1. 라면끓이기
이동 요리 주인에게 바치기
라면가져오기 부엌의 위치파악 이동 라면봉지 뜯기 조리 냄비잡기 젓가락잡기 주인에게 이동
라면위치파악 무게파악 잡기 겉봉지 뜯기 속봉지 뜯기 냄비준비 끓이기
주인의 위치파악 이동
가스렌지
3분대기 스프넣기 면넣기 2분대기 불끄기
온도올리기
가스렌지 위에
냄비위치파악 잡기
올려놓기

2. 주인의 짐
가져오기
짐 잡기
이동
이동
엘레베이터
현관 엘레비이터 주인 엘레베이터 집안
로 이동 현관
짐의 짐의
짐 잡기
위치파악 무게파악
주인위치파 주인에게 주인이
문열기 닫기 잠그기 버튼누르기 타기 내리기 짐내릴
악 이동 버튼누르기 타기 내리기 문열기 들어왔는지 문닫기 잠그기 짐내리기
위치 파악
확인

3. 바닥청소
이동 청소 종료
위치파악 큰쓰례기 제거 먼지제거 걸레질 위치파악
청소범위인지 이전에 쓰례기 저장소에 걸레질을 할수 청소범위인지 이전에
청소 쓰례기인지 파악 쓰례기 집기 먼지인지 파악 먼지흡입 걸레질 종료
파악 청소했는지 파악 넣기 있는곳인지 파악 파악 청소했는지 파악

4. 택배물건
가져오기
물건수취
이동
이동
엘레베이터 현관 집
현관 엘레비이터 수위실
수위실 수위실로 수위실에서
문열기 들어가기 나가기
물건찾기
찾은물건
물건집기
신원확인
물건
요금(착불 버튼누르기 타기 내리기 잠금 풀기 들어가기 닫기 잠그기
주인이름 날짜 내려놓기
인지)
수위실위치 수위실로
문열기 닫기 잠그기 버튼누르기 타기 내리기
파악 이동