 2 7 31° 51´ 59” S 63° 44´ 43” W 3 26.2 m 4 8
  • 9. Circunferencia de 1 minuto 1 minuto Paralelo de latitud Latitud de latitud de longitud Kilómetros Millas náuticas 34° 1848.71 1539.75 33258.523 17958.166 33° 1848.41 1557.55 33643.157 18165.852 32° 1848.11 1574.89 34017.531 18367.997 31° 1847.82 1591.74 34381.534 18564.543 30° 1847.54 1608.10 34735.061 18755.432 29° 1847.26 1623.98 35078.007 18940.609 1 Segundo de latitud = 30,80 1 Segundo de longitud = 26,24 Aplicaciones del sistema de posicionamiento estándar en Agricultura de Precisión 9
  • 10. Muestreos dirigidos o georeferenciación Muestreos dirigidos o georeferenciación de muestras de muestras Dosis variable 10
  • 11. Mapeo de rendimiento 11
  • 12. 12
  • 13. Plan de modernización del GPS Objetivos del programa de Objetivos del programa de modernización del GPS modernización del GPS •• Militares Militares – Protección del servicio para el ejército de EEUU y aliados – Protección del servicio para el ejército de EEUU y aliados •• Agregado de nuevas señales y de mayor potencia para mejorar las Agregado de nuevas señales y de mayor potencia para mejorar las capacidades de navegación capacidades de navegación •• Modificar plataformas para detectar y localizar interferencias Modificar plataformas para detectar y localizar interferencias •• Desarrollar y mejorar mejores tecnologías de seguridad Desarrollar y mejorar mejores tecnologías de seguridad – Prevención del uso por parte de enemigos – Prevención del uso por parte de enemigos •• Separar espectralmente las nuevas señales militares de las civiles Separar espectralmente las nuevas señales militares de las civiles •• Civiles Civiles – Preservación de los usos civilies y también proveer mejoras – Preservación de los usos civilies y también proveer mejoras •• Agregar nuevas señales para mejorar la precisión y redundancia de Agregar nuevas señales para mejorar la precisión y redundancia de señales señales La finalización de la disponibilidad selectiva es el primer paso en el plan de modernización 13
  • 14. Modernización del segmento espacial Modernización del segmento espacial Block IIRs (12 SV’s) Señales en el espacio • Agregado de código civil en L2 M-code C code M-codeC/A • Agregado de nuevo P(Y) P(Y) código militar M • Incremento de L2 L1 potencia de señal Señales en el espacio • Agregado de señal civil L5 a todos M-code C code M-codeC/A los Block IIFs P(Y) P(Y) L5 L2 L1 1176.45MHz 1227.6MHz 1575.42MHz La modernización del GPS migra a un sistema espectralmente separado de las señales militares, proveyendo nuevas señales civiles Cronología del plan de modernización CY 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 Milestones IIR Mod M-Code M-Code GPS-III GPS First IIF SV1 Earth Earth (24 L5 L5 Full Capability Full Capability ATP Launch Launch (18SV) SV) IOC FOC IOC FOC IIR SV10-SV21 IIR Mod Deliveries IIR SV10-SV21 IIR Mod Launches Space Segment IIF SV1-SV6 IIF SV7-SV12 IIF Lite Deliveries IIF SV1-SV6 IIF SV7-SV12 IIF Lite Launches SV1-SV3 SV4 - SVNN GPS III Deliveries SV1-SV3 SV4 - SVNN GPS III Launches Control Segment M-Code/L5 SPI Contract IIF OCS OCS Definitization OCS Deliver OT&E Training/Validation S/W Comp. 14
  • 15. Precisión civil del GPS con y sin nuevas señales Error Source Typical Range Error Magnitude (meters, 1σ ) Without SA Without SA plus 2 or more coded signals Selective Availability 0.0 0.0 Atmospheric Error Ionospheric 7.0 0.01 Tropospheric 0.2 0.2 Clock and Ephemeris Error 2.3 2.3 Receiver Noise 0.6 0.6 Multipath 1.5 1.5 Total User Equivalent Range Error (UERE) 7.5 2.8 Typical Horizontal DOP (HDOP) 1.5 1.5 Total Stand-Alone Horizontal Accuracy, 95% 22.5 8.5 Source: Shaw et. al., GNSS-2000. 15
  • 16. Beneficios en performance Beneficios en performance de la modernización de la modernización • Correcciones ionosféricas de • Correcciones ionosféricas de frecuencias dobles y triples frecuencias dobles y triples • Mejor adquisición y rastreo de • Mejor adquisición y rastreo de señal señal • Otras.. • Otras.. Estimación del error ionosférico • La demora ionosférica de la señal es • La demora ionosférica de la señal es inversamente proporcional al cuadrado inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia de la frecuencia • Teniendo acceso de código en L2 y L5 • Teniendo acceso de código en L2 y L5 permitirá estimar con precisión el error permitirá estimar con precisión el error ionosférico ionosférico – Desde que se discontinuó la SA, este es el – Desde que se discontinuó la SA, este es el factor que más contribuye al error del GPS factor que más contribuye al error del GPS • L2 y L5 pueden proveer corrección, aún • L2 y L5 pueden proveer corrección, aún cuando se pierde L1 cuando se pierde L1 16
  • 17. Precisión de la corrección de doble frecuencia 4 3.5 3 RMS Error (m) 2.5 2 1.5 1 0.5 0 L1 C/A - L2 C/A L1 C/A - L5 L2 C/A - L5 Cronología del plan de modernización Cronología del plan de modernización Por lo menos 1 satélite con el código Civil en la Por lo menos 1 satélite con el código Civil en la frecuencia L2 va a estar en operación en órbita a frecuencia L2 va a estar en operación en órbita a más tardar en el 2003, más tardar en el 2003, La Capacidad Operacional Inicial (IOC), con 18 La Capacidad Operacional Inicial (IOC), con 18 satélites en órbita está planeada para el 2008, satélites en órbita está planeada para el 2008, Capacidad Operacional Total, con 24 satélites en Capacidad Operacional Total, con 24 satélites en órbita para el 2010 órbita para el 2010 Por lo menos 1 satélite con capacidad operacional Por lo menos 1 satélite con capacidad operacional transmitiendo la nueva señal L5 está planeado para transmitiendo la nueva señal L5 está planeado para el 2005, el 2005, IOC para 2012 IOC para 2012 FOC para 2014. FOC para 2014. 17
  • 18. Resumen de la modernización – La constelación de de satélites continuará – La constelación de de satélites continuará siendo nominalmente 24 SVs (hasta GPS III – siendo nominalmente 24 SVs (hasta GPS III – IOC 2016 – FOC 2017) IOC 2016 – FOC 2017) – La modernización incrementará las – La modernización incrementará las capacidades para usos civiles y militares capacidades para usos civiles y militares – Segunda señal civil (L2) comenzará en 2003 – Segunda señal civil (L2) comenzará en 2003 – Tercera señal civil (L5) comenzará en 2005 – Tercera señal civil (L5) comenzará en 2005 – Performance mejorará dramáticamente como – Performance mejorará dramáticamente como resultado de la modernización resultado de la modernización – EEUU continuará respondiendo a nivel global – EEUU continuará respondiendo a nivel global a las necesidades de los usuarios a las necesidades de los usuarios – Existirá compatibilidad con otros sistemas – Existirá compatibilidad con otros sistemas 18
  • 19. Principios de cooperación Principios de cooperación – No existirán tarifas directas para usuarios civiles – No existirán tarifas directas para usuarios civiles – Asegurar competencia de libre mercado en – Asegurar competencia de libre mercado en equipamiento y aplicaciones equipamiento y aplicaciones – Estructuras de señal abiertas para promover igualdad – Estructuras de señal abiertas para promover igualdad de acceso para el desarrollo de aplicaciones y servicios de acceso para el desarrollo de aplicaciones y servicios de valor agregado de valor agregado – Protección del espectro de radionavegación actual por – Protección del espectro de radionavegación actual por interferencias y disrupciones interferencias y disrupciones – Utilización de los standards GPS de tiempo, geodesia, y – Utilización de los standards GPS de tiempo, geodesia, y estructura de señal estructura de señal – Interoperabilidad de sistemas futuros con GPS – Interoperabilidad de sistemas futuros con GPS – Reconocimiento de items de seguridad nacional e – Reconocimiento de items de seguridad nacional e internacional y protección contra el mal uso internacional y protección contra el mal uso Resumen de la modernización – Los receptores GPS anteriores a la – Los receptores GPS anteriores a la modernización seguirán funcionando modernización seguirán funcionando pero con prestaciones similares o pero con prestaciones similares o levemente superiores a las actuales, para levemente superiores a las actuales, para poder utilizar las nuevas señales y poder utilizar las nuevas señales y aprovechar las prestaciones mejoradas aprovechar las prestaciones mejoradas se deberá reemplazar o actualizar los se deberá reemplazar o actualizar los equipos. equipos. 19
  • 20. Sistemas de corrección Preguntas? Gracias 20